Här vill jag hoppa in!!
Använd Librepilot! !!
Det ser precis ut som OP men har hunnit vidareutvecklas, cleanflight vill jag inte säga nåt om det går alldeles utmärkt bra m Librepilot som groundControl och teamet bakom OpenPilot utvecklar idag librepilot som alltså har en framtid som program så byt redan nu det är i detalj exakt som OpenPilot och Flashningen är busenkel, Youtube är din vän där.
Jag önskar nu jag varit den som byggt min quad, jag kan iaf löda. Tittade på undersidan av Cc3d-kortet och fy tusan vad taskiga lödningar och en led har släckts - sticker ut en röd halvlödd kabel från den (ska löda om nu)och totalt 5 kallödningar har jag fått löda om så snacka om att man tappar förtroendet för hela farkosten då.
Jag bör kanske skruva isär allt och göra om allt för att jag ska kunna bli arg på migsjälv iaf om nåt pajar...
Dock lite goda nyheter, eftersom jag Flashade om till librepilot så fick jsg konfigurera om den och ändra PID och äntligen fungerar den som den ska!!!
Flög LoS två batterier lite lugnt mellan husen mest för att testa hur den svarade på vinden men även för att få en bättre uppfattning om vilken trottelposition jag behöver för att sjunka/öka höjd innan jag kastar på fpvglasögonen.
Lycka till! Det jobbiga med att bygga nåt man inte redan har är ivrigheten som gärna vill kompromissa med kvaliteten på arbetet då man vill upp och flyga bara
tänk på det
Mvh Gustaf