Chansar och postar även denna fråga då jag fick så bra hjälphär förra gången. Har quadcopter med multiwii (version 1.7). Men den vill rotera/snurrahela tiden, och detta måste beror på en motor som inte går som de andra. Imultiwii config så ser man att en motor inte följer de andra, finns det nått sättatt få dom att går lika? Har nu en helt ny uppsättning motor och ESC( TurnigyPlush ESCs 18 A) och har kalibrerat dom en och en vilket jag fick rådet attgöra.

Det skumma är att jag måste sätta minthrottle till 900 för attmotorerna ska stanna när man drar av gasen. Alltså följande inställning.

#define MINTHROTTLE 900 // for Turnigy Plush ESCs

Och så lågt ska man väl egentligen inte behöva sätt dessa ESC på?

Hoppas på nån har någon idé