Jasåå så man borde fundera på pixhawken trots allt... =) Nåja.. får si får si! Nu hamnada jag på nån kolfiber-tricopter med nåt JR-gyro och borde fixa klar de där APM-flygetygen först.
Tar inte propparna i varann på den där hexan? Hur nära varann bör man inte ha propparna?