handdator

Visa fullständig version : Blade Nano CPS med DX6i?



pernstig
2016-02-01, 18:24
Hej, förlåt en som inte läst helikopterforum tidigare men som nyss skaffat en Blade Nano CPS att leka med!
Jag får inte helin att fungera tillsammans med en DX6i.
Alla inställningar i DX6:an är gjorda och kontrollerade enligt helikopterns manual.
Sändarens monitor uppför sig OK (såvitt jag kan bedöma).
Bindproceduren är klar och helin initierar efter påslag, Röd och blå LED lyser konstant.

NORMAL mode (HOLD): Collective pitch max negativt. Inga funktioner reagerar på utslag. Rotorn står stilla.
NORMAL mode: När jag ökar trotteln ökar collectiv pitch men rotorn står stilla. Ingenting rör sig vid utslag på Ail, Ele eller Rud. Gyrot försöker inte kompensera.
STUNT mode (HOLD): Nick och roll rör sig korrekt.Gyrot kompenserar korrekt. Rotorn står stilla. Collectiv rör sig inte.
Så jag slog bort HOLD i STUNT mode och då flög den iväg okontrollerat (men klarade sig oskadd).

Hjälp!

Jorgen
2016-02-01, 19:40
Om den är som den lite äldre versionen Nano CPX så är det väldigt viktigt att du ställer ner den direkt efter att du satt i batteriet. Den gör någon självkalibrering eller kontroll, servona aktiveras sedan vilket brukar leda till ett litet ryck i huvudrotorn.

Jörgen

Lindhe
2016-09-24, 00:41
Hej pernstig (http://www.rcflyg.se/forum/member.php/554-pernstig),

Har det löst sig?

pernstig
2016-09-24, 07:45
Ja, nu funkar den. Det var ju ett tag sen så jag minns inte riktigt hur turerna gick. Efter det så monterade jag DX6:ans rf-modul i min Taranis E och konfigurerade den för helikoptern. Det blev ganska mycket pyssel men det det gick till slut.

Lindhe
2016-09-24, 10:34
Tja Leif,

Okej för jag har samma setup som du frågade efter.

Hur gör jag för att få den att agera i Agility Mode samt helst 3D Mode?

pernstig
2016-09-24, 12:58
Öhh, jag har ingen dokumentation kvar på mina inställningar i DX6i men det gick att växla mellan Stability och 3D (Normal respektive Stunt på spektrumspråk) med de inställningar som fanns i manualen. Gyrokanalen (ch5) har värdet +82 för Normal och -72 för Stunt i min Taranis (korrigerat för DX6i). Det blir +91 för Normal respektive +14 för stunt i en DX6i. Eller uttryckt i pulstid 1918 µs respektive 1133 µs.

Lindhe
2016-09-24, 13:07
Kommer du ihåg Leif hur man växlade från ena till andra läget när man följde manualen?
http://www.horizonhobby.com/pdf/BLH2400-Manual-EN.pdf

Jag blir inte klok på detta samt hur man får till Panic Mode?

pernstig
2016-09-24, 19:25
Kanske missförstår jag frågan men om man sätter upp sin DX6i enligt manualen så väljer man lägena enligt:
Gear/F-Mode: 0=Normal 1=Stunt
Mix/Throttle Hold: 1=Hold aktiverad
Flap/Gyro: 1=Panic Mode aktiverad
Jag minns att bindningsproceduren "Binding Procedure for Coputer Radios (BNF)" på sidan 8 var lite osäker. Fick göra om den flera gånger innan det fungerade som det skulle.
LED info:
Blå LED blinkar: Initierar
Blå LED lyser fast: Normal
Röd LED lyser fast: Stunt

Lindhe
2016-09-24, 22:25
Hej,

Om man gjort som manualen och sedan ändrar Gear/F-Mode så får helin togspel och kör maxvarv på motorn neråt marken.


Jag har frågat massor och troligtvis har jag gått på en nit och köpt fel sändare.

Jorgen
2016-09-24, 22:55
Det låter ganska normalt för en nano helikopter. När du ställer den i 3d mode, stunt mode enligt manualen så skall motorn gå på maxvarv hela tiden och ge full negativ pitch. Om det är ett halt golv så snurrar den gärna något halvt varv också när motorn accelererar så plötsligt. Det kan kanske tolkas som att något är fel.

Var bor du?

Lindhe
2016-09-24, 23:44
Jag bor i Karlstad. Men i alla filmer jag ser så beteer de sig inte så. Man har en nano sekund innan den går i tusen bitar emot marken om jag ställer om -> pang.

Jag tror inte det är så de tänkt.

Jorgen
2016-09-25, 17:16
Synd, inte nära mig då.

Pitchen på bladen skall inte ändras nämnvärt när du slår om mellan normal och stunt när du hovrar. Om den gör det så är något fel.

Du kan kontrollera det i monitor läget i radion utan batteri i helikoptern. Se hur mycket pitch ändrar sig på monitor skärmen när du slår om mellan normal och stunt. Med trottelspaken längst ner så skall du ha pitch ungefär på mitten i normalläget och max nedåt i stunt läget. Med spaken i mitten så skall det inte skilja så mycket mellan dem när du ändrar, detsamma gäller i fullgasläget.

Om det stämmer enligt ovan så kan du testa vidare med helikoptern fasttejpad i bordet innan du provar att flyga.

Jörgen

pernstig
2016-09-27, 14:59
Jag roade mig med att plocka fram min DX6i ur gömmorna, satte tillbaka RF-modulen (som varit utlånad till min Taranis) och testade helikoptern med inställningar enligt manualen. Det fungerar helt OK. Öhh, nåja, ibland vill den inte komma igång normalt utan så fort jag ökar trotteln så får den tokspel. Motorn låser sig på konstant mellanvarv och swashplattan rör sig inte vid kommando. Efter några ur- och inkopplingar av batteriet brukar det plötsligt fungera :confused:

Jorgen
2016-09-27, 20:40
Friska batterier? De kan bli väldigt underliga när batterierna åldrats. Glapp i batterikabeln är ger också skumma fenomen.

Lindhe
2016-09-27, 23:26
Vilken heli körde du emot Leif dvs en Nano CP S?

pernstig
2016-09-28, 19:24
Vilken heli körde du emot Leif dvs en Nano CP S?

Japp, Nano CP S

@Jorgen: Efter byte av batterikontakten fungerar det utan problem hittills :)

Lindhe
2016-09-28, 23:41
Hej Leif,

Hur ställer du in DX6i för:
Stability Mode
Agility Mode
3D Mode

Jag har följt manualen och får inte till ovan tre val
http://www.horizonhobby.com/pdf/BLH2400-Manual-EN.pdf

Har du fått detta att fungera? (manualen sidan 5)
Panic Mode Operation
Gyro Switch: Pos 0 = Panic Mode Off
Pos 1 = Panic Mode On

pernstig
2016-09-29, 13:04
Alla omkopplare i läge 0 ger Normal mode (Stability)
F-Mode omkopplaren i läge 1 ger Stunt mode (3D)
Gyro omkopplaren i läge 1 ger Panic mode (endast i Stunt mode)
Bilden visar hur gyrokanalen CH5 ser ut i monitorn i de tre lägena.
60046

pernstig
2016-09-29, 14:53
En liten fundering om mixning i DX6i:
Vi väljer först F-mode Stunt med omkopplaren F-Mode, då får vi 15% på gyrokanalen CH5. Sedan ställer vi omkopplaren Gyro i läge 1 (Panic) och mixar därmed in -80% till CH5. Detta fungerar i praktiken men min fråga är hur det kommer sig att man då kan avläsa ca +47% i monitorn? Man mixar alltså +15 med -80 och får +47 som resultat!

Jorgen
2016-09-30, 15:59
Logiken i den mixningen var inte helt lätt att hänga med på. Jag minns att jag satte upp flera flight modes för en Naza tillsammans med en DX6i för ett par år sedan och det blev mest trial and error för att få de två vipporna att ge tre lägen.

Lindhe
2016-10-02, 15:12
Hej Leif,

Säkert dumma frågor ifrån mig, men jag är grön på Nano CP s + DX6i och vill börja träna 3d, då jag känner mig trygg med det andra.

Jag sålde av en underbar Blade mCP X BL, då den var för mig för svår att börja 3D träna med samt att den var lite för rå att köra inomhus när man inte är ett ess.

Ang. F-Mode omkopplaren i läge 1 ger Stunt mode (3D)
- Gör man detta efter man lyft med läge 0 eller kan man lyfta med läge 1?, frågar så jag inte gör fel.

Ang. Gyro omkopplaren i läge 1 ger Panic mode (endast i Stunt mode)
- Okej, så om man vill stabilisera helin, är det då att dra omkopplaren till läge 1 eller är det läge 1 plus något mera för att få panik agerande?

Finns det något sätt jag kan göra att "F-Mode omkopplaren i läge 1 ger" Agility Mode?

Jag tänker det är bättre för mig att börja med det enl:
"När du är redo för en mer avancerad flygande helikopter, är allt du behöver göra vända flyglägesväljaren till Agility läge. Du får full kontroll myndigheten och intensifieras prestanda för sportkonstflygning utan bank vinkel begränsa eller självutjämnande."

pernstig
2016-10-02, 15:35
Hej Leif,

Säkert dumma frågor ifrån mig, men jag är grön på Nano CP s + DX6i och vill börja träna 3d, då jag känner mig trygg med det andra.

Jag sålde av en underbar Blade mCP X BL, då den var för mig för svår att börja 3D träna med samt att den var lite för rå att köra inomhus när man inte är ett ess.

Ang. F-Mode omkopplaren i läge 1 ger Stunt mode (3D)
- Gör man detta efter man lyft med läge 0 eller kan man lyfta med läge 1?, frågar så jag inte gör fel.

Ang. Gyro omkopplaren i läge 1 ger Panic mode (endast i Stunt mode)
- Okej, så om man vill stabilisera helin, är det då att dra omkopplaren till läge 1 eller är det läge 1 plus något mera för att få panik agerande?

Finns det något sätt jag kan göra att "F-Mode omkopplaren i läge 1 ger" Agility Mode?

Jag tänker det är bättre för mig att börja med det enl:
"När du är redo för en mer avancerad flygande helikopter, är allt du behöver göra vända flyglägesväljaren till Agility läge. Du får full kontroll myndigheten och intensifieras prestanda för sportkonstflygning utan bank vinkel begränsa eller självutjämnande."

Ang. F-mode
Vanligast är att starta i Normal mode till hovring och sedan slå över till Stunt. Det går att starta direkt i Stunt. Motorn går då direkt till fullgas så vad helin gör då beror på hur throttel/pitch-spaken står.
Jag skulle göra så här: Välj Hold innan du väljer Stunt så står motorn stilla. Ställ sedan pitch lite under mittläget, slå över till Stunt och koppla sist bort Hold.

Ang. Gyro
Ja, om man sjabblar bort sig i Stunt mode ska man kunna rädda situationen genom att ställa Gyro i läge 1.

Jag förmodar att "Agility" är ett mode som ligger mellan Normal och Stunt. Det har jag inte koll på, kanske någon mera erfaren kan svara.

Lindhe
2016-10-03, 01:30
Hej,

Utmärkt förklarat Leif, jag skall testa och återkomma :-)


//Anders

mikaelbe
2016-10-25, 13:50
Får bara fråga på denna punkt, jag är nybörjare. Om man har trottelspaken i mittenläget så skall det inte skilja i pitch mellan normal och stunt. Detta innebär väl att pitch i normalläget borde ha en rak kurva från nedersta läget till mittenläge som motsvarar 0 grader pitch? Det blir lite sämre upplösning i normalläget på trotteln, men helikoptern uppför sig på liknande sätt i normal- och stuntläge. Jag har f n i normalläge en pitchkurva som börjar med 0 grader pitch i bottenläget och max i toppläge. Det blir en kul effekt när jag växlar mellan normal och stunt, jag får vara snabb med trottelspaken :).

pernstig
2016-10-25, 16:31
Enligt manualen för DX6i så ska pitchkurvan för NORMAL vara 30-40-50-75-100 och för STUNT 0-25-50-75-100. I spakens mittläge blir det 0 grader så för att lyfta måste spaken över mittläget, säg 75 i NORMAL för enkelhets skull. Då är även trotteln på 75. väljer du nu STUNT så är pitchen 75 men trotteln 100 (om man följt samma manual) så helin kommer plötsligt att stiga då men slår över till STUNT. Det borde gå att justera ena eller båda pitchkurvorna så att lytkraften blir samma vid hovring för NORMAL och STUNT.

mikaelbe
2016-11-01, 12:18
Tack för tips, funkade perfekt. Jag har en Taranis X9D samt en MCPx, men det är samma inställningar som Nano CP S. Man får konvertera 0 till 100 skalan till -100 till 100 bara :). Funkade bra när jag flög i helgen, blev lite sköna flips.

Lindhe
2017-07-21, 12:49
Hej,


Håller på att lära mig flyga stunt mode (Idle Up). Underbart roligt, men svårt.


Undrar om följande setting är bra i nybörjarläge?


D/R&Expo:
AILE: 75% +25%
ELEV 75% + 25%
RUDD 75% + 25%


Pitch Curve
0 25 50 75 100


Throttle Curve
12,5 25 50 75
Eller är det bättre nybörjare med ex. 50 50 50 50?
Eller är det bättre nybörjare med ex. 80 60 55 60 80


Idle Up defalut är 100 100 100 100 och just nu för svårt.

mikaelbe
2017-07-22, 18:32
Jag har en MCPX V2 som är ganska känslig för "bogging", dvs det går åt för mycket ström vid vissa manövrar då man gör maxutslag på trottel t ex. Jag har rak throttle curve på 100, men maxutslag på pitch är 75 %. Allt enligt manualen till MCPX. Jag tror det är bra att ha en hög throttle curve, hög headspeed, för att få till bra manövrar men att man kan sänka max pitch i stället. För mig funkar det bra i all fall, men jag vet inte bättre kanske :). Jag har 50% EXPO på AIL/ELEV/RUDD. 70% D/R på AIL och ELEV, men 100% på RUDD.

Detta kanske inte riktigt passar din heli eller för dig, men det kan vara tips i alla fall :). Men du kan ju prova med lägre throttle curve. Kanske du då inte kan flyga inverterat (hände mig), så då kan du kanske få höja den igen. EXPO kan vara bra att ha högt i början, då blir inte helin så känslig med kontrollerna i mittläget.