Och flygningen kommer äga rum i norrbotten, detaljer och resväg kan vi gå in på senare
Och flygningen kommer äga rum i norrbotten, detaljer och resväg kan vi gå in på senare
What ever goes up must come down.
Quad-X. EasyStar FPV. EasyGlider "4mila målet"
SAAB J-35 Draken EDF
Har nu stött på lite funderingar.
Ska montera navigationsljus och landningsljus på planet vilket inte är några problem.
Däremot så kommer jag vela ha landningsställ på planet, detta dels för att jag gillar att kunna starta och landa från marken men även för att kunna ha en kamera monterat under planet.
Jag tror att det kommer bli infällbara ställ eftersom dom då inte blir ivägen för kamerans synfält under flygning också vore det ju kul att ha infällbara då jag inte har det på någon modell i dagsläget.
Men jag funderar om jag kommer tvingas sätta ställen i vingarna så att planet inte blir vingligt på marken?
Sen har jag inte riktigt listat ut hur jag ska få plats med ställen i kroppen för jag vill ju inte att dom hindrar luftflödet under flygning då planet ska flygas långt och måste ha bra effektivitet, men det kommer jag nog på.
Har tänk köra med 3-punkts ställ med ett hjul i nosen och två bak, om någon har tips så är de bara säga till
What ever goes up must come down.
Quad-X. EasyStar FPV. EasyGlider "4mila målet"
SAAB J-35 Draken EDF
Det blir alltid en kompromiss med landningsställ. Ta en rejäl funderare om ni verkligen vill ha det. Det innebär mer vikt och större luftmotstånd. Har ni någon priolista på vad som måste finnas och vad som inte är lika viktigt, dvs "need to have" och "nice to have"?
Vi måste ju inte ha landningsställ men jag vill gärna ha det.
Först och främst för att jag vill kunna lyfta och landa från marken.
Sen för att det gör kamera installation under planet enkelt.
Och sen för att jag tycker de hade varit roligt att ha.
Så de blir väl en vill, en behöver och en bra att ha.
Ska fundera på det...
What ever goes up must come down.
Quad-X. EasyStar FPV. EasyGlider "4mila målet"
SAAB J-35 Draken EDF
Tror landningställen får stå över på detta plan, blir nog mycket jobb utan för att klara deadline så kändes onödigt att ge sig in på att konstruera landningsställ som fungerar riktigt bra i luften.
Vi har nu börjat programmera lite med arduino kortet som vi kommer använda som kontroll system i planet och ganska fort visade det sig att det kommer mest bara vara extra vikt att släpa med en mottagare i planet för att flyga det via rc länk.
Vi får se hur det blir men det lutar mer och mer mot ett helt autonomt plan, eller inte riktigt hel autonomt då vi kommer kunna styra det hela tiden fast målet är ju att det ska flyga av sig själv.
Som det är nu så är det nog bara landningen vi kommer styra då vi knappast hinner programera in ett landningsprogram eftersom det kräver en hel del finlirande med koden för att klara landningen perfekt oavsett väder.
Men man ska aldrig säga aldrig, vi kanske får tid att fixa det också, utan landningsställ blir landnings ögonblicket inte lika känsligt eftersom planet kan ta ett lite hårdare nedslag då det buklandar.
What ever goes up must come down.
Quad-X. EasyStar FPV. EasyGlider "4mila målet"
SAAB J-35 Draken EDF
Vad har ni för sensorer planerade?
Vi kommer köra med en android mobil där vi plockar ut gyro och accelerometer värden.
Vi får även ut gps och kan ha internet uppkoppling via mobilen.
Mobilen kopplas till arduinot och kommer agera styrenhet, så alla uträkningar sker i mobilen och sen skickar den kommandon till arduino kortet som i sin tur styr servon och utrustning.
Vi kollar på möjligheterna att sända video via samma länk för att på så vis slippa ha med oss vtx och därför bli begränsad i räckvidd.
Sålänge internet uppkopplingen är stabil kommer planet gå att styra helt och hållet från en dator.
Då en internetuppkoppling kan fela så kommer vi programmera in så planet bibehåller höjd och cirkulerar runt platsen där länken bryts.
På så vis slipper vi otrevliga överraskningar ifall det felar.
Vi kanske dock bör köra med gyro på höjden ifall mobilen lägger av för då tappar vi ju även gyrosensorerna i.
What ever goes up must come down.
Quad-X. EasyStar FPV. EasyGlider "4mila målet"
SAAB J-35 Draken EDF
Intressant projekt! Hur har ni löst kommunikationen mellan mobilen och arduinokortet?
Litar ni verkligen på android
Maemo är bättre =)
Tror inte android kommer bli något större problem bara vi finslipar programmet så slipper vi nog bekymmer.
Börjar närma sig testflygning för kontroll av batteriåtgången, vi planerar att köra med fpv och vanlig rc-länk med följebil under testflygningen så nu gäller det bara att hitta ett lämpligt ställe att prova på.
What ever goes up must come down.
Quad-X. EasyStar FPV. EasyGlider "4mila målet"
SAAB J-35 Draken EDF
Med en usb kabel emellan bara.
Vi kör med arduino mega adk rev3 och då finns ju en usb port att koppla mobilen till.
Däremot verkar det vara nå tjall med just Samsung Galaxy S2 som gör att det inte fungerar men det verkar finnas lösningar på det problemet.
Om vädret tillåter blir det testflygning av planet på lördag, fast då enbart med rc utrustningen.
Sen blir det att slänga in allt annat och planera för testflygning av autopilot systemet.
What ever goes up must come down.
Quad-X. EasyStar FPV. EasyGlider "4mila målet"
SAAB J-35 Draken EDF
Då har det byggts lite och kommer fortsätta bygga ikväll.
Vingarna är klara och kroppen med servon i stjärten ihoplimmad.
Har även kollat in utrymmes möjligheterna i nosen för att rymmas med arduino kortet, mobilen och bägge accarna och det ser lovande ut tack vare monteringen av höjd&sidroder servon i stjärten.
Den monteringen kommer även hjälpa till med TP då det blir extra vikt i nosen med all utrustning, men 2st servon i stjärten väger mycket som tur är.
Kameran kommer monteras där cockpit kåpan skulle ha suttit i en hemma byggd kamera pod, den ska ha pan&tilt funktion och kommer skicka bilden via arduinot-mobilen-internet till kontroll datorn.
Sen ska ju rc mottagaren in dära också som backup.
Autopiloten kommer testflygas i easy staren eftersom denna klarar en krasch bättre och dessutom vill vi inte riskera att förstöra det planet som ska användas senare.
Min enda fundering nu är vars tusan jag ska rymmas med fartreglaget men det löser nog sig.
Ikväll ska vi börja programera arduinot och mobilen för fjärrstyrning över internet och tanken är att sedan testa det tillsammans med kamera i en radiobil för att kolla hur det fungerar rent praktiskt att köra radiobil med en kameralänk över internet och över långa avstånd.
Då får vi även svar på om det blir mycket fördröjning alternativ många avbrott i uppkopplingen och vad som händer vid ett avbrott, ifall det kopplar upp igen eller om de hänger sig.
Känns tryggare att testa detta på marken
Så snart kommer det bli test dags för ny planet, köra rc-bil över internet och prova autopilot i easystaren.
Mycket roligt att se fram emot
What ever goes up must come down.
Quad-X. EasyStar FPV. EasyGlider "4mila målet"
SAAB J-35 Draken EDF
Fick nu ihop planet så det är redo för testflygning, bara TP justeringen kvar genom att flytta accen till rätt läge.
Mätte effekten och det blev 11.8A och 149W vid mjukstart och max 14,8A och 169W.
Ska bli intressant att prova planet på lördag men jag funderar om jag ska använda 3S2200 eller 3S3700 accar då.
Kanske får prova med bägge...
What ever goes up must come down.
Quad-X. EasyStar FPV. EasyGlider "4mila målet"
SAAB J-35 Draken EDF
Ta med båda, den flyger nog lite stabilare med ett tyngre batteri om det är blåsigt.
Jo det stämmer ju och dessutom är den ju tänkt att flygas med 2st 3S3700 accar(om det behövs) så lika att vänja in sig på lite tyngre plan.
När jag testkörde motorn hemma med wattmetern inkopplad fick jag känslan av att vi kanske inte kommer behöva så mycket batteri med oss i planet.
12A vid fullgas och stillastående plan med teoretisk pitchspeed på 70km/h.
Det bör betyda att vi kan hålla ganska hög fart på flygningen och utan att behöva ha med så mycket batteri.
Teoretiskt så klarar vi 30min på 12A förbrukning med 2st 3S3700 accar och 20% kvar i batterierna.
Dock så tror jag ju att förbrukningen kommer sjunka när planet väl är i luften.
Testresultaten kommer bli intressanta att granska.
What ever goes up must come down.
Quad-X. EasyStar FPV. EasyGlider "4mila målet"
SAAB J-35 Draken EDF
Det är dock sällan mest ekonomiskt att köra på fullgas, lägre hastighet ger lägre luftmotstånd. Jag skulle räkna på 50% i reserv om ni har den möjligheten.
Jo vi kommer inte flyga på fullgas.
Vi ska testa fram och försöka lägga oss på den mest ekonomiska hastigheten.
Har planerat att hålla minst 40km/h i snittfart så vi får se vad det visar sig ge för resultat.
Uträkningen var bara en fingervisning om ungefär vilken aktionsradie vi kommer få med planet.
Efter testflygningen av sträckan vet vi exakt.
What ever goes up must come down.
Quad-X. EasyStar FPV. EasyGlider "4mila målet"
SAAB J-35 Draken EDF