Reklam

 
Resultat 1 till 5 av 5

Ämne: Hur får man bort gunget?

  1. #1
    JonasHs avatar
    Reg.datum
    Nov 2016
    Inlägg
    464
    Jobb
    .
    Klubb
    Mölndals MF

    Standard Hur får man bort gunget?

    Hej,
    Min lilla Kingkong 90GT har blivit gungig efter att råkat radera flight controllern. Jag flyger nu med Betaflights standardinställningar.

    Vet någon hur jag får bort gunget?

    I videon flyger jag i angle mode.


  2. #2
    uffe_46s avatar
    Reg.datum
    Jul 2015
    Inlägg
    411
    Jobb
    Systemingenjör
    Klubb
    Sala Radioflygklubb Mosquitos

    Standard

    Har gjort en dump på min bayhawks original inställningar ocj den är ganska lika din Kingkong 90GT



    # profile
    profile 0
    set gps_pos_p = 15
    set gps_pos_i = 0
    set gps_pos_d = 0
    set gps_posr_p = 34
    set gps_posr_i = 14
    set gps_posr_d = 53
    set gps_nav_p = 25
    set gps_nav_i = 33
    set gps_nav_d = 83
    set pid_delta_method = MEASUREMENT
    set yaw_p_limit = 500
    set pidsum_limit = 700
    set dterm_lowpass_type = BIQUAD
    set dterm_lowpass = 100
    set dterm_notch_hz = 260
    set dterm_notch_cutoff = 160
    set vbat_pid_compensation = OFF
    set pid_at_min_throttle = ON
    set iterm_throttle_gain = 0
    set setpoint_relax_ratio = 30
    set dterm_setpoint_weight = 200
    set yaw_rate_accel_limit = 220
    set rate_accel_limit = 0
    set accum_threshold = 130
    set yaw_accum_threshold = 32
    set yaw_lowpass = 0
    set pid_controller = BETAFLIGHT
    set p_pitch = 58
    set i_pitch = 50
    set d_pitch = 22
    set p_roll = 43
    set i_roll = 40
    set d_roll = 20
    set p_yaw = 70
    set i_yaw = 45
    set d_yaw = 20
    set p_alt = 50
    set i_alt = 0
    set d_alt = 0
    set p_level = 50
    set i_level = 50
    set d_level = 100
    set p_vel = 55
    set i_vel = 55
    set d_vel = 75
    set level_sensitivity = 2.000
    rateprofile 0
    # rateprofile
    rateprofile 0
    set rc_rate = 100
    set rc_rate_yaw = 100
    set rc_expo = 0
    set rc_yaw_expo = 0
    set thr_mid = 50
    set thr_expo = 0
    set roll_srate = 70
    set pitch_srate = 70
    set yaw_srate = 70
    set tpa_rate = 10
    set tpa_breakpoint = 1650

  3. #3
    uffe_46s avatar
    Reg.datum
    Jul 2015
    Inlägg
    411
    Jobb
    Systemingenjör
    Klubb
    Sala Radioflygklubb Mosquitos

    Standard

    Eller kolla denna en bit ner finns pid settings för Kingkong

    https://marketchangers.wordpress.com...-almost-ideal/


    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	kiingkong.png 
Visningar:	44 
Storlek:	164,5 KB 
Id:	62773

  4. #4
    JonasHs avatar
    Reg.datum
    Nov 2016
    Inlägg
    464
    Jobb
    .
    Klubb
    Mölndals MF

    Standard

    Tack för tipsen Uffe. Det var en liten inställning som var fel, se bilden. Vet inte vad de gör men båda var fel.
    Nu gungar den betydligt mindre.

    Klicka på bilden för en större version. 

Namn:	kiingkong.png 
Visningar:	148 
Storlek:	248,8 KB 
Id:	62778

  5. #5
    JonasHs avatar
    Reg.datum
    Nov 2016
    Inlägg
    464
    Jobb
    .
    Klubb
    Mölndals MF

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av uffe_46 Visa inlägg
    Har gjort en dump på min bayhawks original inställningar ocj den är ganska lika din Kingkong 90GT



    # profile
    profile 0
    set gps_pos_p = 15
    set gps_pos_i = 0
    set gps_pos_d = 0
    set gps_posr_p = 34
    set gps_posr_i = 14
    set gps_posr_d = 53
    set gps_nav_p = 25
    set gps_nav_i = 33
    set gps_nav_d = 83
    set pid_delta_method = MEASUREMENT
    set yaw_p_limit = 500
    set pidsum_limit = 700
    set dterm_lowpass_type = BIQUAD
    set dterm_lowpass = 100
    set dterm_notch_hz = 260
    set dterm_notch_cutoff = 160
    set vbat_pid_compensation = OFF
    set pid_at_min_throttle = ON
    set iterm_throttle_gain = 0
    set setpoint_relax_ratio = 30
    set dterm_setpoint_weight = 200
    set yaw_rate_accel_limit = 220
    set rate_accel_limit = 0
    set accum_threshold = 130
    set yaw_accum_threshold = 32
    set yaw_lowpass = 0
    set pid_controller = BETAFLIGHT
    set p_pitch = 58
    set i_pitch = 50
    set d_pitch = 22
    set p_roll = 43
    set i_roll = 40
    set d_roll = 20
    set p_yaw = 70
    set i_yaw = 45
    set d_yaw = 20
    set p_alt = 50
    set i_alt = 0
    set d_alt = 0
    set p_level = 50
    set i_level = 50
    set d_level = 100
    set p_vel = 55
    set i_vel = 55
    set d_vel = 75
    set level_sensitivity = 2.000
    rateprofile 0
    # rateprofile
    rateprofile 0
    set rc_rate = 100
    set rc_rate_yaw = 100
    set rc_expo = 0
    set rc_yaw_expo = 0
    set thr_mid = 50
    set thr_expo = 0
    set roll_srate = 70
    set pitch_srate = 70
    set yaw_srate = 70
    set tpa_rate = 10
    set tpa_breakpoint = 1650
    Jag ska testa dina inställningar också. Kul att jämföra.

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •