IOC funktionen i naza systemen, har 3 lägen, off - home lock - course lock

har jag förstått det hela korrekt om jag förklarar så här:
aktiverar jag home lock så är detta i princip samma funktions om return to home dvs den flyger närmsta vägen tillbaka (om den landar vet jag ej)

course lock så flyger den samma väg tillbaka som den flugit när den flög iväg? typ som när man spolar tillbaka det man spelat in? (vet inte om den landar här heller)

eller man måste dra i spakarna på nå vis o ovanstående förklaringar för det ska fungera? eller de räcker med ändra på switchen på sändaren som jag aktiverat denna funktion på ?