Hej, jag håller på med ett projekt där jag skall använda RTKLIB för att uppnå cm-precision på GPS position.
Jag skall styra min jordbrukstraktor så exakt som möjligt när jag gödslar, besprutar, sår osv.
Min plan är att först testa styrningen på en modell för att sedan flytta över allt till jordbrukstraktorn.
Har just nu problem med att länka Basstationens GPS till Rovern (Fordonet).
Någon som har erfarenhet av RTKLIB ?
Överföringen fungerar om jag kör Server/klient över nätverk men jag får det inte att funka med radioöverföring (APC220).
Jag delar gärna av mig av mitt projekt om intresse finns.

Så här planerar jag att utföra styrningen.
Basstation med u-block NEO M8T med en Lattepanda (Windows 10) som kör RTKLIBs STRSVR för att översätta
u-blox till RTCM3 och sända det till Rover (Traktorn)
I Traktorn skall jag ha en andra Lattepanda med RTKLIBs RTKNAVI för att sedan skicka centimeter noggrann GPS-position till Pixhawken med roverprogram installerat.
Pixhawken kommer sedan att kunna styras från mission planner där jag lägger in mina spår på fältet.
Styrningen av traktorn styr Pixhawken via en liten nätt omvandlare med två utgångar (Hö-Vä) och styrvinkelåterföring.
Som sagt, jag behöver i första hand hjälp med radioöverföringen från basstation till rover.

En andra fråga är vilken motor är lämplig för att driva barnbarnets lilla plast-tramptraktor. (Prototypen)
Gärna en lågvarvig steppermotor (Ganska stark) som styrs från pixhawk.
Styrningen på prototypen får bli ett vanligt kraftigt servo som också styrs från pixhawk.
/Pelle