handdator

Visa fullständig version : X4 Quad med DJI Naza och TSLRS



Boopidoo
2012-05-15, 13:22
Tänkte presentera min quad som kanske kan ge lite idéer för andra som går i liknande tankar.

Flygkropp: X4 Quad med warthox-ram (http://flyduino.net/Quadrocopter-Centerplate-mit-onboard-Stromverteiler-2er-Set) och 10x10mm alu-rör från Bauhaus
Motor:4st KDA 20-34S 1500kV (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=2049)
ESC: 4st 10A turnigy plush ESC (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9107__TURNIGY_Plush_10amp_9gram_Speed_Controller _DE_Warehouse_.html)
Propellrar: 4st 8x4.5 kolfiberförstärkta (http://flyduino.net/8x45-Carbon-reinforced-AP-Propeller-Set-black-2-CW-and-2-CCW)
RCRx: TSLRS NR Rx
Kamera: GoPro Hero HD
VideoTx: Hemmabyggd Vtx 2.4GHz 500mW baserad på AWM657-TX (http://www.nghobbies.com/cart/index.php?main_page=product_info&cPath=1_10_82_131_28&products_id=648) med en bluebeam CL (http://videoaerialsystems.com/products/blubeam-antenna-systems/)
OSD: Eagletree standard OSD med en E-Logger V3

Motor och ESC kommer inom en relativt snar framtid att bytas ut mot E-MAX GT2210/13 1270kV (http://www.sodersrchobby.se/product.asp?qsLang=swe&type=2&id=700&pid=GT221013) och HK 20A BlueSeries ESC (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=13430) flashade med RapidESC (http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database#RapidESCDatabase-HobbyKingTurnigy). Detta kommer med samma propellrar ge en bättre respons tror jag.

Jag kommer även att bygga något slags skal som skyddar mittkroppen mot fukt och dylikt (ex uppochned i högt vått gräs). Eventuellt byggs detta i KYDEX men jag skulle gärna använda något ännu lättare men jag vet inte vad, vacuumformad plast kanske?

Hela quaden, min Futaba 12FG med TSLRS V6 sändare och Fatsharkgoggles ryms i samma väska samt extra batterier och propellrar. Väskan verkar vara av samma fabrikat som den som säljs på clas ohlson (http://www.clasohlson.com/se/V%C3%A4ska/Pr314142000) men i en större version. Den som jag använder är köpt på Maplin (http://www.maplin.co.uk/high-impact-case-large-228650) i England.


http://www.youtube.com/watch?v=S91WzKp5SX4&list=UU7TFHfjozQlYPM8zO21b4TA& index=1&feature=plcp

29198
29197
29196

UndCon
2012-05-15, 15:45
Haha - din klöver växer uppåner :)

Snyggt bygge - lite mindre än mina - jag tycker Flyduino plattorna är lite veka - men det är bra med inbyggda lödöar för ESC

Boopidoo
2012-05-15, 15:54
Hehe, det finns flera anledningar till att klövern är uppochned.
- Mindre störningar för LRS-systemet
- Mindre som skymmer sändarantennen
- Mer skyddad mellan benen
- Får inte plats i väskan annars

Hehe, varför skulle man behöva en ännu tåligare ram? Skämt åsido så har ramen faktiskt hållit mycket bättre än jag trodde efter alla krascher. Det blir det ju mindre påfrestningar på ramen ju kortare armar man använder. Den här ramen har varit med om en hel del både för mig och för berthrsd som byggde quaden från början och flög med den tidigare. Efter köpet har jag byggt på den en hel del med gopro, videosystem etc.

Jode
2012-05-18, 06:59
Nice! Kör du i atti eller manual? Tänkte köpa Naza för fpv i stället för mina Quadrinos.
Men många på tex. rcg (tex. juz70, "fpv kungen") tycker det är lättare att köra "manuella" enkla kort som tex. open pilot, tom. utan acc. Vad tycker du?
Bra fynd med väskan, synd att det inte skickar till Sverige? Du har inte sett någon ännu större variant av "classeväskan"?

Boopidoo
2012-05-18, 19:44
Jag flyger oftast i Atti då jag är rätt grön avseende multikopterflygning. Men jag gillar att det är så enkelt att byta mellan lägena och att om man hamnar lite fel i Manual alltid kan gå över till Atti som kan reda ut rätt så "knasiga" situationer.

Det jag har sett avseende andra FC är att Naza verkar vara betydligt beskedligare och "tamare" än exempelvis Open Pilot i det manuella läget.

Nope, inte sett den stora väskan någon annanstans än på Maplin, har läst på nätet att CO även hade den större förut men inte längre.

Boopidoo
2012-06-25, 23:21
Nu är quaden uppdaterad med det mesta. Motorer och fartreglage har bytts ut till starkare dito dels pga av att det blev bättre och dels pga egen klumpighet (fråga inte varför). OSD-systemet har även det bytts ut mot en Skylark Tiny II OSD med GPS, höjdmätare och strömsensor. FC Naza-M har kompletterats med Naza GPS så att quaden nu har Position Hold och Return to Home mm. Det sitter alltså nu två GPS-mottagare på den förr så lilla och nätta quaden. Den är fortfarande liten men kanske inte längre lika nätt. :)

Flygkropp: X4 Quad med warthox-ram (http://flyduino.net/Quadrocopter-Centerplate-mit-onboard-Stromverteiler-2er-Set) och 10x10mm alu-rör från Bauhaus
Motor:4st E-MAX GT2210/13 1270kV (http://www.sodersrchobby.se/product.asp?qsLang=swe&type=2&id=700&pid=GT221013)
ESC: 4st Hobbyking F-30A flashade med RapidESC (http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database#RapidESCDatabase-HobbyKingTurnigy)
Propellrar: 4st 8x4.5 kolfiberförstärkta (http://flyduino.net/8x45-Carbon-reinforced-AP-Propeller-Set-black-2-CW-and-2-CCW)
RCRx: TSLRS NR Rx
Kamera: GoPro Hero HD
VideoTx: Hemmabyggd Vtx 2.4GHz 500mW baserad på AWM657-TX (http://www.nghobbies.com/cart/index.php?main_page=product_info&cPath=1_10_82_131_28&products_id=648) med en bluebeam CL (http://videoaerialsystems.com/products/blubeam-antenna-systems/)
OSD: Hobbyking Tiny OSD (ommärkt Skylark Tiny II OSD)
FC: DJI Naza-M med GPS/Compass-modul

Impulze
2012-06-26, 00:28
Bara fixa videos då :))

Förresten, vilken OSD har skylark kopierat då? :)

//Matte

Boopidoo
2012-06-26, 09:06
Ingen aning om Skylark har kopierat någon annan OSD eller ej, de har ju en hel serie med OSD, har de kopierat någon annans serie med OSD? För att förtydliga så är alltså inte HK Tiny OSD en kopierad Skylark, den är bara försedd med andra märkningar som allt annat som Hobbyking säljer. Men den var billig! :)

Lite bilder...
30014
30015

EDIT: Apropå Skylark så har de den här månaden ett, enligt mig, kanonerbjudande på deras AAT (Auto Antenna Tracker) för endast $258 inklusive en adapter så att den kan användas till vilken OSD med GPS som helst.
http://fpvlab.com/forums/showthread.php?6387-Don-t-miss.-Skylark-AAT-Group-buying%28June-25%E2%80%94July-25%29

Impulze
2012-06-26, 09:56
Det var just trackern jag tänkte på, en kopia på www.myflydream.com AAT trackern. Om dom gör så bra kopior så har dom ju säkert gjort kopior på fler produkter.

//Matte

Boopidoo
2012-06-26, 10:15
Skulle inte förvåna mig om det är ett samarbete om inte annat har sagts från myflydream vill säga?

UndCon
2012-06-26, 12:21
Hur som helst så verkar de trevliga till form och funktioner och lägger kanske en ny väg för många andra

Impulze
2012-06-26, 12:36
Nej det är inget samarbete, men det är ju inget ovanligt att man kopierar andras prylar.

//Matte

cyberpete
2012-06-26, 17:26
Boopidoo

Vet inte om du märkt det själv men du har GPS:en monterad fel :) Pilen på GPS/Kompassen skall peka frammåt .

Boopidoo
2012-06-26, 21:13
Ok, säkert så men varför ska det spela någon roll?

2012-06-26, 21:27
Kompassen som håller koll på riktningen sitter i GPSen

Impulze
2012-06-26, 21:30
Men kompassen vet väl inte vad som är fram och bak?

//Matte

Boopidoo
2012-06-26, 21:48
Jo, jag inser det nu att så måste nog vara fallet. Men det står ju inte direkt tydligt i manualen vad jag kan hitta. Däremot finns bilder som visar hur kompassen bör ändras om den inte flyger rakt och där kan man ana en pil.

cyberpete
2012-06-26, 22:08
Står på sidan 8 :)

Impulze
2012-06-26, 22:27
Det är ju en digital kompass så det borde inte spela nån större roll att pilen pekar bakåt.

//Matte

Boopidoo
2012-06-27, 12:35
En liten som jag tog innan jag fick hem Naza GPSen, flygningen var dels för att testa min nya OSD samt att dokumentera mitt tak innan det byts.


http://www.youtube.com/watch?v=Ckkq7CbTOiQ&list=HL1340791561&feature=mh_l olz

simonarvestrand
2012-06-27, 14:29
Fint :) snygg landning :) gjorde en liknande när jag fick på manuellmode , fast då va det ett staket i vägen

Boopidoo
2012-06-27, 15:08
Den började nödlanda pga för låg spänning och jag hann inte in över jämn terräng innan. Jag försökta dra på gasen men det räckte inte. I min ET standard OSD hade jag lagt in en varning så att det började blinka när acken närmade sig för låg spänning men det tror jag man inte kan göra i Skylark Tiny II OSD.

Hur som helst så tror jag att jag skla ta och deaktivera nödlandningen vid låg spänning, det har alltför ofta varit nära olyckliga landningar pga av det.

simonarvestrand
2012-06-27, 15:39
Den började nödlanda pga för låg spänning och jag hann inte in över jämn terräng innan. Jag försökta dra på gasen men det räckte inte. I min ET standard OSD hade jag lagt in en varning så att det började blinka när acken närmade sig för låg spänning men det tror jag man inte kan göra i Skylark Tiny II OSD.

Hur som helst så tror jag att jag skla ta och deaktivera nödlandningen vid låg spänning, det har alltför ofta varit nära olyckliga landningar pga av det.

Nödlandningen orsakade en quad i ett träd för en kille i linköping :)
fast det kanske är bättre än att den faller fritt.

Funderar på att lägga in varning i osd'n men har inte gjort det än . har den i bixlern nu och den kan man ju nästan segla hem om det skulle dö.

slaffe
2012-09-24, 10:58
Nu är quaden uppdaterad med det mesta. Motorer och fartreglage har bytts ut till starkare dito dels pga av att det blev bättre och dels pga egen klumpighet (fråga inte varför). OSD-systemet har även det bytts ut mot en Skylark Tiny II OSD med GPS, höjdmätare och strömsensor. FC Naza-M har kompletterats med Naza GPS så att quaden nu har Position Hold och Return to Home mm. Det sitter alltså nu två GPS-mottagare på den förr så lilla och nätta quaden. Den är fortfarande liten men kanske inte längre lika nätt. :)

Flygkropp: X4 Quad med warthox-ram (http://flyduino.net/Quadrocopter-Centerplate-mit-onboard-Stromverteiler-2er-Set) och 10x10mm alu-rör från Bauhaus
Motor:4st E-MAX GT2210/13 1270kV (http://www.sodersrchobby.se/product.asp?qsLang=swe&type=2&id=700&pid=GT221013)
ESC: 4st Hobbyking F-30A flashade med RapidESC (http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database#RapidESCDatabase-HobbyKingTurnigy)
Propellrar: 4st 8x4.5 kolfiberförstärkta (http://flyduino.net/8x45-Carbon-reinforced-AP-Propeller-Set-black-2-CW-and-2-CCW)
RCRx: TSLRS NR Rx
Kamera: GoPro Hero HD
VideoTx: Hemmabyggd Vtx 2.4GHz 500mW baserad på AWM657-TX (http://www.nghobbies.com/cart/index.php?main_page=product_info&cPath=1_10_82_131_28&products_id=648) med en bluebeam CL (http://videoaerialsystems.com/products/blubeam-antenna-systems/)
OSD: Hobbyking Tiny OSD (ommärkt Skylark Tiny II OSD)
FC: DJI Naza-M med GPS/Compass-modul

Hej Boopidoo!
Blir väldigt intresserad av att införskaffa mig delar och bygga ihop en quad själv! Har aldrig flugit en quad eller byggt något förr, men det borde jag klara av? :)
Köpte en easystar och flög lite med men gillade det inte, har full FPV gear redan så tänkte plocka över det till en quad eventuellt.
Vad behöver jag mera förutom de delar du skrivit?
Jag har en Turnigy 9ch v2 kontroller, vad behövs mera för att koppla ihop motorer osv för att få en fungerande quad? Är en quad svår som nybörjare att flyga? Hjälp uppskattas innerligt! :)

UndCon
2012-09-24, 12:53
det är lätt att tappa orienteringen när man flyger visuellt dvs utan FPV
när du sitter "i cockpit" dvs ser vyn från kameran framfår dig så är det mycket lättare

Boopidoo
2012-09-24, 13:09
Det jag har angett är hela quaden, köp delarna och bygg ihop. Det som krävs efter det är givetvis kunskap om hur allting fungerar men där måste jag nog veta mer innan jag kan hjälpa dig.

Jag tycker att det är hur enkelt som helst att flyga med Naza, jag pillade förr en hel del med KK-korten men fick det aldrig att fungera bra. För mig är det dessutom betydligt enklare att flyga FPV än utan videolänk.

Vad var det du inte gillade med att flyga FPV med din Easystar?

slaffe
2012-09-25, 02:44
Det jag har angett är hela quaden, köp delarna och bygg ihop. Det som krävs efter det är givetvis kunskap om hur allting fungerar men där måste jag nog veta mer innan jag kan hjälpa dig.

Jag tycker att det är hur enkelt som helst att flyga med Naza, jag pillade förr en hel del med KK-korten men fick det aldrig att fungera bra. För mig är det dessutom betydligt enklare att flyga FPV än utan videolänk.

Vad var det du inte gillade med att flyga FPV med din Easystar?

Jag köpte easystaren för lite lek i början, men var inte speciellt noga när jag monterade ihop det, så det gick lite sisådär att flyga det planet :P Blev aldrig 100% bra och tiden gick.. Ville egentligen ha en quad från början men då blev det inte riktigt så. Men nu hade jag tänkt att det skulle bli så :)

Jag har tänkt köpa en GoPro lite senare och flyga med. Tittar runt lite på vad man ska ha till den, om man ska köpa en färdig kropp eller bygga egen.. Antar att den första man ska flyga med kanske man ska köpa en färdig kropp?

Om jag fattat rätt så är denna Naza den som stabiliserar och håller Quaden plant i luften, även om du puttar till den så stabiliserar den sig? Och GPS modulen gör så att den kan hålla en viss position över marken och även återvända hem om något skulle börja knasa?

Vilka sidor är billigast på Quad delar? Har tittat runt lite men som sagt finns det en uppsjö sidor från diverse länder.. Billigast med frakt borde vara Europa.. Fungerade dina första motorer bra för en nybörjare, eller är det ett dåligt köp att köra på dessa för mig ibörjan och ev byta ut dem vid senare tillfälle?

Boopidoo
2012-09-25, 12:46
Köp en färdig quad från Hobbyking, sen när du har lärt dig mer och kraschat den så vet du kanske lite mer vad du vill ha.