Boopidoo
2010-12-03, 11:35
Fick en liten propå om att lägga upp lite info om hur jag installerade i min EZ*.
Utrustningen som jag har i den är följande:
Scherrer UHF LRS 3.10 LR Rx - 8-kanalers rcmottagare med två antenner, dvs diversitet.
Hitec HS-65MG servon för sid- och höjdroder samt panorering och HXT900 för tilt.
Eagletree V3 Logger
Eagletree OSD Pro
Eagletree GPS V3
Eagletree Altimeter Microsensor V3
Sony 540TVL + OSD med egenbyggd låda
AvionicsRC 2.4GHz 500mW VTx eller Lawmate 2.4GHz 1W VTx
Egenbyggd "pod" för kamera och VTx
LC-filter
3S Batteri á ~2200mAh
Placering av utrustning
Det är viktigt att försöka separera utrustning som "stör" (ex vtx, esc, motor) så långt bort som möjligt från "känslig" utrustning (ex rcrx, gps). Då Easystar är en så pass liten modell är det rätt svårt att få tillräckligt med avstånd mellan komponenterna så det krävs ofta lite planering att få det att fungera.
Min UHF LRS-mottagare sitter i utrymmet under vingarna och man kommer åt den via en lucka som antingen tejpas fast eller använder magneter som jag gör. Antennerna har jag placerat ännu längre bak då det är dessa som är mottagarens "känselspröt". Störningar tas extra lätt upp av antennerna. Jag har placerat dem i ett vertikalt V för att öka diversitetsfunktionen så mycket som möjligt. Anledningen att det blir just ett vertikalt V har med antennernas polarisation och den typen av flygning jag gör. Se bild nedan.
Tillsammans med rc-mottagaren har jag också placerad min ET V3 Logger och ET OSD Pro i utrymmet under vingarna. GPS-antennen är placerad i nosen. Då jag kör hela mitt system på ett batteri så måste jag använda mig av ett LC-filter för att ta bort de kabelbundna störningar som kommer från ESC/BEC. Se skiss på kopplingsschema nedan.
Modifiering av modellen
För att öka sidrodrets effektivitet så har jag förstorat det på samma sätt som dadde. Dvs kapat bort roder samt del av fenan och ersatt med ett större roder.
För att kunna placera och även ändra på utrustning i modellen har jag tagit upp ett hål i flygkroppen under vingarna. Jag har även tagit upp ett hål från det här utrymmet till det främre utrymmet (batteripplatsen) för dragning av kablage.
För att fästa kamera och videosändare har jag gjort mig en egen "pod". Det ser i stort sett ut som de kommersiella varianterna. Ganska enkelt att bygga egen så det gjorde jag. :)
Modifiering av servo för 180°-rotation
Vanliga servon behöver vanligtvis modifieras för att kunna rotera 180°. Nedanstående video visar vas som ska modifieras i servot. Jag har dock blivit rekommenderad att inte använda SMD-motstånd. Då jag använder mig av ett Hitec HS-65MG fann jag även att jag behövde andra värden på motstånden.
3300Ω (grön kabel)
2200Ω (röd kabel)
http://www.youtube.com/watch?v=KUvjcHdq3JA
LC-filter
Enkelt att göra själv, du behöver bara en kabel, en kondensator och en ferritring.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1339007
Kamerahölje för kortkameror
Många kameror (ofta de billigare) har inget eget hölje utan levereras i form av ett kretskort. Uppenbarligen är detta ganska känsligt så ett hölje rekommenderas. I mina bilder kan man se två olika typer av kamerahöljen för kortkameror (board cameras). I den senare varianten har jag minskat storleken markant samt gjort uttag för OSD-anslutning för justering av olika parametrar. Höljena samt även tilt-fäste är gjort i KYDEX-plast som
jag varmt kan rekommendera. Det är enkelt att arbeta med och relativt billigt.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340494
http://www.knifekits.com/vcom/index.php?cPath=41_54_136
1668116684166931669416690166891668616687
Utrustningen som jag har i den är följande:
Scherrer UHF LRS 3.10 LR Rx - 8-kanalers rcmottagare med två antenner, dvs diversitet.
Hitec HS-65MG servon för sid- och höjdroder samt panorering och HXT900 för tilt.
Eagletree V3 Logger
Eagletree OSD Pro
Eagletree GPS V3
Eagletree Altimeter Microsensor V3
Sony 540TVL + OSD med egenbyggd låda
AvionicsRC 2.4GHz 500mW VTx eller Lawmate 2.4GHz 1W VTx
Egenbyggd "pod" för kamera och VTx
LC-filter
3S Batteri á ~2200mAh
Placering av utrustning
Det är viktigt att försöka separera utrustning som "stör" (ex vtx, esc, motor) så långt bort som möjligt från "känslig" utrustning (ex rcrx, gps). Då Easystar är en så pass liten modell är det rätt svårt att få tillräckligt med avstånd mellan komponenterna så det krävs ofta lite planering att få det att fungera.
Min UHF LRS-mottagare sitter i utrymmet under vingarna och man kommer åt den via en lucka som antingen tejpas fast eller använder magneter som jag gör. Antennerna har jag placerat ännu längre bak då det är dessa som är mottagarens "känselspröt". Störningar tas extra lätt upp av antennerna. Jag har placerat dem i ett vertikalt V för att öka diversitetsfunktionen så mycket som möjligt. Anledningen att det blir just ett vertikalt V har med antennernas polarisation och den typen av flygning jag gör. Se bild nedan.
Tillsammans med rc-mottagaren har jag också placerad min ET V3 Logger och ET OSD Pro i utrymmet under vingarna. GPS-antennen är placerad i nosen. Då jag kör hela mitt system på ett batteri så måste jag använda mig av ett LC-filter för att ta bort de kabelbundna störningar som kommer från ESC/BEC. Se skiss på kopplingsschema nedan.
Modifiering av modellen
För att öka sidrodrets effektivitet så har jag förstorat det på samma sätt som dadde. Dvs kapat bort roder samt del av fenan och ersatt med ett större roder.
För att kunna placera och även ändra på utrustning i modellen har jag tagit upp ett hål i flygkroppen under vingarna. Jag har även tagit upp ett hål från det här utrymmet till det främre utrymmet (batteripplatsen) för dragning av kablage.
För att fästa kamera och videosändare har jag gjort mig en egen "pod". Det ser i stort sett ut som de kommersiella varianterna. Ganska enkelt att bygga egen så det gjorde jag. :)
Modifiering av servo för 180°-rotation
Vanliga servon behöver vanligtvis modifieras för att kunna rotera 180°. Nedanstående video visar vas som ska modifieras i servot. Jag har dock blivit rekommenderad att inte använda SMD-motstånd. Då jag använder mig av ett Hitec HS-65MG fann jag även att jag behövde andra värden på motstånden.
3300Ω (grön kabel)
2200Ω (röd kabel)
http://www.youtube.com/watch?v=KUvjcHdq3JA
LC-filter
Enkelt att göra själv, du behöver bara en kabel, en kondensator och en ferritring.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1339007
Kamerahölje för kortkameror
Många kameror (ofta de billigare) har inget eget hölje utan levereras i form av ett kretskort. Uppenbarligen är detta ganska känsligt så ett hölje rekommenderas. I mina bilder kan man se två olika typer av kamerahöljen för kortkameror (board cameras). I den senare varianten har jag minskat storleken markant samt gjort uttag för OSD-anslutning för justering av olika parametrar. Höljena samt även tilt-fäste är gjort i KYDEX-plast som
jag varmt kan rekommendera. Det är enkelt att arbeta med och relativt billigt.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340494
http://www.knifekits.com/vcom/index.php?cPath=41_54_136
1668116684166931669416690166891668616687