Reklam

 
Resultat 1 till 5 av 5

Ämne: Min gamla quad vobblar Afroflight Naze32 ver5 F1

  1. #1

    Unhappy Min gamla quad vobblar Afroflight Naze32 ver5 F1

    Hej
    Jag fick en quad på köpet när jag köpte en radio. Dum som jag var så sålde jag radion och nu när jag skulle se om jag kunde koppla den mot min nya Frsky x9D plus så hittade jag inte vilket program den var flashad med!

    Testade med Baseflight, Cleanflight och Betaflight. Inget fungerade så jag testade att dra in en ny firmware via cleanflight vilket fungerade. Problemet jag har är att så fort jag drar på så vobblar den så mycket att den krashar! Den tippar helt enkelt över

    Skulle verkligen vilja ha igång den då det är en quad man inte behöver vara så rädd om, Dvs något att träna på och sen jag har en helsikes massa 3s batteri till denna

    Sitter separata ESC på den och jag har kört motorkalibrering. Även kalibrerat åt vilket håll flightcontrol sitter åt. Vet inte riktigt vad som kan vara strul! Bytt propellrar också

  2. #2

    Standard

    Låter som ett tuning-problem, finns en hel del videos på sådant om du söker på Google. Även att ha gummispacers under flightcontrollern skulle kunna hjälpa om det är oscillationer som ställer till det för gyrot.

  3. #3

    Standard

    Citat Ursprungligen postat av logopedian Visa inlägg
    Låter som ett tuning-problem, finns en hel del videos på sådant om du söker på Google. Även att ha gummispacers under flightcontrollern skulle kunna hjälpa om det är oscillationer som ställer till det för gyrot.
    Tackar men jag tror det är något annat skumt! När jag kör calibrate i cleanflight och lutar quaden så lutar den åt fel håll i verkligheten!

    är det något man måste ställa in i cleanflight innan eller ska det bara vara att köra på defult settings?
    Någon som orkar kolla på min dumpfil från FC?

  4. #4

    Standard

    *Edit* Jag hittade felet!
    FC var roterad så efter att jag satte YAW till 270 grader i configuration så fungerar det!!
    Så mycket huvudvärk för en så enkel sak!


    # dump
    # Cleanflight / NAZE (AFNA) 2.3.2 Apr 23 2018 / 00:32:14 (208d4cc) MSP API: 1.38
    name -
    resource BEEPER 1 A12
    resource MOTOR 1 A08
    resource MOTOR 2 A11
    resource MOTOR 3 B06
    resource MOTOR 4 B07
    resource MOTOR 5 B08
    resource MOTOR 6 B09
    feature -RX_PPM
    feature -INFLIGHT_ACC_CAL
    feature -RX_SERIAL
    feature -MOTOR_STOP
    feature -SERVO_TILT
    feature -SOFTSERIAL
    feature -GPS
    feature -RANGEFINDER
    feature -TELEMETRY
    feature -3D
    feature -RX_PARALLEL_PWM
    feature -RX_MSP
    feature -RSSI_ADC
    feature -LED_STRIP
    feature -DISPLAY
    feature -OSD
    feature -CHANNEL_FORWARDING
    feature -TRANSPONDER
    feature -AIRMODE
    feature -RX_SPI
    feature -SOFTSPI
    feature -ESC_SENSOR
    feature -ANTI_GRAVITY
    feature -DYNAMIC_FILTER
    feature RX_PPM
    beeper GYRO_CALIBRATED
    beeper RX_LOST
    beeper RX_LOST_LANDING
    beeper DISARMING
    beeper ARMING
    beeper ARMING_GPS_FIX
    beeper BAT_CRIT_LOW
    beeper BAT_LOW
    beeper GPS_STATUS
    beeper RX_SET
    beeper ACC_CALIBRATION
    beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
    beeper READY_BEEP
    beeper MULTI_BEEPS
    beeper DISARM_REPEAT
    beeper ARMED
    beeper SYSTEM_INIT
    beeper ON_USB
    beeper BLACKBOX_ERASE
    beeper CRASH FLIP
    beeper CAM_CONNECTION_OPEN
    beeper CAM_CONNECTION_CLOSED
    map AETR1234
    serial 0 1 115200 57600 0 115200
    serial 1 0 115200 57600 0 115200
    set align_gyro = DEFAULT
    set gyro_lpf = OFF
    set gyro_sync_denom = 5
    set gyro_lowpass_type = PT1
    set gyro_lowpass_hz = 90
    set gyro_notch1_hz = 400
    set gyro_notch1_cutoff = 300
    set gyro_notch2_hz = 200
    set gyro_notch2_cutoff = 100
    set moron_threshold = 48
    set gyro_offset_yaw = 0
    set gyro_use_32khz = OFF
    set align_acc = DEFAULT
    set acc_hardware = AUTO
    set acc_lpf_hz = 10
    set acc_trim_pitch = 0
    set acc_trim_roll = 0
    set acc_calibration = -29,-24,488
    set baro_bustype = I2C
    set baro_spi_device = 0
    set baro_i2c_device = 2
    set baro_i2c_address = 0
    set baro_hardware = AUTO
    set baro_tab_size = 21
    set baro_noise_lpf = 600
    set baro_cf_vel = 985
    set baro_cf_alt = 965
    set mid_rc = 1500
    set min_check = 1050
    set max_check = 1900
    set rssi_channel = 0
    set rssi_scale = 41
    set rssi_invert = OFF
    set rc_interp = AUTO
    set rc_interp_ch = RP
    set rc_interp_int = 19
    set fpv_mix_degrees = 0
    set max_aux_channels = 6
    set serialrx_provider = SPEK1024
    set serialrx_inverted = OFF
    set airmode_start_throttle_percent = 32
    set rx_min_usec = 885
    set rx_max_usec = 2115
    set serialrx_halfduplex = OFF
    set input_filtering_mode = OFF
    set blackbox_p_ratio = 32
    set blackbox_device = SERIAL
    set blackbox_record_acc = ON
    set blackbox_mode = NORMAL
    set min_throttle = 1070
    set max_throttle = 2000
    set min_command = 1000
    set use_unsynced_pwm = OFF
    set motor_pwm_protocol = ONESHOT125
    set motor_pwm_rate = 480
    set motor_pwm_inversion = OFF
    set thr_corr_value = 0
    set thr_corr_angle = 800
    set failsafe_delay = 4
    set failsafe_off_delay = 10
    set failsafe_throttle = 1000
    set failsafe_kill_switch = OFF
    set failsafe_throttle_low_delay = 100
    set failsafe_procedure = DROP
    set align_board_roll = 0
    set align_board_pitch = 0
    set align_board_yaw = 0
    set gimbal_mode = NORMAL
    set bat_capacity = 0
    set vbat_max_cell_voltage = 43
    set vbat_full_cell_voltage = 41
    set vbat_min_cell_voltage = 33
    set vbat_warning_cell_voltage = 35
    set vbat_hysteresis = 1
    set current_meter = NONE
    set battery_meter = ADC
    set vbat_detect_cell_voltage = 30
    set use_vbat_alerts = ON
    set use_cbat_alerts = OFF
    set cbat_alert_percent = 10
    set vbat_cutoff_percent = 100
    set vbat_scale = 110
    set ibata_scale = 400
    set ibata_offset = 0
    set beeper_inversion = ON
    set beeper_od = OFF
    set beeper_frequency = 0
    set yaw_motors_reversed = OFF
    set 3d_deadband_low = 1406
    set 3d_deadband_high = 1514
    set 3d_neutral = 1460
    set 3d_deadband_throttle = 50
    set 3d_switched_mode = OFF
    set servo_center_pulse = 1500
    set servo_pwm_rate = 50
    set servo_lowpass_hz = 0
    set tri_unarmed_servo = ON
    set channel_forwarding_start = 4
    set reboot_character = 82
    set serial_update_rate_hz = 100
    set accxy_deadband = 40
    set accz_deadband = 40
    set acc_unarmedcal = ON
    set imu_dcm_kp = 2500
    set imu_dcm_ki = 0
    set small_angle = 25
    set auto_disarm_delay = 5
    set gyro_cal_on_first_arm = OFF
    set deadband = 0
    set yaw_deadband = 0
    set yaw_control_reversed = OFF
    set pid_process_denom = 1
    set runaway_takeoff_prevention = ON
    set runaway_takeoff_deactivate_delay = 500
    set runaway_takeoff_deactivate_throttle_percent = 25
    set tlm_switch = OFF
    set tlm_inverted = OFF
    set tlm_halfduplex = ON
    set frsky_vfas_precision = 0
    set hott_alarm_int = 5
    set pid_in_tlm = OFF
    set report_cell_voltage = OFF
    set ibus_sensor = 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
    set ledstrip_visual_beeper = OFF
    set task_statistics = ON
    set debug_mode = NONE
    set rate_6pos_switch = OFF
    set pwr_on_arm_grace = 5
    set led_inversion = 0
    profile 0

    set dterm_lowpass_type = BIQUAD
    set dterm_lowpass = 100
    set dterm_notch_hz = 260
    set dterm_notch_cutoff = 160
    set vbat_pid_gain = OFF
    set pid_at_min_throttle = ON
    set anti_gravity_threshold = 350
    set anti_gravity_gain = 1000
    set setpoint_relax_ratio = 100
    set dterm_setpoint_weight = 0
    set acc_limit_yaw = 100
    set acc_limit = 0
    set crash_dthreshold = 50
    set crash_gthreshold = 400
    set crash_setpoint_threshold = 350
    set crash_time = 500
    set crash_delay = 0
    set crash_recovery_angle = 10
    set crash_recovery_rate = 100
    set crash_limit_yaw = 200
    set crash_recovery = OFF
    set iterm_windup = 50
    set iterm_limit = 150
    set pidsum_limit = 500
    set pidsum_limit_yaw = 400
    set yaw_lowpass = 0
    set p_pitch = 58
    set i_pitch = 50
    set d_pitch = 35
    set p_roll = 40
    set i_roll = 40
    set d_roll = 30
    set p_yaw = 70
    set i_yaw = 45
    set d_yaw = 20
    set p_level = 50
    set i_level = 50
    set d_level = 75
    set level_limit = 55
    set horizon_tilt_effect = 75
    set horizon_tilt_expert_mode = OFF
    rateprofile 0
    set thr_mid = 50
    set thr_expo = 0
    set rates_type = BETAFLIGHT
    set roll_rc_rate = 100
    set pitch_rc_rate = 100
    set yaw_rc_rate = 100
    set roll_expo = 0
    set pitch_expo = 0
    set yaw_expo = 0
    set roll_srate = 70
    set pitch_srate = 70
    set yaw_srate = 70
    set tpa_rate = 10
    set tpa_breakpoint = 1650
    Senast redigerat av Thewiruz den 2018-08-24 klockan 19:03.

  5. #5

    Standard


    Bra att du hittade det och postade in lösningen. Kör lagom försiktigt! ;-)

Behörigheter för att posta

  • Du får inte posta nya ämnen
  • Du får inte posta svar
  • Du får inte posta bifogade filer
  • Du får inte redigera dina inlägg
  •