3,3 volts regulatorn var nog bränd sedan tidigare på kortet, det påverkar tydligen gyron och accelometrar när dom går på 5 volt. Men dum funkar hjälpligt i 3.0.1, när man uppgraderar till 3.1 får dom flipper bryt för då höjs bus hastigheten kraftigt. Hjälper sonen med hans projektarbete, han bygger tricopter, han har exakt samma hårdvara som jag har men en annan ram, har testat den nu och jäklar vad stadig den är med 3.1 firmware när man har kört Autotune. Här är en video på hans tri i samma blåsiga förhållande som min i filmen ovan.