handdator

Visa fullständig version : Multicopter som lyfter 4 kg?



Ålänning
2014-03-27, 19:06
Finns det någon multicopter-combo som skulle orka lyfta runt 4 kg?
Eller är det bensinheli som gäller då?
Min ork inte lyfta så mycket så det borde väl vara nån stretched 1800mm då, eller värre?

kenj
2014-03-27, 19:25
Hej
Min nya Hexa har motorer som lyfter lite drygt 900gr styck, så fyra kilo skulle den kunna lyfta.
Mvh kenj

Stiffe
2014-03-27, 19:54
Det är inget konstigt , de lite större motorerna lyfter 2,5 kg på max då så det är bara att räkna på själva koptervikten startklar och vad som finns kvar i lastvikt , en okta med ovan motorer om vi räknar på hover vid halv gas lyfter då ca 10 kg lätt och en Hexa 7,5 kg så bygger man en maskin på 3,5 kg är man hemma

Kenneth E
2014-03-27, 20:15
Jag har hängt 2 stycken 2 liters flaskor, och då är oktan redan fullt utrustad. Ingetärkvärdigt slösade bara en massa energi märkte ingen skillnad då kontrollern kontrollerar koptern.

UndCon
2014-03-28, 10:06
Det enda som händer är att man maxxar effektuttaget dvs man närmar sig max AMP vad motorerna förbrukar. Om man byggt rätt dvs dimensionerat kablage för dessa AMP's, har LIPOs som kan leverera dessa AMP's konstant så är det lugnt.

Ålänning
2014-03-28, 21:17
Tänkte på en multicopter som flyger med 4 kg som OK vikt, inte som måste varva järnet på sista sucken för att orka lyfta en vikt på 4 kg. =) Nån sorts flygtid är ju bra...

Nåt förslag på nån Y-hexa eller X-okta? Eller behöver det vara en äkta hexa / octa?

Setup?

Blev dock lite rädd när jag såg priset på Varios quad... =) 25.000€ eller va den nu började på, men den måste ju orka lyfta en massa.

Kenneth E
2014-03-28, 22:00
Du skall sikta på en Kraken från RCtimer. Vario quaden är gjord för tvstudio kameror alltså lite större grejor.

Ålänning
2014-03-29, 08:48
Ah, FoxTech Kraken K130 (antar det var den du menade för det är den jag hittar när jag googlar), hittade den inte hos RCTimer.
K130 väger typ 5,5 utan last och ackar och orkar med 20kg maxvikt (med sig själv). Kanske den är lite overkill för 4 kg? Men å andra sidan så hamnar 4 kg mitt i vad den orkar med, typ, så den kanske slipper slita järnet för att lyfta...

På RCTimers hemsida finns S1100 som väger 4,2 (vet ej om ackar är med i det, antagligen) och orkar lyfta 6-11kg med sig själv. Den är på gränsen att orka med 4 kg, det blir i så fall 10kg totalvikt.

Vario-quaden är lite udda med sina roder. =)

Kenneth E
2014-03-29, 10:26
Det är bara ramen utan batteri. Skall du lyfta 4kg, blir det nog tyvärr Kraken eller S1000 om du vill ha flygtid, tänk bara på att du får lägga till 2 x 6S16000 batteri per flygning, kraken är dock den som ger bäst flygtid med effektivare setup.
Ken

eAk
2014-04-27, 22:00
orka inte läsa allt men min 6s y6 lyfter ungefär 12kg med 14" propellrar. så auw 6kg är okej att flyga med. Den har 2x3000mah batteri 6s ger 6000mah flygtid tömer ur 3000ma 11min flygning utan kamera.

Ålänning
2014-04-28, 20:31
Aaha! Den som ska lyfta denna 4kg-vikt så flyger redan nu med två Y6 och en X8 med 4S-ackar (med betydligt mindre last), så tröskeln är ju inte så stor. =) eAk, mer info på din hexa?

eAk
2014-04-28, 23:19
4108 multistar 380kv motorer. Med t-style proppar. Pajja dom i en lyktstolpe så har beställt äkta 15"x5" tiger ikväll. Jag antar dom är typ samma som dji s800 proppar isåfall ska den ge över 700gram per motor vid 50% gas och 2,5 a per motor. Med 14"x5,5 ligger den på 2,6a vid 40% denna gången byggde jag inte egen custom ram utan köpte en flyduino fcp hl. Lagren ser lite klena ut på motorerna men för priset kan man ju byta motor titt som tätt oerhört bra balanserade från fabrik känner knappt några vibrationer i ramen med fingrarna jämnfört mot andra Kina motorer. Sunnysky 4108 380kv ska vara samma motor. Hoppas bara jag inte får för mycket lyft med dom. Men kan alltid slänga på större batterier isåfall.


Aaha! Den som ska lyfta denna 4kg-vikt så flyger redan nu med två Y6 och en X8 med 4S-ackar (med betydligt mindre last), så tröskeln är ju inte så stor. =) eAk, mer info på din hexa?

Ålänning
2014-04-29, 18:46
Ack dessa lyktstolpar... been there done that. =) Man ska väl egentligen räkna med motorborftall och se till att octan klarar lyfta utan problem med bara 7 motorer. Men din setup verkar ju inte helt vansinnig.

Vilka FC passar till octa som även har stöd för bortfall? DJI Wookong? Zero Tech, har dom nån? APM 2.6? Nåt annat?

eAk
2014-04-29, 19:45
Apm 2.5+ och pixhawk (nya apm)
En propp exploldera på min förra y6 den klara sig fint förutom att den inte orka hålla sig uppe. men en kontrollerad mjuk krach fick jag iallafall. Som jag har det nu när y6an kan skjuta upp iu himlen som en raket även med kamera på så borde det inte vara några som hellst problem.

eAk
2014-04-30, 21:10
Proflög dom nya propellrarna nyss. den hovrar på ungefär 45% och skjuter upp som en raket om man vill.
Provflög 7min batterierna låg mellan 22.5 och 23 volt kollade på lipoo alarmen när jag hovra lite.

Ålänning
2014-04-30, 21:49
Ok, låter fint. APM x5 här så det blir väl nåt sånt då, den dagen det närmar sig. =)

Stiffe
2014-04-30, 23:52
Vilka FC passar till octa som även har stöd för bortfall? DJI Wookong? Zero Tech, har dom nån? APM 2.6? Nåt annat?

Både Naza och WKM har stöd för motorbortfall för hexa tex

Ålänning
2014-05-01, 11:43
Sant. Naza iaf stänger inte av motstående utan använder alla som funkar och får hela multicoptern att rotera och fast den gör det så kan man flyga tillbaks den och landa. Inte snabbt, men det går. Så har jag förstått, ej erfarit. Men det är väl kanske för att den har IOC?

Stöder Naza mer än hexa?

Har Wookong samma lösning på motorbortfall?

andlb
2014-05-07, 23:21
Kan tipsa om tmotor 3515-15, kör dessa på min T960. Nästan 3kg per motor utan att stressa på 16x5.4, kör själv 15x5. Jag har den senare som klarar 2-8s den tidigare 2-6s tror jag har en annan spec. Men angiven siffra gäller på 6s.

Ålänning
2014-05-08, 19:23
Tiger-motorerna gillar jag. De jag har så känns redigt gedigna. De kostar lite mer men mäh! Är det MS eller MT? Jag har aldrig testat MS.

andlb
2014-05-08, 19:27
MT, ser ut som gigantiska 2216, de finns inga 3515-15 MS.

eAk
2014-05-08, 19:59
Hur mycket ström drar dom på 6s ? Jag har kollat på navigator 3506 dom ligger på 370kv om jag inte mins fel och 2.5a med 15x5 propellrar om minnet är med och kostar inte allt flr mycket pengar.
Kan tipsa om tmotor 3515-15, kör dessa på min T960. Nästan 3kg per motor utan att stressa på 16x5.4, kör själv 15x5. Jag har den senare som klarar 2-8s den tidigare 2-6s tror jag har en annan spec. Men angiven siffra gäller på 6s.

andlb
2014-05-08, 20:42
Visste inte att det fanns en 3506 370kv, 3506 är dock en mycket mindre motor 70g mot 188g.
4.3A 970g @ 50% enligt tmotors tabell för 3515-15 med 15x5.

berthrsd
2014-05-08, 21:44
Navigatormotorerna är lite större, MN3508-370, 88g om jag inte minns fel. 3506 är en MT-motor, finns bara som 650kv.

Ålänning
2014-05-08, 22:46
Intressant!

En fråga (med enkla värden).. om en motor på en quad med en viss propeller och ack har en dragkraft på låt säga 0-1kg och quaden väger 2 kg... då ska alltså motorerna tillsammans orka lyfta max 4kg. Vid hovring ska det då teoretisk vara halvspak på hovring. Är detta ideal? Eller var i spannet vill man att vikten ska vara? Ni fatta hur jag tänka? Tänker på flygtid, stabilitet o allt.

eAk
2014-05-08, 23:30
http://flyduino.net/Multikopter-Brushless-Motor-Multicopter-Navigator-Series_6
3508 var det jag menade :)

Men propeller storleken mindes jag helt fel också det var 14" jag tänkte och dom drar 2.9a där inte 2.5a

och 710gram lyft på 50%

eAk
2014-05-08, 23:39
Folk säger allt imellan 40-60% själv anser jag att 45-55% är en bra siffra.
nu ligger jag på ~45% har kraft att skjuta upp nästan som en raket med kamera och allt på plus att jag kan låta den sjunka med helt okej hastighet utan att den börjar propwash wobla.


Intressant!

En fråga (med enkla värden).. om en motor på en quad med en viss propeller och ack har en dragkraft på låt säga 0-1kg och quaden väger 2 kg... då ska alltså motorerna tillsammans orka lyfta max 4kg. Vid hovring ska det då teoretisk vara halvspak på hovring. Är detta ideal? Eller var i spannet vill man att vikten ska vara? Ni fatta hur jag tänka? Tänker på flygtid, stabilitet o allt.