handdator

Visa fullständig version : Specter v2 FPV, runt och runt..



markusb
2013-06-01, 11:22
OrangeRX stabilisator monterad. Testar lite olika gains på den. Får lätt oscillationer på roll
Lagom uppskruvad gör den sitt jobb väldigt bra.
Såg att det finns hackad mjukvara till den, med attitude hold dessutom!

Men.. nästa helg blir det nog HKs ardupilot 2.5 med GPS. Behöver RTH så jag vågar mig längre bort.


http://youtu.be/iF-VMEgdqZA

UndCon
2013-06-01, 12:06
Arduplane är det som jag kör på Bixlern - funkar riktigt bra.

Enklast så sätter du failsafe som vanligt dvs neutralt på alla roder och noll gas - sedan känner du av ingen input på gasen och aktiverar RTH med den. (du ställer in det i APM)

Då kan du slå av sändaren för att simulera/testa RTH när du vill.

markusb
2013-06-01, 12:49
Ska bli intressant att testa RTH! Tror nervositeten släpper då och det bara är att gasa iväg som en stolle ;)

UndCon
2013-06-15, 23:15
Flög 1.3km idag

http://www.undcon.com/2013/06/15/bixler-waypoint-test-in-strong-wind/

blåsigt som fanken

markusb
2013-06-16, 10:03
Vimpeln står rätt ut idag.. det är synd! Ville gärna testa detta. På bänken verkar allt fungera som det ska.
En vandring i byn med planet ritar korrekta sträck på kartan.


GPS med plastidip, APM med skyddslack. Bör tåla ett ösregn om det skulle behövas.
Kvaliten på HK kortet var bra. Fina lödningar, allt sitter som det ska.

http://s19.postimg.org/q06usxtfn/IMG_4071.jpg

http://s19.postimg.org/g45rtannn/IMG_4072.jpg

http://s19.postimg.org/y88sdxlc3/IMG_4073.jpg

DennanHMFK
2013-06-16, 11:21
trevligt trevligt =)

Vad för GPS är det? den som finns på HK?
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__31135__NEO_6M_GPS_Module.html

ska införskaffa ett HKPilot och Gps framöver jag med, ska bli najs att kunna ha GPS osv på T-coptern istället för kk1. :)

markusb
2013-06-16, 12:22
Jepp stämmer bra det!
Hittar 6 satteliter inne på arbetsbänken så verkar funka fint.

Ska bli så gött med rth!

UndCon
2013-06-16, 18:20
Har du aktiverat i APM planner så att RTH kickar in som failsafe?

Jag har 3 modes + failsafe(RTH)

markusb
2013-06-16, 18:32
Jajemen. Kan man sätta det på annat än 1 sekund eller 20 sekunder?
3-5 sekunder vore mer lagom.
En dykning ner över en åker långt bort skulle ju få maskin att fortsätta rätt ner i backen i 20sek...eller vända hem så fort radion piper till.

Har manual, stab och rth på spaken nu. Har testat några gånger idag och det fungerar kanon!

UndCon
2013-06-16, 19:47
Jag kör med manual, stab och AUTO

RTH på 1sek med 433mhz moduler

markusb
2013-06-16, 21:31
Stabil trots vinden idag. Inga inställningar gjorda. Slog på stab och drog iväg bara.


http://www.youtube.com/watch?v=2INZR7kmFfc

UndCon
2013-06-18, 11:38
Har du någon vettig OSD?

markusb
2013-06-18, 11:43
Har en sån där 10 dollars hk osd som jag aldrig använt.
Testat på bänken men gillade inte text i brillorna..