Får nästan till det som jag vill men en ack så viktig detalj vill sig inte!

Det är Turnigy's 2-axliga mobius gimbal med Tarot controller. Har monterat den på en skywalker och vill ha rollplanet att följa skevroderkanalen. Jag får det att fungera frånsett att den följer "på fel håll" . Dvs jag skulle vilja vända signalen i programvaran men vad jag kan se går inte det.

Och då vore andra lösningen att reversera signalen i radion (taranis och L9R) men vill inte in och programmera om där (vet inte om det går...) när jag fått det att lira med AP'n.

Någon som har något tips tro? Allra minsta idé vore av värde...