handdator

Visa fullständig version : Hexacopter för AP/AV/FPV



Combee
2012-06-10, 16:37
Funderar på att bygga en hexa då min tricopter inte riktigt orkar med kameran på ett säkert sätt.
Har alltid räknat bort hexor då jag inte gillar helsymetriska saker i luften, pga orienteringen.
Men... det går ju att göra dom lite asymetriska.
29763

Som vibrationsdämpning tänker jag mig att kameran och LiPo sitter fast i en gummiupphängd undervåning där massan kommer att vara relativt stor.
29765

Funderar på dessa motorer: NMT Prop Drive 28-26 1000kv (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21478__NTM_Prop_Drive_28_26_1000KV_315W.html)
Är det någon som testat dessa?
Tänker köra 10" proppar och 3 cells lipo på 3000 mAh.

Som den är ritad nu är det 80 cm mellan de längsta armarna:
29764
Kom gärna med synpunkter!
/Tommy

per
2012-06-10, 19:37
http://www.mikrokopter.nu/product.php?id_product=236 köp en sån här så slipper man mycke arbete..mvh per

Combee
2012-06-10, 20:15
Det vore enklare, men vill helst undvika cirkelrund hexa och sedan är det lite kul att bygga själv.

PatrikE
2012-06-10, 22:56
En Flyduspider kan vara ett alternativ.
http://rcflight.se/visaprodukt.aspx?id=1714 (http://rcflight.se/visaprodukt.aspx?id=1714)
Lite längre armar så får du på 10"
/Patrik

Combee
2012-06-13, 23:40
Jag testar ändå att bygga eget.
Har börjat med armarna. Behöver lite plywood till mittplattorna.
Och så väntar jag på order med motorer och övrigt.

29819

29820

Combee
2012-06-28, 02:04
Byggde klart den för premiärtur idag!

Hade lite inställningsproblem med throttle-nivåerna för att kunna aktivera ESCna (multiWii) men det löste sig.
Innan dess hade jag problem med att den första motorn jag testade började "snedtända" efter ca 75 gas vilket lät väldigt olustigt när den skakade.
Trodde först att motorerna var överproppade, men det löste sig med att jag ställde in timingen på ESCna till high.

Satte på propparna, hade inte tid med balansering :-)
Ut o testa och... den funkar!
Stabilt och ganska tyst hovrar den på strax under halvgas. Känns som att den har ganska bra drag om man vill också.

Är helnöjd med den än så länge! Satte precis på lite LEDs för att se vad som är fram o bak lättare.
Blir till att flyga och testa mera.

30038

30039

30040

/Tommy

BlackBear
2012-07-20, 23:56
Snyggt bygge! Kul att du inte viker dig för alla köpråd utan går din egen väg! Jag håller helt med om att helsymmetriska skapelser är svårorienterade. Gick själv över från Quad till Tri just av den anledningen.
Hur verkar motorerna? Jag har oxå sneglat på dem för ett kommande bygge...

Combee
2012-07-21, 09:58
Motorerna tycker jag funkar bra. Var rädd att dom endast gillade 9" proppar men jag kör med 10".
Har inte mätt strömmen ännu men kan flyga 10 min med 3s 3000 mAh och 15 min med 3s 5000 mAh utan kamera.

Här är en film:

https://vimeo.com/46122928 (https://vimeo.com/46122928)

/Tommy

zooks
2012-07-21, 10:26
Ser riktigt stabilt ut det där. Vad får du för tider med kameran monterad?

markusb
2012-07-21, 12:21
MYcket bra bygge! Stabil och snygg.
Lagom munter gök i båten.. Påminner om grannkärringa i byn. Alltid nåt som stör dom i tillvaron ;)

Combee
2012-07-21, 21:46
Ser riktigt stabilt ut det där. Vad får du för tider med kameran monterad?
Jag ska ta och mäta flygtiden med kameran ombord och strömmen vid hovringsläge.


MYcket bra bygge! Stabil och snygg.
Lagom munter gök i båten.. Påminner om grannkärringa i byn. Alltid nåt som stör dom i tillvaron ;)

Haha! Till muntergökens försvar kan jag säga att han skojade med att han var trött på alla "myggor" :)

Kör just nu med ett Wii gyro. Ska uppgradera den så småningom med en FreeIMU.
Sedan blir det FPV - och där blir det en del att sätta sig in i känns det som!