Jag har en DJI Naza-M Lite med GPS i min TBS Discovery.
När jag får radioskugga så ska failsafe aktiveras.

Råkade ut för det igår när jag flög några hundra meter bakom mig och väldigt lågt och sändarantennen var riktad spikrakt bort från Discon just då, i skydd av mig själv.

Jag har inställt så att sändaren ska ge failsafe-läge RTH som jag ställt in det.
Det som händer är att den började luta åt ett håll och rotera (några sekunder per varv) i lugn takt. Kändes inte som en direkt nervös situation, förutom att jag inte kunde styra förrän jag riktade om RC-antennen.
Jag flög då rakt fram på några meters höjd och mitt i allt så planade den ut (höjd = 0% typ) och lutade höger några grader och började rotera till höger men kan inte minnas att den skulle ha ändrat höjd alls. Den började alltså flyga i en cirkel. Har den hamnat i en toilet bowl som jag avbröt?

Undran är. Varför roterade den? Varför lutade den? Varför for den inte hem till den programmerade HOME-punkten? Den ska sätta roder + skev + höjd i 0% Failsafe vid signalbortfall. Samt gå in i RTH. Inget av det hände. ?!

Kan det vara att jag flög i Atti Mode och inte i GPS Mode?
Då ska den iofs räta upp sig och börja landa, så som jag ställt in det.

Vad har jag missat? I dont get it...