Hur fixa omställbar propellerrotation (fram/back)

[UlfHedlund]

Har byggt en enkel liten svävare som jag skulle vilja kunna backa när jag kört fast. Jo det händer, den är rätt bångstyrig och går långt ifrån som på räls [emoji6]
Har en blheli ESC som kan ställas in på "bidirectional" men vad gör jag sen? Är det bara att plugga in fartreglaget i ex höjdroderkanalen (mitten = motor av, uppåt = framåt och nedåt = back) eller behöver jag mixa på nåt sätt?
Har en Spektrum DX9 radio.
Tacksam för tips!