handdator

Visa fullständig version : Foxtech D-130 X-8 Byggtråd på en riktigt STOR Multirotor



Grimm
2015-02-11, 13:19
Jag beställde min nya D-130 Från Foxtechfpv.com i söndags och fick den till dörren nu 3 Dagar senare. Snabba DHL!
Tänkte skriva en byggtråd på hela bygget om nån är intresserad?


Tänker använda Pixhawk Autopilot som jag anser är bland de bästa på marknaden och den kostar inte en förmögenhet.
Dessutom har jag tidigare byggt en drös med APM multirotors och alla har funkat utan ett enda problem (förutom de jag själv har orsakat...)


Första biden är från "Unboxing" alldeles nyss. Shit va stora prylar!! 28" propparna är enorma! Och väger nästan ingenting.
Jämför med Nano quaden som står vid motorn.

50448

n30
2015-02-11, 17:01
detta ska bli intressant att få se mer utav!

Ålänning
2015-02-11, 19:07
Woah! Är det dom som kallas Kraken? Rejäla doningar det där. Är själv APM-pulare och nyss kommit över en Pixhawk. Jag har 27" på min 1/3-cub... så jo, det är rätt stora proppar. :-o Trodde aldrig jag skulle få se större än typ 16" på en multi.

Grimm
2015-02-11, 19:29
Har börjat lite smått med bygget (håller på att renovera ett rum samtidigt men det fick vänta..)


Detta är ingen nybörjarmaskin dels med tanke på storleken som gör den till en mycket farlig maskin och inte minst med tanke på att det är ett 15 tal olika påsar med skruvar, kablar, brickor, kolfiberdelar mm utan någon som helst beskrivning eller märkning.


Mitt byggbord i garaget är för litet så det får bli att invadera köksbordet.


Kontrollerade först den färdigbyggda centrumplattan och det var låst med locktite överallt och hela skapelsen ser ut att vara av mycket bra kvalite´, med exempelvis stålgängor i aluminiumfästena till bommarnas lås.
Hela centrumdelen av plattan är fjäderupphängd så A/P Batterier och Gimbal kommer att vara isolerade vibrationsmässigt från motorerna.

50450

Börjar med stället så den sedan kan stå på byggbordet
50451

Ställbenen är färdiga och behöver bara skjutas in på stålpinnar och låsas fast med två låsskruvar.
50452

Ena skruven låst.
50453

Den andra låsskruven kommer man inte åt förän man fällt in stället första gången..
50454

Mäter ut mitten på nedre delen av stället som är en halvmeter långa...
50455

Sådärja...Shit va STOR den är !!!
50456

Nästa steg armarna, öppnade en påse med skruvar och brickor och fettburk som såg ut att kunna passa...
50457

Så här måste det vara..? Enarmade "Vingmuttern är för att kunna fälla ner armarna vid transport
50458

Alltså den ryms nästan inte i köket heller :D
50459

Grimm
2015-02-11, 19:37
Woah! Är det dom som kallas Kraken? Rejäla doningar det där. Är själv APM-pulare och nyss kommit över en Pixhawk. Jag har 27" på min 1/3-cub... så jo, det är rätt stora proppar. :-o Trodde aldrig jag skulle få se större än typ 16" på en multi.
Nej Kraken är en octocopter med åtta armar och då får man inte plats med så stora proppar. Tror den tar max 18"
Det ÄR problem med så här stora proppar på en multi...Därför har man gjort dessa propellrar extremt lätta (70Gram) för att motorerna ska kunna ändra varvtal tillräckligt snabbt. Sen har man även vinklat armarna uppåt ett par grader för att ytterligare stabilisera lite. Men fördelen med lågt Kv och stora proppar är ju att det blir lååång flygtid...

zooks
2015-02-11, 20:36
Enormt är det... vad ska du ha den till?

Grimm
2015-02-11, 23:09
Det är bara hobby, men jag har haft en S800 med Sony NEX kamera som jag fotat mycket med men nu sålt, nu vill jag kunna lyfta en bättre (större) kamera och få betydligt längre flygtid. Tyckte det var stressigt med 12 minuter...
Tror det blir en Panaconic GH4 som kan filma i 4K och med enormt bra kvalitet.
Gimbal till den blir nog en Align G3-GH som verkar bra och prisvärd.

Grimm
2015-02-11, 23:31
Så roligt att jag måste bygga lite till...

Satte först brickorna under skruvskallarna men då gick motorn tungt att vrida runt eftersom axeln sticker ut nån tiondel och tar då i kolfibelplattan.
50465

Gör om gör rätt
50467

Mycket power blir det...
50466





På plats på 30mm armarna
50468




Forts. följer

sullix
2015-02-12, 14:08
Skoj och intressant! har precis byggt klart min hexa..och jag tycker den är stor med 12"-proppar.

På ett ungefär vad tror du att du får i lyftkraft?

Grimm
2015-02-12, 16:06
Foxtech rekommenderar max 20 kg payload för att vara på den säkra sidan... om man skulle tappa en motor eller så

n30
2015-02-12, 16:36
payload är det den totala vikten på rubbet när den lyfter? dvs t.ex. multikoptern, batteri, kamera osv ?

Kenneth E
2015-02-12, 16:52
De har haft problem med att koptern blivit orolig om lasten är för låg, GH4 med gimbal är lågt.

Grimm
2015-02-12, 20:50
payload är det den totala vikten på rubbet när den lyfter? dvs t.ex. multikoptern, batteri, kamera osv ? Nej Payload är allt utom ram motorer esc ... Dvs Batterier Kamera gimbal mm

Grimm
2015-02-12, 20:54
De har haft problem med att koptern blivit orolig om lasten är för låg, GH4 med gimbal är lågt. GH4med objektiv är nästan ett kg plus gimbal 1,1 kg plus lipo minst 4 Kg (2x16000Mah) Totalt ca 6 Kg. Vet inte om det är för låg last men annars kan man ju lasta på 4 Lipo...

sullix
2015-02-12, 21:08
lol, min dotter skulle kunna hänga i landningsstället och få sig en åktur :)

Kenneth E
2015-02-12, 23:52
Ser ut som om du valt de öppna T- motorerna, varför valde du inte de kapslade T-motors? Minns inte vad kallas (U8)?, vilket gör att du kan flyga i alla väder.

Jag var också inne på Kraken men blev mer intresserad av X-8 och då insåg jag att de 8 svärden kanske inte var så trevliga att ha och göra med. Så jag nöjde mig med en Quad med 18" proppar istället.

Lycka till med bygget

sullix
2015-02-13, 08:56
Ser att du har dubbelmonterade motorer på ramen. Innebär det sexton motorer?

Grimm
2015-02-14, 08:37
Som du ser på de andra bilderna är det bara 4 armar...

Grimm
2015-02-14, 08:42
Lite mera byggt.:D

Dags att montera hållare för Pixhawken (Köpt på Ebay för en billig peng ref http://www.ebay.com/itm/Universal-APM-Flight-Controller-Nylon-Anti-vibration-Plate-Set-w-Damper-Ball-l-/251768724680?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a9e95dcc8)

50529

Passade direkt i de förborrade hålen...
50530

Power distribution board.
För korta medföljande nylondistanser så att kablarna ej gick att montera.
50531

Tur att man har en välfylld skruvlåda...
50532

Efter lödning av 4 st 8 AWG kablar för 2 separata matningar från (2st 16000Mah) lipo till distributionskortet (kraftig lödkolv krävs!) och ett par tunnare kablar för matning av ena 5V BEC:en som ska matas med 22V och efter montering av 16 st kablar till ESC:erna så blev det ett ganska kompakt skatbo ;)
50533

Blev snyggt uppifrån i alla fall...
50534

Grimm
2015-02-14, 08:52
Ser ut som om du valt de öppna T- motorerna, varför valde du inte de kapslade T-motors? Minns inte vad kallas (U8)?, vilket gör att du kan flyga i alla väder.

Jag var också inne på Kraken men blev mer intresserad av X-8 och då insåg jag att de 8 svärden kanske inte var så trevliga att ha och göra med. Så jag nöjde mig med en Quad med 18" proppar istället.

Lycka till med bygget Tack Kenneth E Jag kan behöva lite lycka till... Verkar inte vara någon som flugit med Pixhawk ännu på D-130 X-8...
Flyga i dåligt väder...Jag tror inte att den övriga elektroniken blir så glad av att flyga i dåligt väder heller...? I så fall måste man kapsla in hela centrumplattan åxå och det blir ju inga bra bilder i skitväder heller...
Men jag tycker absolut att U8 Pro motorerna är snyggare än mina U8 men inte så det är värt 1400 kr extra.

sullix
2015-02-14, 08:58
Som du ser på de andra bilderna är det bara 4 armar...

Ah ursäkta men min okunskap. Relativ ny inom område, trodde quad, hexa och octo syftade på armarna och inte motorerna :banghead:

Kenneth E
2015-02-14, 09:01
Domen som foxtech säljer passar väl till X8 också? Då skyddas elektroniken. Samt att den ser fräck ut.

Ålänning
2015-02-14, 09:49
Hur säkra är dom där bullet-kontakterna? Vissa säger "löd allt".

Witalis
2015-02-14, 13:23
Wow vilket jätte bygge.
Jag som tycker min nybyggda 680PRO är stor. [emoji2]

Grimm
2015-02-14, 23:07
Hur säkra är dom där bullet-kontakterna? Vissa säger "löd allt".
Är nog en bra ide´att löda fast dem... Tack för tipset :)

Joakim_S
2015-02-15, 15:41
Jag har byggt en likadan åt en firma. Kolla noga ändlägesjusteringarna i radion till landningsstället. Någon missade det och lade in kontrollen på en 3-lägessvitch. 10 meter upp fälldes så landningsstället "ännu mera upp" i stället för ner. Detta resulterade i att det regnade krossade kolfiberproppar, koptern krashade rakt ner i gräsmattan. Det blev dyyyyrt.

Joakim_S
2015-02-15, 15:50
50576De ser ju rätt maffiga ut och låter ännu coolare

Joakim_S
2015-02-15, 15:54
Här sista filmen strax innan olyckan


https://www.youtube.com/watch?v=PWJz8ZpDoU0

Grimm
2015-02-16, 07:21
Tack för tipset!
Det är så himla bra med att lägga upp en sån här tråd, visst tar det lite tid att fota och skriva under bygget men det är ju klart värdefullt med en massa bra input :-)
Jobbigt om det börjar regna kolfiber från 1000kr/st proppar...

Grimm
2015-02-25, 15:08
Har kört ställen nu och dom verkar bara ha 2 lägen via sitt controllerkort.
Ena vid lågt PPM värde och andra vid högt.. Om man fäller in stället med 3 lägessvitch så händer inget vid mittenläget sedan vid switch upp så går det in. vid utfällning stannar det uppe tills 3 lägesswitchen är i nedre läget. Så det funkar fint med andra ord.

Grimm
2015-02-25, 15:13
Har byggt vidare i många timmar men inte mycket som syns...
Har förlängt motorkablagen och därmed lödit 24 sladdar och satt krympslang, ska sedan lägga kablarna i strumpa inuti bommen men väntar på LED belysning som även den ska ha kablarna i strumpan.
50832
Har monterat pixhawken på den undre plattan som jag blev tvungen att sätta på distanser som följde med för att den inte skulle ligga mot power distribution board. På bilden hänger den i sladdarna för åtkomst...

Har monterat en Attopilot 150A sensor till Pixhawken från ena lipon och en Robbe 150A telemetrisensor till futaba för att få redundancy om en av sensorerna skulle brinna ihop så försörjer den andra Power board. Detta gör att jag får halva förbrukningen i radion och halva i pixhawkens telemetridata. Spänningsövervakningen blir ju även dubblerad på detta sätt.
50833
Sen har jag även monterat GPS/kompass och armeringsknapp samt LED extender med micro USB till Pixhawken. Blir svårt att se LED och koppla in USB utan extendern.

Min nya ALIGN Gimbal anlände från RCHobby i dag... SKITSNYGG !! :biglaugh:
Vilken kvalitet den utstrålar!! Kameran sitter som i ett skruvstäd. Kabeln till till remote trigger följer inte med gimbalen utan beställdes separat. HDMI kabeln följer dock med.
50834

50835

Tyvärr så är D-130 gimbal loading kit 145mm mellan tuberna och Align gimbal mount är 110 mm...
Blev tvungen att tilverka 2 kolfiberplattor och sätta gimbal "öglorna" i ena skruvhålet och sen fästa dem i kolfiberplattan.
Blev riktigt snyggt och stabilt faktiskt :)
50836

Kenneth E
2015-02-25, 20:04
Gimbalen ser nästan ut som den ZeroTech 1400, snygg kamera.

Stiffe
2015-02-25, 20:11
Intressant se hur gimbalen funkar ? :)

Grimm
2015-03-01, 09:42
50918

Gimbalproblem... Eftersom gimbalen i huvudsak är gjord för att sitta på Aligns egna maskiner med deras autopilot så blir det lite trixigare...
Tog ett tag innan jag fick igång gimbal interface softwaren, detta berodde på att gimbalen hade version 2.0 och softwaren 2.1. Då gich det inte att ansluta till datorn via USB. Det finns ett separat uppdateringsprogram på Aligns hemsida http://www.align.com.tw/download-en/gimbal/
Efter uppatering så gick det fint att ansluta gimbal software. Hade tänkt avända en extra R7008SB mottagare i dual receiver config på T14 men det funkar inte eftersom det inte går att ändra RC kanaler i gimbal software... om man har Align A/P så går den att styra med kanal 9 o 10 men med separat receiver så går det bara att använda kanal 1-6 :(
Det blir att köpa en extra radio till att styra kamera o gimbal med. Har best en Dx6i som får funka som kameraradio med en sat reciever till gimbalen. En Dx6i kostar inte mycket mera än en R7008SB mottagare :) Och det blir ju väldigt smutt om man är två piloter vid filmning..


Nästa problem är hur man kopplar in gimbalens AV utgångtill en vanig video Tx... Gimbalen har inbyggd HDMI-AV converter.
Den medföljande kabeln som är avsedd för att koppla in på aligns egna videosändare har tre pinnar i konakten, kan vara Video, en audio och en gnd. eller troligen video, audio L och audio R...?? Eftersom i align setup så har man en AV kabel en från PCU/ap och den har ju groundkabel och ström plus OSD info. Har mailat Align support för att få pinout men inget svar så det blir väl att pröva sig fram...

Grimm
2015-03-01, 09:47
Intressant se hur gimbalen funkar ? :)
Förutom nämnda små installationsproblem så funkar gimbalen helt underbart bra :)
Den är helt ljudlös och centrerar perfekt i alla ledder. den verkar hålla i kameran bra och det är svårt att skaka den så att den tappar greppet... Jag kör den på3s lipo men Align rekommenderar 4s för att få den att hålla fast ännu bättre, jag kommer att testa att flyga med 3s först och se om det räcker..

Grimm
2015-03-01, 19:44
Äntligen video :)
50943
Efter en massa försök och trixande med inställningar så har jag live video från kameran.
Inte bra förutsättningar med en ny skärm, ny videosändare och en AV kabel utan märkningar från gimbalen...
Tog mig säkert 5 timmar i dag innan det funkade..
Har även satt på ett par rejält starka LED landinglights som kan slås på från radion.


Nya 10" HD Videoskärmen hade väldigt många (för många..?) olika videostandard att välja mellan.
50945
Visste att gimbalen kodade video i NTSC men det blev MÅNGA försök innan jag hittade rätt kombination av inkoppling av sladdar och val av videostandard.

Grimm
2015-03-13, 17:07
Har byggt vidare i sakta mak...

Esc:er kalibrerade och motorerna är nu inkopplade så att dom går åt rätt håll, på rätt plats och provkörda.
Radion och kompassen är kalibrerade.
Satte även in ett LED ljussystem med 8 st starka blinkande led lampor för att varna närsynta åskådare när strömmen är på ;) Krympslangar som skydd för alla kablar och lödningar.
51177

Plattan under Pixhawken inrymmer alla BEC:ar... 7V till landställ och landinglights, 5V till pixhawkens Power input och en extra 5V till Pixhawkens servo sida som backup power. Den inrymmer även kontrollern för landställen (svarta burken) samt controllerkortet till LED lamporna ute på armarna (som ska få krympslang som skydd)
51178

Liposarna har fått fastsättning och Attopiloten är inkopplad och levererar telemetridata till groundstation.
Dessvärre så fick jag inte Robbe/Futaba sensorn att funka med T14sg:n så den är nere hos robbe för felsökning... Skulle ha köpt kinagrejer i stället ;)
51179

Har även börjat snickra på en groundstation som ska innehålla: Futaba T14SG, Spectrum DX6i (till gimbal och kamerastyrning) 10" Videoskärm med dubbla mottagare. Windowsplatta med tangentbord till missionplanner. Utvändiga USB och antennkontakter till Videolänk videoantenner och Telemetriradio samt en powerpack till videoskärmen. Tog en clasohlson väska stora modellen av denna http://www.clasohlson.com/se/V%C3%A4ska/Pr314142000 och detta kommer nog att bli riktigt smutt.. ??
51180

Väntar nu på en Ublox Neo-M8N då jag kommer att köra dual GPS för säkerhets skull... Pixhawken kan ju använda dubbla GPS:er och använder den med bästa positionsnoggrannheten om en GPS tappar satelliter växlar den över till den fungerande. Väntar även på en I2C splitter för att kunna koppla in kortet med externa usb/LED:en

Ålänning
2015-03-13, 18:23
Fet den där. Klart frän! :-D Bjässe som säkert kommer låta häftigt.

Lite saker jag reagerat på:
Är motorhållarna hårt fastklämda i armen? Tänker på kraften från de starka motorerna.
Inga tvinnade kablar?
GPS-puckarna för nära ackarna?
XT60 klarar max 60A, vad drar ekipaget?
Pixhawk Power Module, vad klarar den för ström? Har för mig att det inte är så himla mycket trots allt.
De svarta spinnermuttrarna är inte så bra... bättre med riktiga muttrar och låsbrickor (använt en dubbellåsbricksvariant som jag aldrig minns vad heter, med hullingar, de känns säkra).
=)

Grimm
2015-03-13, 20:31
Tack för synpunkterna Ålänning!
Motorfästena sitter jättehårt runt armarna (nästan rädd att spräcka kolfibern trots att det sitter en nylonring på insidan...)Armarna är ju 30mm så det blir stor yta att "greppa om"
Kablarna är tvinnade inne i armarna
Kompassen verkar inte bry sig om att ha en lipo till granne konstigt nog...Visar helt korrekt kurser!! Får se om det inverkar när lipon får börja leverera mera Amps.. Har inte monterat GPS#2 ännu men den kommer att sitta längre ifrån acccen.
Inte xt-60 det är xt-90 som klarar 90A konstant plus dubbla matningar så 180A x 24V = 4Kw konstant effekt... Skulle gissa att hon drar ca. 50-60A vid hovring...Dvs. 25-30A per kontakt så det är ingen fara.
Jag använder ingen power module... Den som 3DR har klarar bara 4s lipo...Jag har kopplat in BEC:en till Pixhawkens 6 poliga power port enligt följande pinne 1 och 2 närmast kanten på pixhawken är båda +5v nästa pinne är strömsensing från attopilot 180A, nästa pinne är spänning från attopilot och sista 2 pinnarna är jord från Bec:en. Pixhawken matar inga servon eller annat som drar ström så min 20A Bec är verkligen overkill :)
Bra Ide´ med M8 nylonmuttrar och "taggbrickor" det ska jag fixa innan första flygningen.
Vore synd om det börja regna propellrar på maiden...

Kenneth E
2015-03-13, 21:10
Det är rätt XT-90 till 6S koptrar.

Det behövs inga brickor till dessa spinners på motorn, trots kolfiberprop. Tänk på att använda mjuk/svag låsvätska på gängorna och dra åt hårt med visst moment.

Ken

Grimm
2015-03-14, 15:48
Maiden flight avklarad :)
Så här glad blir man när allting funkar ...

51189


Kunde inte hålla mig tills andra GPS:en och lite andra smådelar kommit så jag testade en maiden i dag
Det blåste lite men jag kunde inte hålla mig...

Satte låsbrickor under muttern i alla fall men inga nylonmuttrar (hade inga med UNF gänga...)

Pixhawken testades med default PID och ALLA multirotors jag har byggt från 250 till detta monster har flugit hjälpligt på första försöket. Kommer att behöva öka på Stab P och Rate P lite för att få det perfekt. Eller jag kanske vågar köra en autotune..??

Här en video från dagens gladaste kille :banana:


http://youtu.be/UXRyKAbkRhI

n30
2015-03-14, 21:02
Grymt läcker maskin! lite avundsjuk e man allt.

måste bara fråga, hur stora är propparna?

Grimm
2015-03-14, 22:34
Grymt läcker maskin! lite avundsjuk e man allt.

måste bara fråga, hur stora är propparna? 28" :)

n30
2015-03-14, 23:00
herregud e de standard som man kan ha på den maskinen eller du har modifierat armarna så dom blivit längre?

Ålänning
2015-03-15, 10:12
Jösses jeesus! När får vi se lite "130-racing" i skogen då? ;-) Träd kan vara hårda, men buskarna lär ju knappast ställa till nåt.

Grimm
2015-03-15, 17:07
herregud e de standard som man kan ha på den maskinen eller du har modifierat armarna så dom blivit längre?Nej det är standard och det går att få plats med lite större men problemet är att redan vid 28" så är det svärt för motorer ESC att accelereraupp dem tillräckligt snabbt vid en störning. Dessa proppar väger bara 70gram styck!! så det är därför det funkar. Men då kostar dom åxå en tusenlapp per styck... :(

Grimm
2015-03-15, 17:08
Jösses jeesus! När får vi se lite "130-racing" i skogen då? ;-) Träd kan vara hårda, men buskarna lär ju knappast ställa till nåt.Hahahaa :) Ja det skulle va nåt!

Kenneth E
2015-03-15, 20:45
Den flyger, ser ut att vara lite vingligt.
Det är fräckt med stora koptrar.

Lycka till och jag ser fram emot fler filmer, både uteifrån och från gimbal.




Maiden flight avklarad :)
Så här glad blir man när allting funkar ...

51189


Kunde inte hålla mig tills andra GPS:en och lite andra smådelar kommit så jag testade en maiden i dag
Det blåste lite men jag kunde inte hålla mig...

Satte låsbrickor under muttern i alla fall men inga nylonmuttrar (hade inga med UNF gänga...)

Pixhawken testades med default PID och ALLA multirotors jag har byggt från 250 till detta monster har flugit hjälpligt på första försöket. Kommer att behöva öka på Stab P och Rate P lite för att få det perfekt. Eller jag kanske vågar köra en autotune..??

Här en video från dagens gladaste kille :banana:


http://youtu.be/UXRyKAbkRhI

n30
2015-03-15, 22:14
Ja fler filmer utav detta "monster" vill vi se!

Grimm
2015-03-15, 23:24
Den flyger, ser ut att vara lite vingligt.
Det är fräckt med stora koptrar.

Lycka till och jag ser fram emot fler filmer, både uteifrån och från gimbal.
Den mesta vingligheten beror på att jag ville se hur den reagerade på pitch och rollinput.

I dag har jag tunat in den så den är väldigt stabil i stabilize mode och ändå snabb respons och testade även i "loiter" mode (=Gps och alt hold) där är den helt sjukt stilla trots lite byig vind i dag.

Förbrukade 12600 Mah på 15 minuters flygning så den flyger typ en halvtimme med mina 2x16000Mah lipos.

Tunade även gimbal lite i dag och den är redan otroligt mycket stadigare än min s800 som jag höll på och experimenterade olika inställningar, dämpgummin, flera olika gimbals, olitka upphängningar mm.mm i 2 år. Den här är nu efter lite småjusteringar nästan helt utan några skakningar. Ser sjukt fint ut på UHD tv:n när man lägger upp filmen på den efter flygning. :)

Lovar att posta mera filmer både från luften och marken.

Grimm
2015-03-17, 11:23
Testade att köra autotune i dag...
Själva tuningprocessen såg ut som vanligt att den står och twitchar lite och det känndes ju bra.
Sen när jag landat och sparat PID värdena så var dom jättehöga!! Stab P var 8,300 Jag hade manuellt satt 6,500 och Rate P var dubbelt så hög som jag tyckte verka bra.
Testade att starta med dessa värden och maskinen lyfte inte utan motorerna bara ryckte lite hysteriskt...
Så det blev en manuell tuning i stället. Vet att andra har kört Autotune på D-130 men för mig funkade det inte.

Grimm
2015-03-24, 08:47
Dual GPS
Har nu fått min nya Ublox Neo-M8N GPS som jag monterat
51405

Det blev STOR skillnad mot NEO-7 som jag har som standby nu.
Neo-8 ligger på dubbla antalet satelliter jämfört med Neo7
51406

Märkbart stabilare loiter, den nya Neo-8 är inte billig men känns klart värd pengarna.

Käns tryggt med dubbla GPS om den ena skulle få problem...

Kenneth E
2015-03-24, 11:03
Är det 20 satelliter? Ganska många må jag säga, du vet väl att det räcker med 3 för att bestämma position. Var den nya satelliten snabbare också?

Grimm
2015-03-24, 16:57
Ja det är 20 satelliter, den tar ju även Glonass satelliter. Ju fler desto bättre position. Ja nya GPS:en är mycket snabbare att starta upp..

Ålänning
2015-03-24, 19:02
20 satelliter! Oj! Jag har fått som mest 12 med vanliga Ublox 6orna.
3 räcker "teoretiskt" om satelliterna är på rätt plats för att ange long och lat.
men ska du ha lite mer noggrannhet och speciellt höjd så börjar det på 4... upp till 6.
Men redan under 8 satelliter på fel ställe så kan mina vara lite yviga. Men blir antalet satelliter över 9 och oftast vanligast 10+ så funkar det kanon. Men 20... fränt! :-D

Kenneth E
2015-04-28, 17:31
Vad händer nu?
Är den kraschad, bortflugen eller bara fungerar den så bra som den kan göra?
Lite bilder och film hade varit roligt.

Grimm
2015-05-06, 12:07
Ja Kenneth E det var längesedan jag skrev nåt i denna tråden...
Har flugit den en hel del och det har gått bra i låga vindstyrkor. Har fintunat gimbal och byggt färdigt min groundstation.
Men ett problem har visat sig...
Vid högre vindstyrkor och speciellt vid byig vind så har den inte varit helt stabil utan vobblat till ganska kraftigt i bland.
Efter sökning på nätet så hittade jag en kille Jan-Emil (svensk) som gjort en mod med kolfiberstag mellan armarna just för detta problem. Facebook tråd här https://www.facebook.com/groups/254303874693596/
D-130 ramens centrumplatta är för vek så armarna kan flexa en hel del upp och ner. Detta gör att det blir en fördröjning mellan output till motorerna och reaktion så autopiloten överkorrigerar. Jag har precis fått hem kolfiber och ska tillverka förstärkningsplattor så fort jag får tid.
Återkommer med bilder och filmer när detta är klart.

Grimm
2015-05-20, 22:00
Har nu gjort modden med kolfiberplattor mellan armarna och det blev riktigt stabilt nu!! :applouse:

Plattorna
52434

Monterade
52435


Filmade lite från en testflight i dag med mobilen i lite småbyig vind...
Jag blir fortfarande imponerad av den stabila loitern med Pixhawken!
https://plus.google.com/photos/109716662117035708009/albums/6151042562503834417

Håller på att klippa ihop en film med fotot från dagens flygning från luften åxå för att visa hur pass stabila bilderna blir nu.
Finns dock lite kvar att fintuna med dämpgummin och gimbal men det börjar bli riktigt bra nu :)
Flög en 30 minutersflygning i dag och det känns overkligt länge.....Den bara flyger och flyger...

Grimm
2015-05-21, 17:12
Nu har jag klippt ihop en liten film med både ombord och från marken
Pixhawken gör ett superjobb med nya GPS:en!!
Liposarna var väldigt tomma efter 30 minutersflygningen så det är nog limit för min setup...


https://www.youtube.com/watch?v=QKX7Kw-wAYw

Kenneth E
2015-05-21, 21:48
Var bor du som har så vindstilla, tycker vi har storm i Malmö konstant.

Ser bra ut, lycka till i framtiden med koptern, se till att visa oss lite film när du gör något roligt eller fint.

sne
2015-06-02, 21:44
http://m3.idg.se/2.1022/1.593062/reportage--han-bygger-sin-egen-dronare

Snyggt reportage, men det hade ju gärna fått vara mer om senaste bygget ;)

Grimm
2015-06-11, 19:41
Den var bara på planeringsstadiet när de gjorde intervjun ;)

Daniel Tengvall
2015-06-12, 08:49
Vilken kul artikel!
Bra att personer med gedigen kunskap som du Ronny får uppmärksamhet!

Joakim_S
2015-06-18, 09:54
Vad har du fått för PID-värden till slut?

Grimm
2015-06-20, 10:19
Länk till PID för både pixhawk och gimbal finns i kommentarerna till denna video.

https://www.youtube.com/watch?v=QKX7Kw-wAYw

Eller Här https://goo.gl/photos/KEqnHvFevsmWx3oK6

sne
2015-06-25, 20:36
Hur går det här ?
Inga fler filmer att visa upp ?

Sen en dum fråga kanske men...
Om man inte är ute efter redundans i form av kompass och gps, finns det nån anledning att byta från apm till en pixhawk på en quad ?

Grimm
2015-07-04, 15:51
Nej du kommer nog inte att märka någon skillnad om du byter till en Pixhawk men om du skulle köpa en i dag så rekommenderar jag starkt pixhawk på grund av att APM är maxad med dagens firmware och för att kunna installera framtida arducopter uppdateringar så behövs puxhawkens kapacitet. Det kommer även snart en Pixhawk 2 (som sitter i den nya 3dr Solo). Nej inga nya video från mig.. Har haft semester nu och målat garage och stall i fyra veckor... Så ingen tid att flyga tyvärr...

Ålänning
2015-07-04, 18:57
Man behöver en PPM-encoder till Pixhawk för att ha annat än PPM-mottagare och det är ett f-n att få tag på dem just nu, om man inte köper nån kopia. Kontakterna på Pixhawk (och iofs nyare APM) så är skräp, engångs. Men APM och Pixhawk är det enda jag vill ha, såå bra. =)

Grimm
2015-08-01, 12:09
Blev tvungen att byta ut Pixhawken på grund av att den som satt i var en oäkta som jag köpt på e-bay (i tron att den var äkta..) gyrot tiltade 45 grader i bland så det var nära krash.. se tråd här http://www.rcflyg.se/forum/showthread.php/47391-Varning-f%C3%B6r-o%C3%A4kta-pixhawk%21%21%21


När jag ändå höll på och rev så passade jag på att bygga om maskinen lite.
Sänkte batteriplattan för lägre tungdpunkt, flyttade upp autopiloten för bättre åtkomst och satte dit en Tarot kåpa "just for the looks".... Första testen kändes ännu stabilare än tidigare :)
Nu måste jag bara tuna om dämparna till gimbalen då det blev andra resonanser efter mod. så nu skakar kameran lite.

537315373253733

Grimm
2015-10-07, 12:40
Oj vad tiden flyger iväg ;-)
Har hänt väldigt mycket på de sista 2 månaderna...
Beslutade att gå "all in" och börja köra kommersiellt med min stora maskin.
Så det har varit två hektiska månader!

Några punkter på listan
1. Starta aktiebolag med allt vad det innebär med stiftelseurkund, styrelse, aktiekapital, F-skattsedel, godkännande från bolagsverket, bokföringsprogram, bankkonto, bankgiro mm.

2. För att flyga en så här tung maskin kommersiellt så behövs det ju ett UAS kategori 2 tillstånd....
Då måste företaget ha ungefär samma uppbyggnad som ett riktigt flygbolag med en verksamhetsansvarig, flygchef, teknisk chef, samt en godkänd pilot och befälhavare.
Så jag har suttit över 150 timmar och författat drift och underhållshandbok, teknisk manual, ansökan till transportstyrelsen samt skapat ett system för checklistor och underhållsdokumentation i elektroniskt format.
Det har faktiskt varit mycket lärorikt att göra detta och fördjupa sig i alla regler och bestämmelser för att kunna författa manualerna, nästan som att skriva en sluttentamen.
Nu är alla papper klara och godkända hos trafikverket och det som återstår är en uppflygning för transportstyrelsen nu på fredag och ett skriftligt prov, om jag klarar detta så får jag lösa ut mitt UAS2 tillstånd (för en nätt summa pengar... )
Vi har även tecknat en företags och ansvarsförsäkring (täcker 8 miljoner kr) som företaget måste ha.

3. Företaget har även beställt en (dyr...) högupplöst värmekamera som vi kommer att flygtermografera med. (Jag har tidigare jobbat med termografering i Forsmarks kärnkraftverk.) Värmekameran levereras den 19/10

4. Har efter senaste modden av D-130 med sänkta lipo kört autotune igen med nya pixhawken och det funkade hur bra som helst och maskinen blev mycket bättre efter autotuningen speciellt i automatiska flygmoder. Nu är jag helt nöjd med hur den flyger.

5. En Amimon Connex HD videolänk är inköpt och under utprovning länken har Sbuslänk upp för kamera och gimbalstyrning (behövs ingen mottagare till kamerastyrningen) och den har även en telemetrilänk ner från pixhawken samtidigt som HD signal. Räckvidden uppges till 1 Km!! och bara 1ms latency! Verkar fungera hur bra som helst faktiskt!!

6. En ny kraftigare gimbal beställd för att kunna ta både värmekamera och GH4 samtidigt eller en RED Epic :)

7. Hemsida är nu igång (med hjälp av min duktiga dotter...) http://grimmdrone.se
Vi finns även på FB https://www.facebook.com/grimmdrone

8. Har även tänkt köpa in en 3Dr SOLO för att kunna filma lite mera action och som komplement till den stora "Traktorn". Men tyvärr så har dom har inte börjat säljas ännu i sverige men vårt UAS tillstånd är klart för den (Kategotri1B)

Jag vill gärna ha era synpunkter och tips!

Förslag på eventuella kunder och saker att utföra med en drönare som kan lyfta 10 kg payload mottages tacksamt för mitt och företagets bankkonto börjar bli tomt... :-)

Nästa update blir på FB och hemsida för nu är detta inte hobby längre.... ;-)

Mvh Ronny Grimm
GrimmDrone AB

zooks
2015-10-12, 19:50
Lycka till med företaget!

Ålänning
2016-01-17, 13:34
Tjoh! En fråga angående dubbla GPS. Stöder Pixhawken det rätt av? Och hur funkar det med dubbla GPS? Noggrannare? Eller är det bara som du skrev "standby" på den ena, dvs inte inkopplad?

Grimm
2016-01-19, 21:24
Ja Pixhawken stöder dubbla GPS rakt av. Men... Man ska inte ha två likvärdiga GPS:er för den switchar automatiskt över till den GPS som har bästa positionsbestämningen. Därför har jag en Neo M8n som master och en Neo 7 som standby. Neo M8n har alltid typ dubbla antalet satelliter men om den lägger av så kopplar PH över till Neo 7. Maskinen kan kasta till vid bytet så man vill inte att den ska hålla på och vela mellan två likvärdiga GPS:er..
Neo M8n ger märkbart bättre position hold än andra GPS:er. Så den rekommenderar jag verkligen. Plus att den är riktigt snabb i uppstart.

Video från ett uppdrag åt en kund. Början är filmat från vår 3Dr Solo.

https://vimeo.com/151223726

Gjorde ett panorama av 177 st 16 megapixelbilder som blev 10Gb! stort till kunden som ville se hur mycket kalhyggen det var på ett område av ca 100Hektar. Här nedan är en krympt jpeg version som går att öppna i windows på 177Meg

Nån som kan hitta älgen??

https://drive.google.com/file/d/0B-scRd7Kf91odFJ5WERlQms2OTg/view?usp=sharing

Ålänning
2016-01-20, 23:18
Aha, men vart kopplar du GPS nr 2? Serial? Finns ju bara en GPS-port. Kompass räcker ju med ena till I2C.

Samma M8n som RCFlight har?