Mm 5x4 är lite snabbare 6x3 ger bättre acceleration. Och 6x4.5 är bara extrem .
Jag har faktiskt inte brytt mig om att ställa pids olika för 5&6". Men sen så är mina pids inte perfekta heller.
Re antenn, om det ät så att ramen blockerar signalen så är det bara att köra med högre antenn. Annars skall där bara vara en minimal siagnalförlust sålänge man inte är rakt ovanför eller under en cp omni.
Annars är det riktantenn som gäller. Truerc släppte nydligen ett monster. 18.5 Dbi cp "Vulcan". Dock är den snordyr.