handdator

Visa fullständig version : Bygga portabel quad X4, 680 mm - bästa tips på bestyckning önskas



urk
2015-01-09, 23:39
Har tänkt bygga en portabel X4-maskin på denna ram:

http://www.goodluckbuy.com/h4-680mm-alien-carbon-fiber-folding-quadcopter-frame-kit-aircraft-multicopter-red.html

Krav är att den ska rymmas i en 1520 Pelicase.
Övriga krav är att kunna lyfta en bättre kamera (inte Gopro) typ Canon EOS M, Sony Nex eller motsvarande och köras på 4S-batterier.
Fördel lugn, stabil med bra lyftkraft framför snabb och ettrig maskin med andra ord.
Navigation inte bestämt men blir DJI Naza, Wookong eller liknande.

Men nu till det svåraste, hur väljer jag motorer och proppar? Jag förstår väl lite grann av grundprincipen men trots det kan ju mycket bli fel.

En tanke var att montera dessa motorer:

http://www.goodluckbuy.com/sunnysky-x4110s-400kv-brushless-disc-motor-for-multicopter-black.html

tillsammans med

http://www.goodluckbuy.com/1555-15x55-carbon-fiber-propeller-prop-cw-ccw-for-dji-s800-quadcoptor-2-pair-.html

eller möjligen

http://www.goodluckbuy.com/1552-carbon-fiber-folding-propeller-cw-ccw-set-w-propeller-holder-mount-bracket-titanium.html

Men hur blir detta egentligen? Hur påverkar 1555 vs 1552 prop flygningen? Ska jag gå ned i storlek på proppar och upp i hastighet på motorer istället? 12-13" är det bättre?
Framtida planer är också att bygga vidare på maskinen som en X8 för att få lite mer säkerhet och lyftkraft men hur ska jag tänka då när det gäller propellrar och motorer? Måste jag byta eller ska jag bara dubbla uppsättningen?

Tacksam för alla svar från den samlade erfarenheten här på forumet!

eAk
2015-01-10, 16:07
4108 380kv har jag på 6s med t-motor 15" och hobbywing platinum pro 30a esc tror det var platinut dom heter deb bästa serien dom hade nu har dom xrotor också säkert lika bra har xrotor på lillebrors 250 och dom funkar gör bra. SimonK reglage ska man hålla sig så långt ifrån man kan.
650kv eller liknande känns vettigare på 4s
skulle du köra 6s med 4108 motorerna får du mellan 3-4kg lyftkraft runt 50% om jag inte mins fel vad dom levererar med dom propparna. 2kg per motor fullgas

Folding props är ju inne nu. Jag skulle tagit det om jag skulle köpa nya stora proppar idag. Men jag skulle köpa några billiga i olika stigning/storlek testa och sedan köpa fina t-motor proppar när jag hittat rätt. För skillnaden i kvalitet är som natt och dag ! Dom dyra perfekr balanserade och mycket tåligare för kolfibret är perfekt tillverkat på dom.

urk
2015-01-10, 21:53
4108 380kv har jag på 6s med t-motor 15" och hobbywing platinum pro 30a esc tror det var platinut dom heter deb bästa serien dom hade nu har dom xrotor också säkert lika bra har xrotor på lillebrors 250 och dom funkar gör bra. SimonK reglage ska man hålla sig så långt ifrån man kan.
650kv eller liknande känns vettigare på 4s
skulle du köra 6s med 4108 motorerna får du mellan 3-4kg lyftkraft runt 50% om jag inte mins fel vad dom levererar med dom propparna. 2kg per motor fullgas

Folding props är ju inne nu. Jag skulle tagit det om jag skulle köpa nya stora proppar idag. Men jag skulle köpa några billiga i olika stigning/storlek testa och sedan köpa fina t-motor proppar när jag hittat rätt. För skillnaden i kvalitet är som natt och dag ! Dom dyra perfekr balanserade och mycket tåligare för kolfibret är perfekt tillverkat på dom.

Tack för tipsen.
Ja, det är en bra tanke att köpa billiga proppar först och testa och det var så jag tänkt. Provar med några billiga plastvarianter först.
ESC har jag också gluttat på Hobbywing Platinum pro 30A.

Men varför ska jag gå upp till 650 kV om jag ska köra 4S? Kan jag inte köra med 4110 400 kV då eller?
Vidare, om jag jämför 4110 400 kV vs 4108 380 kV så har den tidigare något mer i lyftkraft, 2,8 kg mot 2 kg, fördel 4110.
Om jag av någon anledning skall gå upp till 650 kV med samma 15" proppar, vad händer då? Eller ska jag gå ned i proppstorlek då?

Hur kommer en 1552 och en 1555 propp vara jämfört med varandra?

Jag har ju som sagt även en tanke på att utöka till X8 i framtiden. Hur behöver jag tänka då vad gäller motorer och proppar?

eAk
2015-01-11, 11:39
Tack för tipsen.
Ja, det är en bra tanke att köpa billiga proppar först och testa och det var så jag tänkt. Provar med några billiga plastvarianter först.
ESC har jag också gluttat på Hobbywing Platinum pro 30A.

Men varför ska jag gå upp till 650 kV om jag ska köra 4S? Kan jag inte köra med 4110 400 kV då eller?
Vidare, om jag jämför 4110 400 kV vs 4108 380 kV så har den tidigare något mer i lyftkraft, 2,8 kg mot 2 kg, fördel 4110.
Om jag av någon anledning skall gå upp till 650 kV med samma 15" proppar, vad händer då? Eller ska jag gå ned i proppstorlek då?

Hur kommer en 1552 och en 1555 propp vara jämfört med varandra?

Jag har ju som sagt även en tanke på att utöka till X8 i framtiden. Hur behöver jag tänka då vad gäller motorer och proppar?

Anledningen man brukar köta 6s på 400kv och 4s på 600-800 kv men det har ju mest att göra med vilken vikt du satsat på att allt ska väga. Jag föredrar att en multi hovrar på ca 45% gas
propparna svårt att säga ingen större skillnad i stigning. Där är det nog mest formen på bladen som avgör lyftkraft/effektivitet
4108 motorerna var mest för att dom liknar 4110 motorerna och det är dom jag har. Perfekt balanserade från fabrik. 4110 är säkert lika bra tillverkade.
Efter att ha kollat lite ser jag att 4110 du planerat är 14polig 4108 som jag har är 22polig

urk
2015-01-11, 22:13
Anledningen man brukar köta 6s på 400kv och 4s på 600-800 kv men det har ju mest att göra med vilken vikt du satsat på att allt ska väga. Jag föredrar att en multi hovrar på ca 45% gas
propparna svårt att säga ingen större skillnad i stigning. Där är det nog mest formen på bladen som avgör lyftkraft/effektivitet
4108 motorerna var mest för att dom liknar 4110 motorerna och det är dom jag har. Perfekt balanserade från fabrik. 4110 är säkert lika bra tillverkade.
Efter att ha kollat lite ser jag att 4110 du planerat är 14polig 4108 som jag har är 22polig

Ok fint. Ja det är ju också sant och där borde jag ju förstås tänkt logiskt: ökar man spänningen på batterierna borde man ju kunna gå ned i kV eftersom motorerna då snurrar fortare och vice versa.

Motorerna är ju ändå en viss kostnad med så de kanske man vill pricka rätt på en gång. Vad tror du om att köra dessa istället?
http://www.goodluckbuy.com/sunnysky-x4110s-580kv-high-efficiency-brushless-motor-for-multicopter-4s.html
Det är samma motor men 580 kV istället för 400 kV. Är det en bättre kompromiss kanske?
Jag vet inte vad slutvikten blir men det blir ju ett antal kg. Väl under 7 kg i alla fall men någonstans runt 4 kg kanske.

Hur påverkar antalet poler motorns egenskaper egentligen?

eAk
2015-01-11, 23:02
Motorn ska bli effektivare. Men nu när jag har sett massa effektiva 14pol motorer senaste tiden så vet jag inte längre.
Mer magneter ger iallafall finare steg i motorn och det är ju jätte bra på en gimbal iallafall.
bygger du en helikopter på 2.5-3kg med dom motorerna får du en bra endurance flygare med 15x5.5 proppar.
du säger inget om du ska ha gimbal och hur många axis den ska ha heller. men min nex och gimbal väger ca 0.9-1kg 3axis om jag inte mins fel.


Ok fint. Ja det är ju också sant och där borde jag ju förstås tänkt logiskt: ökar man spänningen på batterierna borde man ju kunna gå ned i kV eftersom motorerna då snurrar fortare och vice versa.

Motorerna är ju ändå en viss kostnad med så de kanske man vill pricka rätt på en gång. Vad tror du om att köra dessa istället?
http://www.goodluckbuy.com/sunnysky-x4110s-580kv-high-efficiency-brushless-motor-for-multicopter-4s.html
Det är samma motor men 580 kV istället för 400 kV. Är det en bättre kompromiss kanske?
Jag vet inte vad slutvikten blir men det blir ju ett antal kg. Väl under 7 kg i alla fall men någonstans runt 4 kg kanske.

Hur påverkar antalet poler motorns egenskaper egentligen?

urk
2015-01-12, 07:33
Gimbal har jag inte tänkt så mycket på ännu. Den första utmaningen var att försöka bygga en maskin från grunden och få den att flyga.
Men jag hade väl tänkt mig något i stil med denna:

http://www.swerotor.se/butik/product_info.php?products_id=46

Kanske inte just den men i alla fall något liknande som monteras i ena änden av flygkroppen. Under förutsättning att det går att få balans i den.

ESC funderade vid närmare eftertanke på att köra på 40A med tanke på att ha lite mariginal. Kan någon av dessa vara ett alternativ?

http://www.goodluckbuy.com/hobbywing-xrotor-40a-opto-brushless-esc-2-6s-for-rc-multicopters.html

http://www.goodluckbuy.com/ztw-spider-series-40a-opto-brushless-speed-control-esc-for-multicopter-2-6s-lipo-400hz.html

eAk
2015-01-12, 12:50
ZTW går bort det är en låg KV motor inte värt att riskera att använda SimonK och att motorn börjar brinna/desynk
Jag rekomenderar aldrig någon simonK då det är värdelöst. På en sådanhär stor multi gör det ingen större nytta ändå om ens någon då massan ändå är såpas stor så att det finns en tröghet i ramen och de flesta reglage svarar bra om man ställer in dom till att reagera snabbt om dom har inställning för det. Hobbywing gör reglage där dom tillockmed har listor över motorer som fungerar med reglagen.

Marginal? med 30A reglage ligger du ju flera A över vad motorn enl spec drar på fullgas och du kommer troligtvis aldrig gasa i närhet av fullgas ifall du ska ha den som en film/foto multi.

Jag vet inte vad vikten är på xrotor 40a vs platinum pro 30a
Jag har xrotor 10a 20a och platinum pro 30a Tycker alla fungerar riktrigt bra. Fick typ samma P värde med 10a xrotor som kiss 12a med oneshot125.

Jag hade valt det reglaget som väger minst. Platinum pro behöver du dock extra programerare till. Vet ej om det går att uppgradera firmware och sådant på xrotor och om den fina hobbywing programeraren som ska funka till de flesta andra flyg/bil reglage dom har funkar på xrotor också.

Men sedan så är ju Xrotor serien en ny serie där ev det finns förbättringar mot de äldre platinum pro. Det är framförallt mindre inställningar att göra vilket kanske kan vara skönt.
Om strorlek/vikt inte skiljer spciellt mycket kan det vara värt att testa dom reglagen.

Tyvärr känner jag inte till några andra märkes reglage än hobbywing som inte använder simonk och funkar som det ska med låg kv motorer.

Skydive
2015-01-12, 13:44
Grattis!

Jag har beställt EXAKT samma ram, dock från www.4fpv.com där den kostar 95USD bara.
Min maskin kommer att bli en X8, men det funkar lika bra att köra den som X4.

Setup:
Ram: http://www.4fpv.com/index.php?c=content&a=show&id=28*
Motorer: 340KV http://www.himodel.com/electric/SUNNYSKY_X4110S_340KV_Outrunner_Brushless_Motor_fo r_Multi-rotor_6S.html
Escar: http://www.himodel.com/multi_rotors/HOBBYWING_X-Rotor_Series_40A_2-6S_Speed_Control_for_Multicopter_XRotor-40A.html
Proppar: http://www.foxtechfpv.com/foxtech-supreme-cf-propeller15x50-p-1185.html

FC: Pixhawk med allt där till
Gimbal: 3 Axis för GH4 (kör Nex7) http://www.gimbalshop.eu/index.php?id_product=25&controller=product&id_lang=1
Landningsställ fällbara: http://www.tarot-rc.com/index.php?main_page=product_info&cPath=65_97&products_id=1263


Jag beställde två ramar för att komma åt en extra bottenplatta för att göra den styvare, ramarna var ändå så billiga :-)

Väntar på ramen, sen sätter jag igång med bygget.
Kom ihåg att även om maskinen bara blir 33cm lång så kommer propparna sticka ut lite.
Jag har ett helt gäng quick detach fästen som jag ska testa. Har funkat bra på min T960.
Kommer även göra snabbfästen till lansningsställen så dom snabbt och enkelt kan tas av för transport.

Kommer till en början köra med 1x8000 6s men planerar att köpa ett gäng Multistar 10.000mah.

Flygtiden med 6s 8000mah i X4 utförande med Gopro blir ca 30 min, det är rätt okej får man tycka =)

Hojta till om du har funderingar!

Skydive
2015-01-12, 13:48
Btw, ZTW Spider escarna funkar kanon även på låga KV. Har kört dom på min T960 med Tiger 4014-9 400kv.
På tomgång har dom lite synkproblem men så fort jag nuddar gasen går dom finfint.
Har lastat på 2x8000 mah 6s och 3 axis gimbal med Nex vilket gått fint.
Samtidigt, funderar du på att köra med lågt KV så kör X-Rotor 30-40A

eAk
2015-01-12, 14:08
Jag skuller aldrig komma på tanken att ens försöka flyga med dom om dom visar några som helst tendenser till desync.


Btw, ZTW Spider escarna funkar kanon även på låga KV. Har kört dom på min T960 med Tiger 4014-9 400kv.
På tomgång har dom lite synkproblem men så fort jag nuddar gasen går dom finfint.
Har lastat på 2x8000 mah 6s och 3 axis gimbal med Nex vilket gått fint.
Samtidigt, funderar du på att köra med lågt KV så kör X-Rotor 30-40A

Skydive
2015-01-12, 14:28
Det har funkat so far... Men du har såklart rätt!
Har precis bytt till X-rotor 40A nu, går finfint.
Dock är det väldigt bra escar för lite högre KV, simonK är verkligen responsiva!

Skydive
2015-01-12, 15:24
Btw,
Är du intresserad av att köpa en halv ram för att göra samma lösning som jag så hojta till!
Då har du lite reservdelar till sen också :-)

urk
2015-01-12, 21:14
Ok, tack för alla inputs så här långt.

Som det har kokat ned till just nu så ser bestyckningen för min del ut så här:

Ram: http://www.goodluckbuy.com/h4-680mm-alien-carbon-fiber-folding-quadcopter-frame-kit-aircraft-multicopter.html
Motorer: http://www.goodluckbuy.com/sunnysky-x4110s-580kv-high-efficiency-brushless-motor-for-multicopter-4s.html
ESC: http://www.goodluckbuy.com/hobbywing-xrotor-40a-opto-brushless-esc-2-6s-for-rc-multicopters.html
Props: 15", att provas ut men kan bli något i denna stil: http://www.goodluckbuy.com/1552-carbon-fiber-folding-propeller-cw-ccw-set-w-propeller-holder-mount-bracket-titanium.html
Accar: 4S. Där har jag ett gäng Zippy 8000 mAh som jag tänkte kunna använda.

Styr- och nav: Naza v2 eller Wookong M.
Har ingen större erfarenhet men funderar på Naza v2. Enligt specen så stödjer den upp till 650 mm diameter och denna ram är ju egentligen 680 mm. Kan inte tänka mig att det borde ha någon betydelse. Någon som vet? Vad kör ni själva och vad kan ni rekommendera?

Jag kör just nu Canon EOS M och fortsätter gärna men det beror på vad som kommer i framtiden. Kan tänka mig Sony också. Försöker hålla mig ifrån Gopro så länge det går. Så gimbal får bli en senare fråga.

HiModel verkar ha ok priser. Vet du Skydive om det funkar bra att beställa? Brukar man åka på tull därifrån?
H4-ramen från WJD verkar också ha en vertikal infästning för gimbal, kan vara praktiskt.

Förresten någon som vet om Xrotor ESC behöver programmeras med särskilt interface?

Skydive
2015-01-12, 22:37
Beställ inte kopior av DJI´s fällbara, det kommer vibrera rätt rejält och hur ska du kunna balansera dessa?
Ska du ha fällbara är det DJI original som gäller.

Jag skulle rekommendera Pixhawk alla dagar i veckan, en grym FC! Klarar alla ramar jag slängt i den i och du får allt och mycket mer än vad en Wookong klara, till halva priset! Köp i sverige av www.rctech.se (http://www.rctech.se), samma priser som att köpa utomlands (och jag har sökt igenom hela världens hörn efter en bättre deal)

Från Himodel har jag beställt massor! Beställde tex motorerna förra veckan. Från att jag tryckte "order" tog det två dagar innan paketet var hos ombudet (!!) Beställer du från Goodluck med "gratis" frakt så kan du få vänta i månader inna grejerna kommer, just sayin!

En extremt smart grej är att du kan självdeklarera ett visst belopp, sedan dela upp betalningen i två omgångar, en med det deklarerade värdet och ett med den resterande summan. Skulle du få en fråga om att visa kvitto kan du alltid skicka kvittot på den deklarerade summan.... Men så får man självklart inte göra, men det funkar.

Xrotor kan du köra direkt som dom är utan att behöva programmera.
Passa även på att beställa kolfiberrör och infästningar som du kan fästa din gimbal på, kostar 7usd st på Himodel, en propellerbalanserare kan vara ett bra grej också.

Är det nått mer så hojta bara till!

urk
2015-01-13, 12:00
Ok fint, ska kolla på pixhawk. Open source är för övrigt min grej.

Jag har beställt väldigt mycket från Goodluck och Dx. Goodluck brukar gå på två veckor, Dx på tre så man måste vara planerande.

När det gäller fällbara proppar så har jag också funderat på hur man ska balansera dem. Det viktiga är att de går in i min Peli. Om de gör det med icke fällbara 15" så behöver jag ju inte fällbara. Jag ska prova ut med plastproppar först.

eAk
2015-01-13, 13:48
Man väger dom så vitt jag vet.

Jag rekomenderar också pixhawk eller gamla apm.
Men nu har pixhawk varit ute ett bra tak så borde vara stabilt nu inte kollat sedan i sommras. Ägnat min tid till mini helikoptrarna nu när det ändå inte är väder för den stora.
Apm är rätt maxat i dagsläget så pixhawk är likabra att satsa på. om man vill få nya funktioner som ska komma ocksåvidare.


Ok fint, ska kolla på pixhawk. Open source är för övrigt min grej.

Jag har beställt väldigt mycket från Goodluck och Dx. Goodluck brukar gå på två veckor, Dx på tre så man måste vara planerande.

När det gäller fällbara proppar så har jag också funderat på hur man ska balansera dem. Det viktiga är att de går in i min Peli. Om de gör det med icke fällbara 15" så behöver jag ju inte fällbara. Jag ska prova ut med plastproppar först.

PinDuke
2015-01-14, 08:06
Finns lite matnyttigt om ramen i denna tråd också.
http://www.rcflyg.se/forum/showthread.php/43102-Alien-Quad-680

urk
2015-01-14, 21:59
Finns lite matnyttigt om ramen i denna tråd också.
http://www.rcflyg.se/forum/showthread.php/43102-Alien-Quad-680

Jag hittade också den tråden. Dock har jag inte sett någon postning på ett tag och jag är nyfiken på att se uppföljningen.

Skydive
2015-01-15, 06:52
Mina grejer kom igår, börjat monteringen så sakteligen.
Dubbla bottenplattor för extra styvhet och styrka 4995849959

urk
2015-01-15, 11:43
Intressant. Hur bedömer du att den extra bottenplattan påverkar. Är den nödvändig? Tycker du den blir för mjuk utan eller?

Skydive
2015-01-15, 14:23
Jag vet faktiskt inte ännu, men det blir ju som natt och dag när man sätter dit distanserna, det är då den blir vridstyv.
Ska man inte lasta på tungt räcker det nog med en platta skulle jag tro, men med fällbara landningsställ och stor gimbal kan det nog bli på håret..
Som sagt har jag en halv maskin kvar om du är sugen på att förstärka upp lite =)

urk
2015-01-15, 21:01
Ok, låter fint. Jag ska kolla när jag får min maskin. Har beställt den och det tar väl ett par veckor till skulle jag tro.
Hade du tänkt fästa gimbal i fronten av kroppen eller under, hängande?

PinDuke
2015-01-16, 06:29
Jag hittade också den tråden. Dock har jag inte sett någon postning på ett tag och jag är nyfiken på att se uppföljningen.

Inte så mycket att tillägga.
Tycker det är en bra ram som möjliggör många olika setups beroende på vad man har för behov.
Allt från renodlad FPV maskin med löjligt lång flygtid till GoPro maskin med lång flygtid eller Nex maskin med bra flygtid.

PinDuke
2015-01-16, 06:31
Intressant. Hur bedömer du att den extra bottenplattan påverkar. Är den nödvändig?

Inte i mitt tycke.

Skydive
2015-01-16, 10:19
Här kommer lite bilder från gårdagens byggande. Hur jag ska fästa gimbalen är ännu oklart... Blir iaf på rails ned snabbfästen så den kan tas av snabbt vid transport http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/16/7bac3a96a4b20b070f4cc33a91092eec.jpghttp://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/16/278731d708a05f7de976b622b3b10825.jpghttp://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/16/d5857df790d457bc0f22357ab50919a3.jpghttp://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/16/d6a6e10054015813cd136b77e79c7a93.jpg
http://tapatalk.imageshack.com/v2/15/01/16/10fd2a6f49615a1b9753f6f2edcca050.jpg

Halcon
2015-01-16, 10:21
Beställ inte kopior av DJI´s fällbara, det kommer vibrera rätt rejält och hur ska du kunna balansera dessa?
Ska du ha fällbara är det DJI original som gäller.

Jag skulle rekommendera Pixhawk alla dagar i veckan, en grym FC! Klarar alla ramar jag slängt i den i och du får allt och mycket mer än vad en Wookong klara, till halva priset! Köp i sverige av www.rctech.se (http://www.rctech.se), samma priser som att köpa utomlands (och jag har sökt igenom hela världens hörn efter en bättre deal)

Från Himodel har jag beställt massor! Beställde tex motorerna förra veckan. Från att jag tryckte "order" tog det två dagar innan paketet var hos ombudet (!!) Beställer du från Goodluck med "gratis" frakt så kan du få vänta i månader inna grejerna kommer, just sayin!

En extremt smart grej är att du kan självdeklarera ett visst belopp, sedan dela upp betalningen i två omgångar, en med det deklarerade värdet och ett med den resterande summan. Skulle du få en fråga om att visa kvitto kan du alltid skicka kvittot på den deklarerade summan.... Men så får man självklart inte göra, men det funkar.

Xrotor kan du köra direkt som dom är utan att behöva programmera.
Passa även på att beställa kolfiberrör och infästningar som du kan fästa din gimbal på, kostar 7usd st på Himodel, en propellerbalanserare kan vara ett bra grej också.

Är det nått mer så hojta bara till!

Klarar pixhawk motorbortfall på samma sätt som t.ex wookong och Naza V2?

Skydive
2015-01-16, 10:24
Inte för hexor, men för x8 och octa så går det bra. Kommer komma vid nästa release av programvara sägs det.
Det roliga är att det hela tiden händer så mycket med pixhawk. För 1.5 år sedan var apm knappt lika bra som naza, nu slår apm även a2 på fingrarna, utan att behöva införskaffa ny hårdvara.
Köper du en pixhawk är du dessutom framtidssäkrad ett bra tag, den är många gånger kraftfullare än apm

urk
2015-01-16, 12:09
Nice med bygge!
Du kommer ju att köra liknande setup som mig men med skillnaden 340 kV motorer mot mina 580 kV.
Jag hade också tänkt bygga X4 först och sedan hotta upp den till X8 när jag fått allt att fungera bra och lärt mig maskinen.
Någon särksild anledning till att du kör X8 förutom säkerheten då?

Jag funderar fortfarande på hur jag ska göra med landningsställen. Vore smidigt att ha något utfällbart och som fortfarande ryms i min peli men det kanske blir några enkla skumplastkuddar under. Det beror lite på gimbal.
Vad hade du för gimbal? Jag tänker också fixa något snabbfäste för att snabbt kunna byta till en annan kamera.

Skydive
2015-01-16, 13:46
Framförallt säkertheten men också lyftkraften på en liten maskin. Säkertheten är A&O om jag ska våga flyga ut över tex vatten med en kamera och gimbal för 10K.
Jag kör en 3axis från gimbalshop.eu GHT Pro, kolla in den!
Dessa snabbfästen har jag beställt: http://www.coollcd.com/smallrig-qr-rail-clamp-140312mm-rod_p1403.html
Svindyra men det finns inte speciellt många bra lösningar där ute dessvärre. Finns billigare att köpa från kina som ser lika dana ut men då för 15mm rör.

landningsställen kommer jag kunna ta av med en vingmutter bara. Det är nog det aboslut lättaste.
Kvarstår dock att se om jag kan få dom att stanna innan slutläget... Om inte så slår dom i propparna, det visar sig snart I guess =)

Halcon
2015-01-16, 14:01
Inte för hexor, men för x8 och octa så går det bra. Kommer komma vid nästa release av programvara sägs det.
Det roliga är att det hela tiden händer så mycket med pixhawk. För 1.5 år sedan var apm knappt lika bra som naza, nu slår apm även a2 på fingrarna, utan att behöva införskaffa ny hårdvara.
Köper du en pixhawk är du dessutom framtidssäkrad ett bra tag, den är många gånger kraftfullare än apm

Ok, tack för infon - jag kan absolut ingenting om pixhawk men vad du berättar så verkar den ju vara ett (mer än) vettigt alternativ till DJI's grejor. Har själv bara kört dji så var rekommenderar du att jag börjar läsa om pixhawk?

Ett tips tillbaka: ha lite koll på vikten på din multi så det inte rasar iväg - det är lätt hänt annars.
De där snabbfästena verkar väga 310 gr styck!

Skydive
2015-01-16, 14:04
Börja läs på: http://copter.ardupilot.com/
Finns eeeeenormt mycket info där ute, fördelen med Open Source!

Vikten är 31g st, inte 310g :-p

urk
2015-01-16, 14:10
Framförallt säkertheten men också lyftkraften på en liten maskin. Säkertheten är A&O om jag ska våga flyga ut över tex vatten med en kamera och gimbal för 10K.
Jag kör en 3axis från gimbalshop.eu GHT Pro, kolla in den!
Dessa snabbfästen har jag beställt: http://www.coollcd.com/smallrig-qr-rail-clamp-140312mm-rod_p1403.html
Svindyra men det finns inte speciellt många bra lösningar där ute dessvärre. Finns billigare att köpa från kina som ser lika dana ut men då för 15mm rör.

landningsställen kommer jag kunna ta av med en vingmutter bara. Det är nog det aboslut lättaste.
Kvarstår dock att se om jag kan få dom att stanna innan slutläget... Om inte så slår dom i propparna, det visar sig snart I guess =)

Den gimbalen borde gå att kunna fästa i fronten av ramen på något sätt. Vet bara inte hur eftersom jag inte har ramen ännu. Då slipper man dels lite av upphängningsanordningen och kanske kan klara sig med ett mycket kortare landningsställ också och på så sätt spara lite vikt.
Jag har även sett denna ram som har kortare och manuellt fällbara landningsställ:
http://www.alibaba.com/product-detail/TF660-FPV-Carbon-Fiber-Folding-Alien_1752354525/showimage.html
Man borde kunna köpa några liknande landningsställ någonstans.

Skydive
2015-01-16, 14:17
Det går säkert, men i så fall måste batteriet sitta långt bak också, allt sammans väger 1.3kg. Den är 22cm hög, så maskinen måste iaf komma upp 25cm från marken.
Kommer sätta den lite i framkant för jag vill ha batteriet baktill, hur mycket blir enkelt att justera med snabbfästena.
Fördelen med snabbfäste är ju också att jag kan placera batterierna på samma ställe hela tiden oavsett om jag kör med ett eller två st, bara att flytta gimbalen då, vilket går snabbt om man bara märket ut på rören undertill.

Lite orolig för hur jag ska göra med ställen bara... Kanske blir så att jag får bygga ned infästningen lite och ändra lutningen en aning.

För en Gopro ganske dom ställen funkar, då du kan ha den precis i fronten, men i mitt fall är de för korta och dessutom inte fällbara. Hela meningen med 3-axis gimbal är ju att den ska kunna rotera 360 grader runt plus att blir stabil i Yaw

Skydive
2015-01-16, 14:18
Sitter även och sneglar på motrfästen som ser intressanta ut.
Vet dock inte om det är värt 80usd för 8 st. Vad tror ni?
http://www.tarot-rc.com/index.php?main_page=product_info&products_id=1217

UrsaMayor
2015-01-18, 19:18
Jag har inte uppdaterat den tråden på ett tag men numera kör jag min med en Nex5 och FPV-utrustning för flygfotografering. Jag är nöjd med ramen och har inte upplevt att jag behövt några av de delar som jag utelämnade för att spara vikt.

Dubbla plattor låter som slöseri med vikt tycker jag.



Jag hittade också den tråden. Dock har jag inte sett någon postning på ett tag och jag är nyfiken på att se uppföljningen.

urk
2015-01-19, 14:05
Jag har inte uppdaterat den tråden på ett tag men numera kör jag min med en Nex5 och FPV-utrustning för flygfotografering. Jag är nöjd med ramen och har inte upplevt att jag behövt några av de delar som jag utelämnade för att spara vikt.

Dubbla plattor låter som slöseri med vikt tycker jag.

Kör du fortfarande med samma konfiguration, X4 och 15" prop?
Har du flygtid på runt 30 min med den kameran? Det lät bra i så fall.

urk
2015-01-19, 14:28
Sitter även och sneglar på motrfästen som ser intressanta ut.
Vet dock inte om det är värt 80usd för 8 st. Vad tror ni?
http://www.tarot-rc.com/index.php?main_page=product_info&products_id=1217

De ser ju tjusiga ut men funktion går ju före design. Och vet inte om de just har någon mer funktion som berättigar priset. Hur funkar det annars med X8-montage på de där?

Timtimtim
2015-02-05, 20:48
Något nytt i byggandet? :)