Den finns med i MWii så den bör fungera.
Heading hold koden är orörd för flygplan så den bör fungera lika som på för multisarna.
Den kommer att styra sidrodret på planet.
Det går att hacka den lite så den påverkar skev om det behövs.
Den finns med i MWii så den bör fungera.
Heading hold koden är orörd för flygplan så den bör fungera lika som på för multisarna.
Den kommer att styra sidrodret på planet.
Det går att hacka den lite så den påverkar skev om det behövs.
Funderade på om det fanns ngn hårdvaruplatform som supportade potentiometrar för PID samt för trottlekomepensering? HK har ju en ny variant med pottar, fast inte för trottelkompensering dock..
"Allting beror på allting"
Ang headholding så är det något som jag har använt en del på både Bixler och EPP-FPV vid filmning, främst för skevroder, men även kört på höjdroder. En av fördelarna med HH på skev är att vingen ligger helt plant vid en sidorodersvängning vilket ger möjlighet till snygga och långsamma panoreringar.
Sedan flyger den helt hands-off med HH på skev och höjd med.
För att stabilisera mot kastvindar med mera räcker det med vanlig gyrokompensering.
Tillbaka till detta ämnet eftersom jag nog behöver pilla lite här då min Rare Bear oscillerar vid dryg halvgas och Throttelkompensering på 1. Använder där betan med tabbar. I multiwiifliken kan jag se följande:
#define BREAKPOINT 1500
// PITCH & ROLL only dynamic PID adjustemnt, depending on throttle value
if (rcData[THROTTLE]<BREAKPOINT) {
prop2 = 100;
} else {
if (rcData[THROTTLE]<2000) {
prop2 = 100 - (uint16_t)conf.dynThrPID*(rcData[THROTTLE]-BREAKPOINT)/(2000-BREAKPOINT);
} else {
prop2 = 100 - conf.dynThrPID;
vilket verkar vara föändrat sedan tidigare versioner. Vad borde jag troligtvis ändra för att öka trottelkomepenseringen vid dryg halvgas?
"Allting beror på allting"
Breakpoint är tröskelvärdet för funktionen.
Med 1500 börjar den vid halv gas.
Om du sänker den till 1020 kommer den att börja direkt.
Men testa att sänka P för gyro först.
Halvera tänker jag till att börja med.
Planet flyger ju utan stabilisering så det är ganska safe att testa.
Hej Patrik!
Funderade på om du har en tabbad beta med v2.2?
/Håkan
"Allting beror på allting"
Jodå.
Senaste Dev-koden Med Servoinställningarna direkt från Gui.
Multiwii_Dev.zip
Det finns lite info här.
http://www.multiwii.com/forum/viewto...p=36852#p36479
Mest användbart är funktinen för att exportera instälningarna till config filen efter inställningen.
Tack! Måste testa med en gång!
"Allting beror på allting"
Torrkört på bänken. Ser lovande ut!
"Allting beror på allting"
Sugen på att börja testa Rth?
Ett test jag gjorde i Mars.
https://www.youtube.com/watch?v=tgVz...e_gdata_player
Antar att det räcker att addera en GPS?
"Allting beror på allting"
En 5-10hz gpsmodul behövs.
Plus Acc & gyro.
Magnometer går det bra utan.