Dom är väldigt ryckiga i rate mode, om man har hög rate o expo.. Därav att dom kan flippa på under en 10dels sekud (om man inte har gemfan proppar för dom brytsa av
).
Dock det du skall tita efter är högfrekventa vibrationer både i pitch och i roll. Om du har det tex när du hovrar, har du för hög P. Snabbba gaspådrag orsakar också högfrekventa vibrationer vid för hög P (kan också vara att man behöver lite TPA).
Om du har lågfrekventa vibrationer när du slår av på gasen o dalar neråt är nog I för lågt ställt. Om du har lågfrekventa vibrationer vid gaspådrag o hover, är I för högt.
Ju lägre du ställer P, ju mer svampig känns coptern. Dvs, den reagerar slöare på kommandon. Du kan ställa P hur lågt som helst, men den kommer bli oflygbar tillslut
D dock är lite skummare, fast inte, den är lätt. D reglerar känslan av att coptern typ studsar tillbaks, som när du försöker skeva, och den låser inte fast sig riktigt, utan gungar tebax. Gör den det, är D för låg. Dock, vill du ha mjukare flygning, kan man gott dra ner D lite, så att den inte låser sig på sekunden i vinklarna. Den blir då lite mjukare typ.
PID tuning är inte direkt en vetenskap, mer svart magi
Nä, skämt åsido är det upp till pilotens känsla, och hur han/hon vill flyga.
Min taktik är att utgå från default cleanflight pids, höja dom mkt, en i taget (pitch först, roll sen etc), tills coptern vibrerar, o sen sänka dom något, tills jag tycker den e skön o flyga. Sen göra samma sak med I, och sist D.
Pitch kommer i de flesta fall ha högre värden än roll på minicopters. Detta pga att det är mer massa i den riktningen, pga kamera i fronten, sändare bak etc.