Hjälp! PID på racebygge lite nybörjare...

[emilsvensson92]

Hej Jag bygger min andre quadcopter nu och har inte riktigt blivit säker på PID inställningarna! Jag har ingen att fråga så vänder mig hit. Det känns som det blir väldigt låga inställningar på PID när de slutar skaka så nu undrar jag om det är något fel eller är det så bara? ;P
Openpilot GCS
PID:
P:r,60 p,65 y,670
I:r,90 p,90 y,890
D:r,15 p,15 y,45

Komponenter:
Chassi: Diatone 250
CC3D
30A Little bee
DYS MR2205 2750kv
6045x3
kontroll: Flysky fs-i6

Hoppas på svar från någon med lite mer erfarenhet tack i förhand! /Emil