Förstår inte ens vad det beror på.. tycker jag har testad det mesta nu, olika proppar, välbalancerade, aluarmar, träarmar, stumt monterad FC, FC monterad med foamtape, FC monterad på bomull!, ändrat pid osv..
Det sista jag gjorde nu var att lägga 3 träbitar under FC på bomullen för att få lite högre massa som förhoppningsvis sänker resonansenfrekvensen/vibrationerna.
Bästa testet hittills men inte riktigt bra än tycker jag.

Den flyger fint förutom alla små ryck hela tiden. Blir ju inte kul video från gopron när den beter sig så..

Det är totalt vindstilla när jag filmar detta. Försöker att inte röra spakarna mer än att justera tillbaka den när den driver iväg.
Hur blir jag av med dom små, konstanta ryckningarna?

ITG3205 gyro är det, från en wm+ kina klon. har 42Hz gyro lågpass i arduinon som jag ställde in på den stora trin. Utan LP eller för högt ställd LP hade jag stora ryckningar hela tiden. Har ej testat ändra LP på denna nya ramen.