Kul att hitta en till som konstruerat sin egen multikopter! Själv utvecklade jag min första quad (inkl firmware och ground station) med början för två år sedan och är nu inne på generation fyra på både mjukvara och hårdvara. Vilken MCU, sensorer etc kör du med?
Tips att tänka på är först och främst tillstånd, om farkosten ska färdas autonomt måste det finnas en befälhavare som kan ta över kontrollen manuellt samt att du i praktiken är begränsad till att flyga inom synhåll för att uppfylla UAS klass I eller II, se Transportstyrelsens sajt
http://www.transportstyrelsen.se/sv/...uftfartyg-UAS/. Planet får alltså inte ge sig ut på egen hand utan att piloten ser det.
Har du tillverkat ett custom PCB för elektroniken? Om inte så är det nog bra att titta på andra open source-projekt och köpa färdig hårdvara, annars riskerar budgeten att naggas redan av elektronikutvecklingen (50-100 000 kr är ca 2,5 manveckor totalt och tiden går snabbt åt...).
Vad är tänkt att ingå i de 50-100 000 kronorna?