FPV-TC1 Tricopter - Byggtråd

[markusb]

Istället för att kladda ner min quad-tråd med bilder på tri så blir det en egen tråd.

Bakgrund:
Har byggt en del tris genom åren men aldrig fått till något jag varit riktigt nöjd med när det kommer till vibrationsfri video.
Det har alltid skakat mer eller mindre, alltid varit lite jello osv.

Har byggt några varianter av Daddes maskiner och laborerat med diverse kameramontage men aldrig fått till det riktigt.
Lite senare byggde jag en kopia av QAV500 med dirty/clean-chassi och den krävde inte mer än lite propellerbalansering för att ge kanonfin video.

Senaste bygget var ju LKTR250 som har samma typ av konstruktion som QAV, bara nerskalad till 250mm. Även den ger kanonfin bild, sålänge propparna är hyffsat i balans och PID är någorlunda injusterat.

Har alltid föredragit trikopter framför quad för på något vis beter sig tri så mjukt i luften, framför allt i svängarna.
Tittade på min trikopter härom dagen, 15 min senare låg den i molekyler på bänken.



FPV-TC1 (FirstPersonView-TriCopter1)

Detta bygget blir ett dirty/clean-rams bygge med förhoppningen att slippa vibrationer och jello.
Planer finns på att senare montera en borstlös gimbal på denna och ha den mer som videomaskin är busflygare, för till det har jag ju LKTR250.

Först skall den byggas och betatestas. För enkelheten skull blir den först byggd av 4mm plywood. Fungerar den som tänkt så kommer allt byggas om i 1.5mm glasfiber. Då kommer jag även lägga upp min ritning på den.

Maskinen kommer i första skedet vara byggd med ~650mm CC mellan motorerna.
Vinkeln mellan framarmarna är ca 140 grader, allt för att slippa proppar i videon.
Armarna är 15x15mm trälister, betydligt kraftigare än dom 10x10 jag tidigare byggt med. Förhoppningen är att 15mm är tillräckligt för att minimera flex i armarna.
Trikoptern kommer som vanligt vara fällbar.

Jag har för första gången försökt mig på att göra någon form av ritning i datorn innan byggandet sätts igång. Tidigare har det varit skisser på papper som har stått som mall.
Har använt mig av något så simpelt som google sketchup.

Elektroniken som är tänkt att användas är samma utrustning som suttit på den tidigare trikoptern.

Plush 18A ESC (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4312__TURNIGY_Plush_18amp_Speed_Controller.html? strSearch=plush%2018), nu flashade med SimonK
DT700 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6246) motorer
5A Turnigy UBEC (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4319__TURNIGY_3A_UBEC_w_Noise_Reduction.html)
LM2577 boost-buck (http://www.ebay.com/itm/DC-DC-Auto-Boost-Buck-step-Up-step-down-Converter-Module-Solar-Voltage-LM2577-/131161594800?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e89d71bb0)regulator för stabil spänningsmatning till videoutrustningen
FrSky D8R-IIplus
Naze32 (http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=30)
TGY-306G (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22687__TGY_306G_Ultra_Fast_High_Torque_MG_Digita l_Alloy_Cased_Servo_3kg_06sec_21g.html) tailservo
Sony PZ0420 (http://www.securitycamera2000.com/products/600TVL-SONY-SUPER-HAD-CCD-D%252dWDR-Color-Board-Camera-with-OSD-Menu-DNR.html) FPV kamera
800mW 1.3GHz (http://www.sunsky-online.com/view/13087/1.2GHz+800mW+8+Channel+Digital+Wireless+AV+transmi tter+%26+receiver.htm) videosystem
Klöverantenn med filter
4S 4000mAh 20C (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9463__Turnigy_4000mAh_4S_20C_Lipo_Pack.html) lipo
Mobius och/eller GoPro

http://s19.postimg.org/tyl3nb9tv/image.jpg

http://s19.postimg.org/9ons868oz/image.jpg

http://s19.postimg.org/dmb1xkvib/image.jpg

[Henke80]

Hej Markus.

Mycket intressant. Kommer följas med nöje.

Jag är helt grön på fpv men ser att du har ett acc till allt. Eller antar det av spec listan.

Men jag trodde att fpv utrustningen behövde en egen strömkälla?

Mvh Henrik

[markusb]

Helt rätt, ett ack till allt. Jag gör alltid så för enkelheten skull och för att slippa flyga runt med ett extra ack hela tiden.

Anledningen till dubbla ackar kan vara för att säkerställa att det alltid finns video, även om flygacken tar slut, går sönder eller liknande. En annan anledning kan vara att flyget går på en högre eller lägre spänning, därför väljer man att ha en extra ack med sig upp.

Det finns en, enligt mig, enklare lösning.

Jag kommer köra trin på 4S, ca 16V, och det tål inte videoutrustningen. För att ta ner spänningen till 12V använder jag LM2577 boost-buck-omvandlaren.
Den har lite fler positiva egenskaper än att bara sänka spänningen.
Boost-buck bygger på principen att boosta inspänningen till en högre spänning, för att sedan reglera ner den igen. Fördelen är att denna kan ge 12V (egentligen valfri spänning som man enkelt justerar på den med en skruv) mellan en inspänning från 5V ända upp till 35V. Eftersom den höjer och sedan sänker spänningen i två steg så får man matningsfiltrering "på köpet" i denna, dvs man slipper ev linjer i videon som kommer av ostabil batterispänning när motorerna suger i sig ström. Ganska vanligt fenomen om man flyger 3S och "snor" ström till videosystemet utan att filtrera bort skräpet.
Det kan ändå vara nödvändigt med ett extra filter, beroende på hur mycket rippel regulatorn i sig lämnar.

Ytterligare en fördel, kanske inte så aktuell i fallet med 4S, är att videon är det sista som försvinner när batteriet börjar nå slutet på urladdningen.
Det har hänt mig tidigare.. flyger runt på ett 3S ack och har det gött, rätt som det är så svartnar bilden! Då har man kommit ner för lågt i batterispänning och videosystemet blir ostabilt. Har för mig att detta var runt 10-10.5V på mitt sunsky-system.

[markusb]

Prototypen lättade från backen idag. Med standardinställningarna på Naze32 flyger den helt okej.
Gjorde bara lite småjusteringar i Baseflight, bl.a. reverserade jag servot.

Det har regnat och blåst om vartannat hela dagen, men när det blev uppehåll passade jag på att flyga två ackar.

Klippte ihop lite från andra acket.
Eftersom jag kör med hemmasnickrade bensinslangsdämpare mellan ramhalvorna så blev resultatet en del jello, men i det stora hela verkar det extremt lovande tycker jag!

http://s19.postimg.org/4p8pj6wlf/image.jpg

http://s19.postimg.org/5oz0ewbr7/image.jpg


https://www.youtube.com/watch?v=GrfRN4s70do

[Henke80]

Hej.

Filmen blev ju kanon. Tycker allt ser stabilt ut. Funkar bra med de hemmabyggda dämparna?

Är det aluminiun distanser jag ser mellan plattorna? Letar själv efter distanser till mitt nya bygge.

Mvh Henrik

[markusb]

Bitvis är det stabil video, bitvis är det mycket jello.
Dämparna funkar hjälpligt och var mest en provisorisk lösning för att kunna testflyga, och hålla ihop alla bitarna.

Distanserna är alurör från bauhaus, 4x6mm.
4mm gängstång och muttrar håller ihop det.

Jag ska posta mer bilder och info när jag bygger om den.
Väntar på dämparna först så jag kan testa mer och se så allt funkar som tänkt.

[PinDuke]

Prova att dämpa av med vanliga gimbal bollar. Lite kraftigare typ för NEX eftersom du har accen som tynger ner.
Borde funka kanon.

[UndCon]

Jag testade mina gröna slangar och dessa dämpar bra - vill du testa?

[stefanli]

http://store.flitetest.com/electrohub-quadcopter-kit/

Den här hade varit skoj att använda som dirtyframe och sen slänga på en cleanframe. Då kan man ändra den till vilken formation man vill och man har distribution i den också.

[High Five]

Markusb: Vad är det för landningsställ du använder? Påminner lite om Flite Tests egna men ser inte så bra i gräset.

[markusb]

Det är 1.5mm glasfiber som jag snodde ihop med sticksågen.
Hade dom på förra trin oxå.
Tror jag ska köra på rörisolering istället för då flyter den samtidigt som vibrationer dämpas i armarna.
Har testat det förr och det funkar riktigt bra.

[stefanli]

Hur går bygget, är det dämparna du väntar på?

[markusb]

Stämmer, har inte gjort mer i väntan på dom.
Fick jello med dom andra dämparna så vill kolla att det försvinner med dom nya.
Kan även bero på att plattorna inte har lättningshål. När dom får det bör resonansfrekvensen i dom stiga.

[UndCon]

Jag har tyska dämpare hemma om du vill låna några....(samma som till LKTR)

[markusb]

Har redan testat såna, dom vek sig av tyngden ;)

[stefanli]

Inget nytt att rapportera?

[markusb]

Inte än tyvärr, har inte haft ork att laborera mer.
Jag har iaf tagit hem större bobbiner som skall provmonteras framöver.

Jag snodde Naze32 som satt på den till min FPV250 så nu är den dessutom hjärndöd...