Hej!
Tänkte dela med mig av mitt senaste projekt...
Min gamla HK 450 som mest ligger och samlar damm tänkte jag göra nåt roligare med...
Som att flyga lite QUAD 3D som denna
http://vimeo.com/61127136
Om man vill kan man köpa en färdig 3D quad från pitchpump för 590 euro men jag tänkte (som vanligt) snåla lite...
Men det kräver lite flaschande av ESC:er, firmwarebyte på naze32 kortet till en som klarar av 3D, konfigurering av radio samt lite inställningar i BaseFlight GUI.
Om du som jag tycker att det är roligt att pilla med sånt så är detta ett mycket roligt projekt.
Det tog en kväll för mig att få den att fungera, men då tog det den mesta tiden att hitta alla program och firmware som du får gratis nedan....
Gillar du inte att pilla med datorer, software och PID settings sluta läs här...
Du behöver
En quad
Jag kör med dessa prylar
Q450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm - Integrated PCB Version
4x NTM Prop Drive 28-26 1350KV
4x Turnigy TY-P1 25Amp HEXFET® Brushless Speed Controllers
Ett naze32 utan kompass och annat onödigt krafs, kortet kostar 128Kr här.
http://abusemark.com/store/index.php...products_id=38
Det lilla 32 bitarskortet monterat
Sen behöver du några symmetriska propellrar (som tyvärr inte kommit ännu..)
http://www.pitchpump.de/shop/propell...3dprop-set?c=7
Det lär funka hjälpligt med vanliga proppar men dom får ju sjukt dålig verkningsgrad när dom snurrar baklänges vid inverterad flygning...
Du behöver en sån här USBasp AVR Programming Device for ATMEL proccessors för att flascha ESC:erna
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...occessors.html
Om du kör med atmel baserade ESC:er så är det smidigt med en sån här Atmel Atmega Socket Firmware Flashing Tool
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...20Firmware%20F
En vanlig mini USB (ej micro) som dom flesta har en spagettihög med i nån låda...
Du behöver även en dator med en massa bra program.
Programvara som jag använder (det funkar ju säkert med andra program åxå..)
Lazyzero KKmulticopter tool (som jag använder för att flascha ESC:erna med simonk reverse firmvare)
http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool
Simonk reverse ESC fw.
http://www.rcgroups.com/forums/showa...1&d=1363067332
Vilken fw ska jag använda till min ESC ??(Till mina Turnigy TY-P1 25Amp så används bs.hex)
https://docs.google.com/spreadsheet/...BQkZZRlE#gid=0
Senaste versionen av BaseFlight GUI som går att uppgradera kortets baseflight.hex med direkt från GUI:t (smidigt att slippa använda hercules och en separat flashloader)
http://www.klick-punkte.info/downloa...lightGUI23.zip
BaseFlight AfroFlight 3D firmware
http://afrodevices.googlecode.com/fi...t-20130719.zip