I default så går motorerna på "tomgång" när den är armerad
I default så går motorerna på "tomgång" när den är armerad
Nu har även RMRC fått Naze Acro ! Det är najs då det är en väldigt bra butik.
Med pinnar (böjda / raka)
http://www.readymaderc.com/store/ind...oducts_id=3061
http://www.readymaderc.com/store/ind...oducts_id=3077
Utan pinnar
http://www.readymaderc.com/store/ind...oducts_id=3066
Breakout kabel
http://www.readymaderc.com/store/ind...oducts_id=3062
Senast redigerat av Copterdude den 2014-07-10 klockan 09:08.
Theailer var vänlig och skickade sina trasiga näsor till mig.
Har felsökt dom och kan konstatera att någon/några av utgångspinnarna från cpun har pajjat på samtliga kort.
Dvs pinnarna som är anslutna till kontakterna för fartreglage/servon.
Dom brunna utgångarna är kortslutna och mäter ca 3-5ohm mot jord.
Vid uppstart av ett trasigt kort blir regulatorn grisavarm.
Jag har lyssnat med timecop om detta och enligt honom är det en så enkel operation som att byta cpu, bygla bootloaderpinnarna och tanka i ny fw.
Vi får se om det är så enkelt, för nu är en knippe STM-kretsar på väg hem från ebay.
Jag funderar fortfarande på vad som orsakat detta på samtliga kort?
Det enda jav kan tänka mig är antingen en hög spänning in på utgångspinnarna alternativt en kortsluten utgång. Har ej kollat databladet om STM är kortslutningsskyddad på pinnarna, men jag skulle tippa på att den är det.
Eller är det en ESD smäll kanske?
Är det fler som lyckats elda sina kort på liknande sätt?
Är nyfiken på att ta reda på om det finns en annan orsak, att dom är känsliga för något yttre eller liknande. Det kanske inte beror på det jag tror.
Theailer, har du en ny naze monterad och ok nu?
kom du på exakt orsak och lösning isf?
/Markus
Min youtubekanal
Senast redigerat av administrator den 2014-07-28 klockan 09:10.
Jag flög lite idag och märkte att min drar sig ganska rejält i både roll och yaw.
Finns det någon bra läsning med steg för steg för inställning av PID samt vad man bör ställa in först? Som det är nu så gissar jag mest och drar ner när det vibrerar för mycket men jag är inte alls nöjd. Jag trodde jag var det men det var innan jag upptäckte hur mycket den drar sig. Det känns som om det har börjat ske nyligen.
Jag har inte eldat upp några naze-kort (än), men väl tre stycken kk2-kort. Exakt samma problem som du beskriver med motorpinnar som inte funkar. Jag tror att jag till slut hittade felet. En av mina ESCer hade en dålig lödning på +kabeln till batteriet. En tråd spretade ut och om man tryckte hårt på ESCn kortslöts batteri+ till signaljord. Korten gick alla tre sönder vid hårda landningar. Jag kan mycket väl tänka mig att anslagen var nog för att det skulle bli en strömspik. Trist.
Markusb: hade kunna servon på en 6volts bec och då matade servona även 6v över signal. Det räckte för att näsan skulle brinna upp efter ett tag. Vissa dog direkt medan andra tog lite tid på sig
Apropå PID-tuning så hittade jag det här som jag tycker verkar vettigt. Blir till att börja om från början och arbeta mig uppåt till vettiga inställningar.
http://blog.oscarliang.net/quadcopte...lained-tuning/
Ska det gå att ansluta Naze32 till EZ-GUI mha USB? Jag har försökt men det verkar inte gå?
EDIT: Jag löste det. Av någon anledning fungerade det inte först.
Senast redigerat av Boopidoo den 2014-07-12 klockan 19:37.
Jag har precis börjat konfa min Full Naze32 och jag inser snabbt att jag måste rotera den 90 grader för att få lättare åtkomst till USB-kontakten. Efter lite googlande verkar det som att följande ska fungera.
Set align_board_yaw=90
Efter kontroll så kan jag se att korter "rör" sig på rätt sätt i chrome baseflight. Nu är dock frågan om jag även måste rotera annat för att det ska fungera eller om detta kommandot räcker, exempelvis magnetometern? Jag blir lite konfunderad eftersom acc, gyro och mag inte verkar ha ändrats.
align_gyro = 0
align_acc = 0
align_mag = 0
align_board_roll = 0
align_board_pitch = 0
align_board_yaw = 90
Det räcker. Gjorde det för bara ett par timmar sedan på en full naze som nu sitter på trikoptern.
Glöm inte kalibrera acc och mag sedan.
/Markus
Min youtubekanal
Ah just det kalibrera mag, det har jag inte gjort men det ska väl inte vara så svårt. Jag väntar tills den sitter på flygetyget först dock. Lite pilligt att göra med bara kortet.
Tycker det är lättare med bara kortet. Bara att snurra på sladden
Precis, en roll, en flipp och ett varv runt i rondellen så är det klart.
En sista acc cal när allt är monterat och står plant.
/Markus
Min youtubekanal
Nu har jag installerat senaste FW samt börjat om från början. Tog grundinställningarna, sänkte PID, och ökade tills det kändes bra. Det blir fortfarande lite "ryck" ibland men jag vet inte vad jag riktigt ska ändra för att det ska försvinna. Man ser det i videon men märks inte när jag flyger. Rent generellt kan sägas att min P är riktigt låga (~2.5) och I ganska höga (~50).
aux 0 0
aux 1 2
aux 2 4
aux 3 2
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 0
aux 14 0
aux 15 0
aux 16 0
aux 17 0
aux 18 0
aux 19 0
aux 20 0
mixer QUADX
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature SERVO_TILT
map AETR1234
set looptime = 2500
set emf_avoidance = 1
set midrc = 1520
set minthrottle = 1050
set maxthrottle = 1850
set mincommand = 1000
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 9600
set softserial_1_inverted = 0
set softserial_2_inverted = 0
set gps_type = 0
set gps_baudrate = 0
set serialrx_type = 0
set telemetry_provider = 0
set telemetry_port = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set currentscale = 400
set currentoffset = 0
set multiwiicurrentoutput = 0
set vbatmaxcellvoltage = 43
set vbatmincellvoltage = 33
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 42
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_pitch_rate = 40
set yaw_rate = 90
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1200
set failsafe_detect_threshold = 985
set rssi_aux_channel = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set small_angle = 25
set acc_trim_pitch = -28
set acc_trim_roll = 80
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 26
set i_pitch = 50
set d_pitch = 20
set p_roll = 25
set i_roll = 55
set d_roll = 20
set p_yaw = 100
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 0
set i_vel = 0
set d_vel = 0
Ser du några ryck i baseflight från mottagaren och/eller på motorstaplarna om du kör halvgas utan proppar och vinglar lite försiktigt på maskinen?
Syns det om den är avarmerad på rx?
Jag hade ju en trasig mottagare... fick frispel på rx-staplarna då och då.
Lödde om den med hetluften och sedan funkar den kanon.
/Markus
Min youtubekanal
Jag ska kolla. Jag upptcökte dock ett obehagligt problem med HORIZON, vid två flygningar så började quaden plötsligt att snurra kring YAW-axeln snabbt. Detta händer inte i ANGLE eller ACRO. Detta gör ju att man inte direkt litar på det flygläget nu.
Sedan så flög modellen betydligt bättre med låga värden i PITCH/ROLL RATE, kändes ibland som att jag tappade kontrollen trots utslag efter att jag hade höjt till 0.45.
Horizon, är det headlock level? Isf kan yawandet kanske bero på kompasstörning?
/Markus
Min youtubekanal
Horizon är väl att den återgår till level när man släpper spakarna. Annars så beter den sig som om man kör i rate/manual