handdator

Visa fullständig version : Spider quad



Kaptenklister
2011-11-30, 08:12
Tänkte att jag skulle dela med mig av mitt senaste bygge - Spider quad

Jag tyckte att det var lite besvärligt att hålla reda på fram och bak i vissa lägen med min gamla X-quad och fick syn på bueskyrc:s spider quad och tyckte att det verkade vara en lysande idé med en "asymetrisk" design.

Ramen är en variant på blueskyrc:s, armarna är 9" fram och 13,5" bak
HK KK V2 kontrollerkort
25A plush fartreglage
KDA 910KV motorer
10*4,5 proppar från rctimer

I går kväll premiärflög jag i vinden, utan att skruva på pottarna flög den mycket bra med grundinställningen:
Roll (P): 50%
Pitch(I): 0%
Yaw(PI): 50%

Nu återstår att pimpa den lite, led, snyggare batteriplatta och så vidare.
I dagsläget ser den ut så här:
2471624717

UndCon
2011-11-30, 08:24
Jag skissar på en liknande farkost - jag vill ha helt fritt synfält för min GoPro och trots att jag monterat kameran väldigt långt fram ser jag propellrarna i bild

//UndCon

Kaptenklister
2011-11-30, 08:40
Som jag ser det har designen bara fördelar jämfört med en konventionell X-modell, man kan tänka sig lite längre armar om man fortfarande ser propparna i GoPron kanske men då blir den ju förståss tyngre...

Kaptenklister
2011-11-30, 08:43
För övrigt finns gott om potential att lätta centrumplattan, den är i 4mm plywood och mycket styv, det går att fräsa bort en hel del mtrl och ändå behålla styvheten.

Det kommer nog att bli fler versioner av denna ram vad det lider i finare material och vidareutvecklad design men just nu vill jag bara flyga med den :)

Kaptenklister
2011-12-07, 21:23
Nu har jag fått på FPV-prylarna, skall fixa lite bättre antenner när jag får tid.

Så här ser hon ut nu. Nu väntar man bara på lite solsken och vindstilla så att man får prova :)

24892

Sjuntorparn
2012-01-13, 20:33
Nu har jag fått på FPV-prylarna, skall fixa lite bättre antenner när jag får tid.

Så här ser hon ut nu. Nu väntar man bara på lite solsken och vindstilla så att man får prova :)

24892


Tjusig "spider" du har fått ihop där Kaptenklister, hatten av för den!
Är det en synvilla eller sitter de bakre motorerna tätare ihop än de främre? (ser så ut på ditt senaste fotoinlägg, men det kan ju varakameran som ljuger oxå)
Om det inte är en synvilla, hur påverkar det isf flygegenskaperna? Jag fick för mig att även om ramen är osymetrisk så ska (eller bör) motorerna sitta symetriskt i förhållande till kontrollerkortet för att det ska reglera rätt..... men jag kan ju ha fel i detta förståss!

med vänliga funderingar Grefen ;)

Palmen80
2012-01-13, 23:11
Snygg...

Modellflygarn
2012-01-13, 23:11
Ser snyggt ut det där!

Skickar ett par bilder på min variant.
Den är inte riktig klar än, är inte nöjd med landningsställen och en del annat.
Jag har gjort allt jag kunnat med både färg o form för att den ska bli lättare att se. Får se hur det funkar...

Jag håller med om att det är svårt att på bort propparna från filmen, det är ju sån jäkla vidvinkel på GoPro.
Hade tänkt att montera kameran mitt fram men har fått sänka den rätt mycket.


25728 25729

Kaptenklister
2012-01-13, 23:47
Jo de bakre motorerna sitter lite tätare ihop men det verkar inte ha någon betydelse alls. Spidern är hur stabil som helst, klart bästa multirotorn hittils för min del.

Här är en video som polaren gjorde med sin spider som är identisk med min.

http://www.youtube.com/watch?v=Td22OoC56cw&feature=youtube_gdata_player

tragi702
2012-01-14, 14:31
Nice film!!:applouse: Like it a lot.. fina slowmo scener...

kommer lite om min spider(Blueskyrc) i veckan.. med tips om hur ni får bort ALLA vibrationerna till GoPron..
var ute i blåsvädret nyss o testa i 1080p HELT vibrationsfritt!! :icon_pidu: Tror det kan funka för fler :thumbup:...

//Patrik.

simonarvestrand
2012-01-14, 17:36
Ser snyggt ut det där!

Skickar ett par bilder på min variant.
Den är inte riktig klar än, är inte nöjd med landningsställen och en del annat.
Jag har gjort allt jag kunnat med både färg o form för att den ska bli lättare att se. Får se hur det funkar...

Jag håller med om att det är svårt att på bort propparna från filmen, det är ju sån jäkla vidvinkel på GoPro.
Hade tänkt att montera kameran mitt fram men har fått sänka den rätt mycket.


25728 25729

Ser riktigt bra ut !
Ser betydligt bättre ut än min :) dock är inte min en spider.
Skapade lite nya skyddsdetaljer över ardukortet på min idag och ställde in det mesta. den är i princip klar att provflygas nu.

25744

Tokaz
2012-01-14, 20:59
Nice film!!:applouse: Like it a lot.. fina slowmo scener...

kommer lite om min spider(Blueskyrc) i veckan.. med tips om hur ni får bort ALLA vibrationerna till GoPron..
var ute i blåsvädret nyss o testa i 1080p HELT vibrationsfritt!! :icon_pidu: Tror det kan funka för fler :thumbup:...

//Patrik.

Taskigt att hålla oss på halster Patrik!! :)
Ska bli jäkla skoj o läsa om den.

Fredde

Sjuntorparn
2012-01-15, 01:26
Taskigt att hålla oss på halster Patrik!! :)
Ska bli jäkla skoj o läsa om den.

Fredde

Känner mig benägen att hålla med Fredde, blir nog tvungen att komma upp å´ ge dig en kram så vi får ta del av alla dina hemligheter snart Partik - har man sagt "A" får man säga "B" .... ;)


vördnadsfullt, Grefen! ;)

Kaptenklister
2012-01-16, 13:42
En liten uppdatering, så här ser spidern ut för närvarande :)

25817

Combee
2012-01-16, 16:46
En liten uppdatering, så här ser spidern ut för närvarande :)



Ser bra ut! Funderar starkt på att bygga något liknande efter en längre höst-vinterdvala. Gillar att den verkar vara lättare att se hur den ligger i luften :-)
Du skrev att armarna är 9" fram och 13,5" bak. Antar att det är 120 grader mellan frontarmarna. Vad är det för vinkel mellan bakarmarna?

Kaptenklister
2012-01-16, 18:55
Bra fråga, jag har inte riktigt koll på det, det är en polare som ritat ramen, kan kolla om han vet :)

Kaptenklister
2012-01-17, 12:54
60 grader skall det tydligen vara mellan bakbenen :)

Combee
2012-01-17, 15:54
60 grader skall det tydligen vara mellan bakbenen :)

Tackar! Nu gäller det bara att få tid till lite bygge...
/Tommy

Combee
2012-01-19, 10:40
Ritade och byggde tidigare en quad som såg ut som ett H kan man säga, men den gick inte att flyga alls. Måste ha varit för ranglig. Ritade nu om den starkt inspirerad av era spider-quads :)
Har tänkt mig så här:
25866

25867

25868

Borde väl funka, men jag är osäker på CG:t.

/Tommy

Kaptenklister
2012-01-19, 11:28
Det borde funka fint, min är inte speciellt känslig för CG, den flyger bra såväl fram som baktung.
Har för mig att jag fick trimma ett klick eller två när jag lassade på 2 st 3s 2200 accar kontra bara hade en.

Jag vet inte vad du hade tänkt dig för mtrl i plattorna, jag har 4mm plywood och den är tokstyv trots alla stora hål.
25862

PatrikE
2012-01-19, 13:06
Rent geometriskt så bör CG ligga där W i MultiWii är.
Men den kommer att flyga i allafall. Man kan få trimma om den lite bara.
Jag ändrar inget om jag flyger med eller utan kamera.

UndCon
2012-01-19, 13:32
Slipper ni propellrarna i bild på GoPron med 170 grader?

Jag tror jag konverterar min T-copter till T-Quad ;)

//UndCon

Kaptenklister
2012-01-19, 13:52
Se filmen på sida 1, kameran sitter monterad under "läppen" i framkant på coptern med linsen precis i linje med läppen. Den behöver alltså placeras lite längre fram för att slippa att få med proppar i bild.

Kaptenklister
2012-01-19, 13:53
Å andra sidan skulle det nog bara vara bra med en längre "läpp" eftersom den är lite baktung som den är nu.

UndCon
2012-01-19, 14:30
Precis - på den filmen är det ganska mycket med av propellerns diameter på bilden - typ 2/3 eller så.. Jag vill slippa dem helt.

CarlG
2012-01-19, 16:15
Ritade och byggde tidigare en quad som såg ut som ett H kan man säga, men den gick inte att flyga alls. Måste ha varit för ranglig.
Ritade nu om den starkt inspirerad av era spider-quads :)
Har tänkt mig så här. Borde väl funka, men jag är osäker på CG:t.

25859

25860

25861

/Tommy
Bara en liten fråga, hur gör du dom där häftiga 3D skisserna, vilket program? :)

Combee
2012-01-19, 16:30
Jag vet inte vad du hade tänkt dig för mtrl i plattorna, jag har 4mm plywood och den är tokstyv trots alla stora hål.

Tänkte nog köra med 2mm plywood. Har gjort en liknande storlek tidigare och den blev väldigt styv när man har två plattor.


Bara en liten fråga, hur gör du dom där häftiga 3D skisserna, vilket program? :)
Ritar i 3DS Max.

Har i princip klart allt kablage med MulitiWii, ESC och färdiga armar med motorer från mitt förra bygge. Behöver egentligen bara korta av armarna något och såga till mittenplattorna :)

Combee
2012-01-22, 08:55
Precis - på den filmen är det ganska mycket med av propellerns diameter på bilden - typ 2/3 eller så.. Jag vill slippa dem helt.

Man kan ju ha helt raka frontarmar, alltså 180 grader öppning som den här (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1509790).
Funderar lite på att öka vinkeln något från 120, men då hamnar acken längre bak också...

UndCon
2012-01-22, 10:05
Ja det var något sådant jag tänkte...en rak arm mellan de främre motorerna för att få fram kameran.