Tuning?

[Ted_B]

Jag har byggt en 250 quad med 2204 2300kV motorer och den körs med 4s.
Den flyger riktigt bra men jag har skakningar vid ca 40% throttle som försvinner vid högre throttle, går det att säga generellt vad som är fel i tuningen då?
Bounceback vid flippar också.
Jag har höjt roll P och det blev bättre men inte riktigt bra, höjde lite mer men fick rejäla oscillationer vid punchout.

Kommer ladda upp flygfilmer från brillorna så ser ni bättre vad som händer.