Jag skulle verkligen uppskatta hjälp med denna. Jag är insnöad i APM och Pixhawks. Naze32 har en himla massa inställningar den med och det är lite hög tröskel just nu att komma igång. =) Dessutom tycker jag quaden är för tung, men den ska nog flyga bra ändå men segare.
Setup:
Ram - ZMR 250 FPV Sport
Motorer - Tiger Motors MN1806 2300KV 3S 14A 150W
ESCs - EMax Simon Series 20A 3S, vet ej vad de klarar för frekvens
UBEC&PDB - Dual med 12 och 5V
Konding - 3300uF
Ack - Gravity 3S 1300 30-40C
FPV-kamera - FatShark 600TVL
FullHD-kamera - Mobius Wide Lens C Full HD
RC-mottagare - Futaba R617FS 2.4GHz FASST
Videosändare - FatShark 5.8GHz 250mW med svart spironet-antenn
LEDs - Jojjemensan! :-)
Proppar
Har flugit med HQProp 2-bladiga 5x3B förut och då va det lite skakigt när man drog på ibland.
Nu Bullnose 2-bladiga 5x4.5"
Sen tänkte jag testa 3-bladiga DalProp T5x4.5BN
6" rekommenderas inte i en annan tråd här på forumet jag inte hittar igen.
Styrkort - AfroFlight Naze32 Acro AbuseMark FunFly med Buzzer som bara piper hela tiden (går väl ställa in). Har även GPS men den har jag ej använt än. Styrkortet har ej barometer (om jag minns rätt) eller kompass.
Körde in en firmware som ansågs vara stabil och bra att börja med:
CleanFlight 1.9.0 NAZE 2015-6-3 0:41 Stable
Ställde in tre Flight Modes: Rate, Angle och Horizon
Film från senast... nja:
http://www.rcflyg.se/forum/showthrea...%A5rd-landning
Film från tidigare:
https://www.youtube.com/watch?v=XzpQC-Orhao
Har bara flugit 2 tillfällen om jag minns rätt.
Jag har en vibrationsmätare från superduperHobbyKing, men man kan ju testa sånt i configuratorn också.
Kan ju testa en motor i taget. Kan ju också vara så att en propeller är viktmässigt balanserad men aerodynamiskt galen.
För stumt monterad Naze kan bli känslig och få spunk. Tycker inte det är motorvibrationer som orsakar dessa ryck och skakningar, men kanske. Brukar vara finare vibrationer då?
Frågorna är... vad ska jag ha för mjukvara (configurator) och vad ska jag köra in för lämplig firmware och version?
Jag kommer aldrig flippa och rolla för jag blir bara yr i bollen av det.
Har läst om nån autotune, men inte testat desto mer, hittade inte i cleanflight...baseflight. Läste att man inte ska flyga rakt och stabilt.
PIDs... med 5x4.5"... om ett P-värde var 4 så har jag testat en massa mellan 2 och 12. Ingen skillnad. Men det gäller bara rate-läget förstod jag. Och alla andra värden har jag också ändrat rejält i samma manér. Inte så mycket att ställa utan kompass, barometer, gps. Bara PID för rate och sen lite annat för Angle och Horizon. Det stod MultiWii (Old) nånstans.
Med 5x3" hade jag (kommer inte ihåg benämningarna på allt):
R4 0,03 23 (har testat R2-R12 och 23 har jag ändrat från 10 till 30)
P4 0,03 23 (samma här)
Y8,5 0,045 0 (har även här testat Y2-Y12 och 0,045 till 0,015 mm)
L9 0 100 (provat L2-15 och 100 har jag ändrat från 20-120)
Huh! What to do?
1. Vilken Configurator?
2. Vilken firmware?
3. Vilka värden?
Vill ju flyga...
Funderar på skaffa en Lumenier QAV210 Charpu Edition och flytta över motorer, proppar, styrkort, ack och använda min nya OWL-kamera. Men, vill få denna att flyga först så man inte skaffar fler problem. :-D