Alla kanalern ska Klara ca:1000-2000 på fulla utslag.(Kollas i Gui't.)
Hur sätter man servoMid och servotravel i koden?
Detta finns med i Multiwii Fliken.
Kod:
/************************************************************************************
Servosettings Only For Airplane
************************************************************************************/
static uint16_t servoMid[8] = {1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500,1500}; // Midpoint on servo
static uint16_t servotravel[8] = {100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100}; // Rates in 0-100%
static int8_t servoreverse[8] = { 1, 1, 1, -1, 1, 1, 1, 1}; // Invert servos by setting -1
/************************************************************************/
När allt är uppsatt och om man trimmar på radion. Blir det osynk mellan passthrou och Gyro/Levelmode?
Japp!..
Men man märker det inte speciellt mycket under flygningen.