handdator

Visa fullständig version : Studsande servo!



Thomas
2011-12-12, 21:15
Himla skumt...

Idag kopplade jag in en 6V-acke i min pizzaräs... f'låt, Marchetti.
Anledningen är att jag har elektriska ställ, och tänkte att det ska bli lite mer "krydda" m.h.t. spänningen.

Och vad händer:
Jo, ena höjdroderservot börjar "studsa" när man ger snabba utslag! Dessutom går det "trögt" när man ger långsamma spakrörelser.
Servona är vanliga standard Futaba S3001. Kör jag med en 4,8V-acke framkommer inte problemet.
Är verkligen Futaba 3001 så dåliga att dom inte tål 6V? Vad göra? Gå tillbaka till 4,8V?

Ursäkta det dåliga ljuset, filmat med mobilkamera.


http://www.youtube.com/watch?v=vnWG2aBKvWc&feature=youtu.be

DrHanke
2011-12-12, 21:26
Vad händer om du gör samma test utan att ha roderlänkaget anslutet? Blir det samma fenomen, gör dessutom testet utan länkage med kontrollerad spakrörelse. Dvs utan att du bara släpper den i ändläget så den "fjångar"" tillbaka. ? Jag tror att ena länkaget spänner på nått sätt vilket skapar detta fjäder problem... Jag har sett det förut men kan inte komma på riktigt vad som var felet...

bem
2011-12-12, 21:36
Hej,

Futaba S3001 servo kan i alla fall enl Futabas specifikation användas med 4.8 volt eller 6 volt acc, det kan ju vara bra att veta som utgångspunkt för felsökningen.

thttp://www.gpdealera.com/cgi-bin/wgainf100p.pgm?I=FUTM0029 (http://www.gpdealera.com/cgi-bin/wgainf100p.pgm?I=FUTM0029)

This is a Standard Servo with a Ball Bearing on the output shaft.
This has a "J" connector and uses a nylon gears.
This servo can produce high-current draw from your batteries.
If using NiMH or LiPo batteries, make sure they are capable
of delivering sufficient amps.
FEATURES: Single Top Ball Bearing
Same mounting as S148 and S9201 (individual rectangular grommets)
3-pole motor
Nylon gears

INCLUDES: One S3001 Standard Servo
One accessory package

SPECS: Dimensions: 1.6 x 0.8 x 1.4" (1-9/16 x 13/16 x 1-7/16")
(40 x 20 x 36mm)
Weight: 1.6oz (1-9/16oz) (44g)
Torque: 33 oz-in (2.4kg-cm) @ 4.8V
42 oz-in (3.0kg-cm) @ 6V
Transit: 0.28 sec/60° @ 4.8V
0.22 sec/60° @ 6V


Är det ovanligt långa servoarmar (i förhållande till vad servot har för vridmoment)? Jag har sett starka servon fladdra när servoarmarna varit väldigt långa. Servot orkar liksom inte "hålla" lägena då. 3 kg vridmoment vid 6 volt strömkälla är väl inte så starkt ändå. Det är vad jag kan bidra med. Lycka till.

Mvh
Bo

wesse
2011-12-12, 21:40
Köp 3010 och problemet är ur världen ge dom gamla servona till Klavins han är van vid underliga servon

Thomas
2011-12-12, 21:58
Vad händer om du gör samma test utan att ha roderlänkaget anslutet? Blir det samma fenomen, gör dessutom testet utan länkage med kontrollerad spakrörelse. Dvs utan att du bara släpper den i ändläget så den "fjångar"" tillbaka. ? Jag tror att ena länkaget spänner på nått sätt vilket skapar detta fjäder problem... Jag har sett det förut men kan inte komma på riktigt vad som var felet...

Sorry Hanke, trögt går dom definitivt inte!
Kör jag spakarna "normalt" så går båda servona normalt, det är bara vid snabba utslag dom studsar.
Dessutom visar ack-varnaren inga som helst tendenser till att gå ner i spänning, sista (högsta) dioden lyser fast hela tiden. Ackvarnaren brukar ju vanligtvis "fladdra" lite vid häftiga rörelser.
Och, JA, den står på 6 Volt!

Wesse, vi som flyger på vanligt vis klarar oss normalt med standardservon! Det är bara dom som står och viftar i vertikalläge med kärran som tycker dom ska vara lite förmer...
Fråga gurun längre bort på gatan, han vet säkert!

Per P
2011-12-13, 06:51
De där problemen har jag råkat ut för också, men då med en nyladdad ack. en nyladdad 6V-ack kan innehålla betydligt högre spänning precis när den tas från laddaren, och då har dessa problem uppstått på både S3050 och S3305 plus ett gäng andra servon. Var acken precis nyladdad så belasta den med ett motstånd o kolla spänningen.

Thomas
2011-12-13, 07:03
De där problemen har jag råkat ut för också, men då med en nyladdad ack. en nyladdad 6V-ack kan innehålla betydligt högre spänning precis när den tas från laddaren, och då har dessa problem uppstått på både S3050 och S3305 plus ett gäng andra servon. Var acken precis nyladdad så belasta den med ett motstånd o kolla spänningen.

Ja, det var precis så jag gjorde. När jag kört servona en stund så verkar det som om de lugnar ner sig. Får väl "köra ur" lite mer av acken och se om fladdret försvinner...

Thanx, Per!

DrHanke
2011-12-13, 07:20
Om du byter port i mottagaren är felet på samma servo ? Verkar mer som att servot faktiskt inte är bra annars, byt det!

Thomas
2011-12-16, 21:13
Logiskt tänkande??

Tror jag är felet på spåren...

Servona är parallellkopplade via en Y-kabel, och ikväll fick jag för mig att skifta plats på dom.
Då flyttade studsarna över till det 'friska' servot!!
Nåt fel på Y-kabeln?? Troligen!!

Det blir till att fixa en ny Y-kabel och prova igen...

Testrapport kommer!

Modellflygarn
2011-12-16, 22:07
Hej!
Jag har ett par Bluebirdservo som inte funkar när jag använder mer än ett servo per kanal. Hela anläggningen får spelet. Testade med andra Bluebird och fick samma resultat. Hittade aldrig felet men allt funkade när jag bytte till Hi-tech...
Är moderna radioanläggningar känsligare eller är det dåliga grejer från kina som spökar? Futabaservo borde ju vara ok...
Har även märkt att servon ofta har tendenser att studsa tillbaka lite i ändlägena när man kör 6V. Mest när man kör obelastat och inget som ställt till problem men ändå.

Thomas
2011-12-16, 22:32
Hej!
Jag har ett par Bluebirdservo som inte funkar när jag använder mer än ett servo per kanal. Hela anläggningen får spelet. Testade med andra Bluebird och fick samma resultat. Hittade aldrig felet men allt funkade när jag bytte till Hi-tech...
Är moderna radioanläggningar känsligare eller är det dåliga grejer från kina som spökar? Futabaservo borde ju vara ok...
Har även märkt att servon ofta har tendenser att studsa tillbaka lite i ändlägena när man kör 6V. Mest när man kör obelastat och inget som ställt till problem men ändå.

Upplevde samma tendenser när jag provade med ett par TowerPro MG995 MG på en och samma Y-kabel! Hela installationen fick spel.
Nu rankas ju inte dessa servon som några högkvalitativa servon, trots att dom ska dra ca 10 kg...
Men som sagt, borde funka klanderfritt med ett par Futaba standardservon. Ska iaf byta Y-kabel och se om det hjälper.

Mr J
2011-12-16, 22:46
Varför inte köra på 4,8V där allting fungerar?

Thomas
2011-12-16, 22:52
Varför inte köra på 4,8V där allting fungerar?

Vill ha lite extra kräm till tre elektriska landställ!

Mr J
2011-12-16, 23:05
Jag har för mig att du tyckte att dom gick för fort... I så fall hade det väl varit bättre med 4,8V.

Thomas
2011-12-17, 14:04
Åsså var det problemet löst!

Köpte en ny Y-kabel, och nu går servona som en klocka!:thumbup: :applouse:

Modellflygarn
2011-12-17, 21:50
Grattis! Får en annan bild i skallen av studsande servo... :)

Thomas
2011-12-17, 22:26
Grattis! Får en annan bild i skallen av studsande servo... :)

Mja.... det var ju egentligen servoarmen som studsade fram&tillbaka över mittläget!