Japp, i FireFLY6 Mission Planner så kan du välja transition-höjden i meter. Eftersom det var våra första transitions så gjorde vi det på 40 meter första gången, dvs marginal för misstag och sen på 30. 20 funkar finfint också. Men om nåt händer så hinner den inte ställa om sig till multicopter på för låg höjd. Vill ej ta risker. Den flyger upp på höjd snabbare än hovrar (2 m/s max) så man vill ju helst göra en transition tvärt. Under transition som tar 5 sekunder så kan man inte göra nånting förutom att avbryta transition.
Vi flög alltså inte automission i filmen. Dessutom blåste det.
Jopp det funkar riktigt bra. Men det har varit en lång resa också. Började med Naza-M Lite, sen Pixhawk + APM 2.6, sen Pixhawk med AvA 1.1.
Köper man pro-paketet börjar det på 6.000 USD (utan kamera och gimbal, utan videolänk, utan extrabatterier, osv).
https://www.birdseyeview.aero/products/firefly6
När detta köptes så kostade det betydligt mindre... beställdes före den var släppt, tror det var 500USD för flyget och 400USD för motorer, ESCar och proppar. Sen har den haft två controllers utöver nuvarande 3DRobotics Pixhawk (med GPS/Compass, dubbla PMU, LED-modul, mm). Ett drös ThunderPower 3S 3900-LiPos. Futaba RC osv. Vet ej vad det kostat, men inte 6000USD i alla fall. :-) AvA Pro-licensen kostar väl några hundra också.
Tillverkarens hemsida:
https://www.birdseyeview.aero/
Och nu ska det uppgraderas... till mer effektiv setup... Tiger Motors-motorer, ESCar, kolfiber-proppar, 6S 5200mAh LiPos mm. =) Flygtiden måste utökas för att bli ett effektivt arbetsverktyg.
Jo justja... den roliga nyheten måste jag ju berätta...
13 september 2016 flögs det helautonomt mission.
Dvs auto-takeoff, auto-transition, flög efter waypoints själv, auto-transition, autoland.
Gjorde inget mer än tryckte på en knapp. ;-) Hur coolt som helst. Dock fick jag inte se det själv, men firman meddelade den roliga nyheten att allt funkade klockrent. Hur skoj som helst!!!