Spännande provflygning.
Jag hade en ganska spännande provtur med min första APM för några timmar sedan. Efter att ha jagat fatt på ett par problem med 3.01 firmwaren och uppdaterat till 3.1.5 så kunde jag äntligen armera den.
Då jag inte vill prova för många okända saker samtidigt så har jag provflugit TBS discoveryn med en Naza-M först.
APM 2.5.2 kortet är uppsatt med sex flight modes, stabilize, alt hold, loiter, auto, acro och RTL.
Throttle failsafe och Battery Failsafe var satt till RTL. Det är en MYCKET dålig ide när man gör första provflygningen!
Efter all kalibrering så lyfte jag med grundinställningar, att säga att den var svårflugen var en underdrift. Jag landade och kollade så att kortet fortfarande satt fast. Det gjorde det. Därefter provade jag i Acro läget då det inte bör vara känsligt för vibrationer. Från att vara riktigt svårflugen så blev den nu helt hysterisk. Jag flyger RC helikopter och kunde inte hålla den inom två meter från startplatsen.
Jag googlade fram lite inställningar för en TBS discovery, de var inte så annorlunda men jag lade in dem manuellt och provade igen i Stabilize. Nåja, den går ju att flyga om man hela tiden är med och puffar runt spakarna en halvmillimeter för att hålla balansen. Jag är lite dåligt påläst när det gäller loggen men hoppas att jag skall kunna läsa ut något ur loggarna. Jag kommer på iden att det kanske är bättre om man flyger upp till 3-4m istället för att flaxa runt på en halvmeter. Lite bättre blev det allt.
Sedan biir den helt utan förvarning stabil som om den står på ett betongfundament! Va fan tänkte jag, sedan bar den iväg uppåt och den lilla fan svarar inte på något jag gör! Jag börjar givetvis dansa regndans med radion över huvudet och testar alla lägen på radion och flaxar runt med spakarna men den hänger där så snyggt femton meter upp. Det är nu jag inser nackdelen med att ha Return To Launch som failsafe när inget är intrimmat. Efter femton LÅNGA sekunder så börjar den svara igen och jag tar snabbt ner den i Acroläge, så fort jag nuddar marken så slår jag om till throttle hold. Som man gör på en helikotper...FAAAN, den är ju kopplad till RTL och även om jag bara har throttle hold på i någon sekund så skall den fan upp på 15 meter igen. Ca 15 riktigt långa sekunder senare så landar den hur prydligt som helst av sig själv och jag hinner sätta foten på den innan den fick för sig något.
Det skall bli lite range check på den där mottagaren i morgon. Den har givetvis flygförbud men det kan ju faktiskt vara att APMen ger för låg spänning till mottagaren, det är lite misstänkt att jag bara har 4.7 volt på de pinnarna. Mottagaren var ca 2-300 meter bort häromdagen när jag flög med Naza-M och den var hur lydig som helst. Idag nådde den bara fem till tio meter.
Det här var mycket obehagligt, jag hoppas att jag hittar något i loggarna.
Jörgen
Svara med citat
Ursprungligen postat av flunk
