Jag vred min 90 grader åt vänster för att få USB kontakten på höger sida och då matade jag in +90grader på Z /Yaw axeln, så det stämmer nog att du ska ha -90 grader. Kolla att allt stämmer med horisont instrumentet och kompassen i Flightdata -panelen. Fram o back på modellen vete tusan, antagligen grönt framåt.
/A
Var ute o försökte få rätt på det idag men lyckas fan inte, provade med tpa_breakpoint ner till 1250 och tpa upp till 0.5. Sänkte även P en hel del men vibrationerna vill inte försvinna. Tror jag håller mig till 5x3 ett tag till, inte precis som jag bemästrat dom än iaf
En minut så kommer mina inställngar dithes
__________________________________________________ ___________________
FPV och multirotor
RVJET - Bonzai - BigAssQuad - QAV400G - QAV250 - Hammerquad 250 - LKTR250 - RcExplorer delux tricopter - Futaba FF9 med Thomas Scherrer LRS UHF - FC (OP Revo - OP CC3D - Naze32 - DJI Wokong M - ZeroUAV x4-ys - KK2 - Multiwii Flip)
Segelflyg
Altivolus DLG - A2 xs 2013 edition - A2 xs 2014 edition - Maxa F5J/F3J - eAVA - Ett gäng DSFer - Minivec - Futaba TFG8Super
Perfa! Får ge det en sista chans då innan jag ger upp.
Jag kör Cleanflight BTW. Dubbelkolla Looptime etc.
# dump
Afro32 CLI version 2.3 Oct 1 2014 / 07:45:46Current Config: Copy everything below here...
aux 0 8
aux 1 1
aux 2 2
aux 3 0
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 32
aux 14 0
aux 15 0
aux 16 0
aux 17 0
aux 18 0
aux 19 0
aux 20 0
mixer QUADX
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature MOTOR_STOP
feature GPS
map AETR1234
set looptime = 3500
set emf_avoidance = 0
set midrc = 1500
set minthrottle = 1150
set maxthrottle = 1850
set mincommand = 1000
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 9600
set softserial_1_inverted = 0
set softserial_2_inverted = 0
set gps_type = 0
set gps_baudrate = 0
set gps_ubx_sbas = 0
set serialrx_type = 0
set sbus_offset = 988
set telemetry_provider = 0
set telemetry_port = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set currentscale = 400
set currentoffset = 0
set multiwiicurrentoutput = 0
set vbatmaxcellvoltage = 0
set vbatmincellvoltage = 0
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 42
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set rc_rate = 90
set rc_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_pitch_rate = 38
set yaw_rate = 80
set tpa_rate = 65
set tpa_breakpoint = 1500
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1200
set failsafe_detect_threshold = 985
set rssi_aux_channel = 0
set rssi_adc_channel = 0
set rssi_adc_max = 4095
set rssi_adc_offset = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set small_angle = 25
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 32
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 32
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1
#
__________________________________________________ ___________________
FPV och multirotor
RVJET - Bonzai - BigAssQuad - QAV400G - QAV250 - Hammerquad 250 - LKTR250 - RcExplorer delux tricopter - Futaba FF9 med Thomas Scherrer LRS UHF - FC (OP Revo - OP CC3D - Naze32 - DJI Wokong M - ZeroUAV x4-ys - KK2 - Multiwii Flip)
Segelflyg
Altivolus DLG - A2 xs 2013 edition - A2 xs 2014 edition - Maxa F5J/F3J - eAVA - Ett gäng DSFer - Minivec - Futaba TFG8Super
__________________________________________________ ___________________
FPV och multirotor
RVJET - Bonzai - BigAssQuad - QAV400G - QAV250 - Hammerquad 250 - LKTR250 - RcExplorer delux tricopter - Futaba FF9 med Thomas Scherrer LRS UHF - FC (OP Revo - OP CC3D - Naze32 - DJI Wokong M - ZeroUAV x4-ys - KK2 - Multiwii Flip)
Segelflyg
Altivolus DLG - A2 xs 2013 edition - A2 xs 2014 edition - Maxa F5J/F3J - eAVA - Ett gäng DSFer - Minivec - Futaba TFG8Super
Jag hade tpa på 0.75 med 5x4 och min skaka lite ändå så det är bara att höja.
Hann med ett snabbt test av Openpilot 14.10 innan mörkret kom helt.
Jag är helt frälst nu !
Allt blev bättre än när jag körde Nazen. Kan va jag som hade dåliga PIDs på Nazen men skillnaden är brutal.
Tur jag sparade mina CC3D som suttit i en låda snart ett år. För ett år sen gick det knappt att flyga ordentligt med CC3D på denna quad så nått magiskt har dom gjort
Inga flippar, testade några innan men måste nog sänka factor inställningen. Alldeles för kraftig !
Det var mörkare än på videon i verkligheten. Flög i Acro Plus mode.
Ser ut att gå bra copterdude lite nervig på pidarna men den går stabilt som bara den. Har du någon bild på kärran?
__________________________________________________ ___________________
FPV och multirotor
RVJET - Bonzai - BigAssQuad - QAV400G - QAV250 - Hammerquad 250 - LKTR250 - RcExplorer delux tricopter - Futaba FF9 med Thomas Scherrer LRS UHF - FC (OP Revo - OP CC3D - Naze32 - DJI Wokong M - ZeroUAV x4-ys - KK2 - Multiwii Flip)
Segelflyg
Altivolus DLG - A2 xs 2013 edition - A2 xs 2014 edition - Maxa F5J/F3J - eAVA - Ett gäng DSFer - Minivec - Futaba TFG8Super
Acro Plus läget har fått en massa beröm, och verkar att vara i klass/bättre än naze32 acro enligt de som testat.
Vad är acro+ för en som varit ifrån op ett tag?
------------------------Skickat från min Texas Instruments TI99-4A ----------------------
|FPV STUFF|
|FATSHARK Dominator HD & BASE SD|
|RiteWing Zephyr II | X * 2X0 Quads Naze32|
| DJI Inspire 1 |
|TERMIK OCH HANG |
|Polaris DLG | Twister3 DLG|Arctus DLG|Daidalos 2500|DSF Hangking|
|FPV4FUN @ Youtube |
Specialläge där man i princip flyger helt manual vid max utslag. Lite som TPA fast på roll/pitch.
"Acro+ behaves as rate when stick is centered, but at full stick deflection, the craft is fully manual and at full actuator engagement. This means the most powerful rotation force the machine is physically capable of. That would likely tear most frames apart in mid-air!!!!"
Tack, blev imponerad själv att det funka så bra direkt.
Här är en bild och specs. Lite ihopplock från prylar jag redan hade så därför det är 20A esc osv.
Frame: RD230 with extended arms (fpv-reconn.com)
Flight Controller: RMRC CC3D FW 14.10
Motor: Blackout MN1806 2300Kv
ESC: ZTW A-series 20A ESC Flashed with SimonK version 2013-05-15 firmware.
Battery: Nanotech 4s 1300mah 35-70C
Prop: Gemfan 5x3
FPV: Immersion 5.8Ghz 600mw and Fatshark Attitude V1 goggles
Radio: Frsky Taranis 2.4Ghz
Camera: Gopro Hero 3+ Black
FPV camera: Sony CCD Effio-V 800TVL Ultra WDR Camera 2.8mm
------------------------Skickat från min Texas Instruments TI99-4A ----------------------
|FPV STUFF|
|FATSHARK Dominator HD & BASE SD|
|RiteWing Zephyr II | X * 2X0 Quads Naze32|
| DJI Inspire 1 |
|TERMIK OCH HANG |
|Polaris DLG | Twister3 DLG|Arctus DLG|Daidalos 2500|DSF Hangking|
|FPV4FUN @ Youtube |
Hur mycket skiljer det i inställningarna för två quadar i samma storlek och med ganska lika spec, kanske bara lite olika fabrikat på delarna, bör man hamna ganska nära varandra med värdena?
Gör det stor skillnad på värdena om man kör 3s istället för 4s?
Det jag är ute efter är väl om du skulle kunna dela med dig av värdena till en nybörjare som också kör CC3D
Jag har bara ställt in den efter wizarden i programmet och vet inte alls om den är bra eller dåligt inställd, vet inte heller på vilket sätt jag ska märka om det är några, och vilka, värden som behöver ändras.
Jag kör med det här paketet: http://www.autopartner.se/helikopter...quad-g10-combo
Jag har inte hunnit klart men har åtminstone börjat läsa igenom hela den här tråden för att försöka få lite bättre uppfattning om allt det här
Vad flyger alla med för ackar?
Jag är klart missnöjd med prestanda samt kapaciteten på mina 1600/2200 mAh zippy flightmax och zippy compact ackar.
nano tech 1300mah 45-90c
Ja det kan funka.
Här är dom jag kör med. När du kör vehicle setup laddar du in Blackout Mini H från cloud.
Efter det ändrar du inställningarna enligt bilden nedan. Obs. Du måste välja PID bank 1 sen i flightmodes också.
Jag hitta dessa PIDs på OP forumet. Dom är gjorda för 3S och Mini H ram så du kan prova.
Kör 12% expo på roll/pitch och 0% på yaw. Factor 0.5 (standard) på Acro plus.
Inställningarna är gjorde för Acroläget så hur det funkar i andra lägen vet jag inte.
Attitude response är väldigt låg så den kanske du får höja om du ska flyga med det läget annars segt. iaf var den det för mig när jag prova.
Är ganska grön på OP så nån annan kanske kan ge råd annars. Inte använt programmet på ett år typ
Senast redigerat av Copterdude den 2014-12-08 klockan 19:32.