handdator

Visa fullständig version : Den lille quadden


radioactive
2011-10-04, 19:39
Ja, då har vi tagit de första stegen mot ytterligare en multicopter, en liiten quad. Vi har ju två normala quads, en tri på väg och förmodligen så ska en av quaddarna bli en hexa så småningom. Men vi har ju ett gap någonstans... vi saknar en liten quad, en sådan som inte tar mer plats än att rymmas i innerfickan.

Så nu har jag beställt ytterligare två BL Micro F1818 outrunners (har redan två). De väger 15 gr och har en dragkraft på +200 gram, så det är ju bra. Fyra st Hobbyking 18A ESC är också på g och ett extra KK-kort från MultiRCShop i Singapore. Jag har funderat på hur jag ska kunna göra den liten men också stötsäker och då tänker jag på propellrarna. Så jag har hittat en design (se bild) som kanske skulle kunna fungera. Det blir en ihopfällbar konstruktion byggd av depron (flera lager 6mm) och förstärkt.

Problemet med att vika ihop den är ju att kontrollkortet (65x65 mm) måste få plats någonstans, så det får bli en dubbelvikt design med plats för kortet i mitten. I mellanrummet mellan de vikta delarna så ska landställ och ev kamerapod få plats. Storleken kommer väl att ligga på +20 cm i fyrkant (ytterkanter).

Men vi får se hu det blir. Det är väl tänkt att jag ska lägga upp lite byggbilder här alltftersom det förlöper.

23420

Kommentarer och kritik är givetvis alltid välkommet.

Lasse
cyberpete
2011-10-04, 19:48
Här finns bilder på min lilla quad. Den är 22cm motor till motor. Har precis börjat med bloggen så inte så mycket info där just nu men kommer.

http://rcaddiction.blogspot.com/p/dialfonzo.html

6 (http://rcaddiction.blogspot.com/p/dialfonzo.html)A reglage samt 10grams motorer.
radioactive
2011-10-04, 19:49
Snyggt cyberpete... vad har du för vikt på den exkl. batteri?

Lasse
cyberpete
2011-10-04, 20:00
237 gram med allt. Har nog kanske lättat den 10 gram sedan jag vägde den sist. tror den väger ca 185 gram utan lipo.
Malx
2011-10-04, 20:03
Verkligen häftig design, hoppas den går att konstruera. Dock så ställer jag lite frågetecken runt dina motorer och fartreglage. 2500 kv kan vara svårt att få stabil hovring med. 18A låter som väldigt stort och tungt till motorer med dragkraft upp till 200g.
200g-> 40-50 Watt-> maximerar 10A (Kommer troligen ligga under hälften vid hovring).
cyberpete
2011-10-04, 20:23
Jag kör med dessa reglage och motorer:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4318"
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5358

F (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4318")år ca 130 gram lyft / motor på 2s lipo.
radioactive
2011-10-04, 20:32
200g-> 40-50 Watt-> maximerar 10A (Kommer troligen ligga under hälften vid hovring).

Det är en 2S motor. Test med denna motor ger med 5x3 propp 24W (3.3A) vid 7.4V och max +200 gram pull. Anledningen till att jag valde den motor är just att jag hade två liggande sedan tidigare, så vi får se hur det blir med hovring. Annars får jag välja en med lite lägre kv.

Nu är det inte så stor skillnad mellan 2000 och 2500kv. Jag tyckte att den som du har hade lite lågt pull.


Lasse
UndCon
2011-10-04, 20:47
Ser ut som att den skulle kunna vara byggd ur ett block blå byggfoam...gör en mall och skär ut med varm tråd

//UndCon
radioactive
2011-10-04, 20:47
18A låter som väldigt stort och tungt till motorer med dragkraft upp till 200g.


Jag tog just dom för att ev. kunna byta dem mot fyra st 10A ESC som sitter i min andra quadd. De är betydligt mindre. Den quadden ska förmodligen bli en hexa och kan komma att behöva de lite större ESC'na. Vi får se hur jag gör.

Lasse
radioactive
2011-10-04, 20:51
Ser ut som att den skulle kunna vara byggd ur ett block blå byggfoam...gör en mall och skär ut med varm tråd

//UndCon

Ja, det ser ut så på 3D-bilden, men jag ska skära ut det i 6mm depron och lägga på i flera lager med lite förstärkning emellan. Bluecore funkar nog inte och svårare att armera. Jag har jobbat lite med bluecore och jag är inte vän med det materialet eller varmtråd....:concern:

Lasse
Malx
2011-10-04, 21:01
Ok, tänk bara på att dessa små quaddar är väldigt viktkänsliga. Gram du kan spara ger mycket till både flygtid och flygegenskaper. Min SilverHornet vägde t.ex 155g AUW med 10 grams motorer. Olika modifieringar har nu gjort att den väger ca 145g istället. Låter kanske som lite skillnad men det är som dag och natt för flygegenskaperna. (I detta fall ska dock nämnas att 155g var väldigt nära gränsen för flygbar och även 145g är mycket för den quadden).

Små quaddar kan vara relativt fina att flyga men de flyger aldrig lika bra som de större. Dock grymma som inomhusflygare och för att låta kompisar utan flygvana testa. Till och med lovat ut min till en tioåring som ska ta med sig och ha uppvisning på sin skola i slutet på veckan.
Malx
2011-10-04, 21:05
Jag har jobbat lite med bluecore och jag är inte vän med det materialet eller varmtråd....:concern:
Lasse
Jag tycker om material man kan skära med värme. Satt idag med en varmluftspistol och "blåste" ut en form i ett frigolitblock för att transportera min mellanstora quad. :)
radioactive
2011-10-04, 21:07
Tackar för alla tipsen och kommentarerna. Mycket är ju på planeringsstadiet, så pga inkomna tips så kan ju mkt ändras. Denna quadden är ju mest på skoj och testa designen, liten och ihopfällbar. Det kan ju mkt väl bli så att det inte funkar, så då får vi bygga om den. Det roliga är ju alla inputs och åsikter. Planera och bygga och komma på lösningar är minst lika ro9ligt som att flyga, så ös på med ideer :)

Lasse

Edit, ja just det med flygovana. Min yngste grabb håller sig på jorden (RC Buggy), så det lurar lite i bakhuvet att lura honom att börja flyga, med just en liten inomhusquadd....
Malx
2011-10-05, 00:18
Edit, ja just det med flygovana. Min yngste grabb håller sig på jorden (RC Buggy), så det lurar lite i bakhuvet att lura honom att börja flyga, med just en liten inomhusquadd....

Sätt honom en timme framför datorn med helikoptersimulator och du ska se att han flyger bättre än dig redan första gången han testar på riktigt! (Ok, jag har ingen aning hur duktig du är :) ). Också ett sätt att föda intresse för flygningen att han lyckas ganska snabbt.
radioactive
2011-10-05, 01:12
Om du med helikoptersimulator menar rc-simulator, så får jag släpa dit honom vilt skrikande...han är milt sagt ointresserad av att flyga rc-simulator. Dock är han lite mera intresserad av vanlig (MS Flightsim), men där lära han med största sannolikhet inte slå farsan på helikopter.. :)

Jag tror nog att en liten quad kan få honom intresserad....

Lasse