OrangeRX stabilisator monterad. Testar lite olika gains på den. Får lätt oscillationer på roll
Lagom uppskruvad gör den sitt jobb väldigt bra.
Såg att det finns hackad mjukvara till den, med attitude hold dessutom!

Men.. nästa helg blir det nog HKs ardupilot 2.5 med GPS. Behöver RTH så jag vågar mig längre bort.