Hej jag hittar den ej heller? Kanske den har försvunnitn från pidsidan med nya versioner? Du ska iaf kunna ställa om den parametern via cli - fliken och bjud dig själv på att vara en expert
t v om "connect" har du "enable expert mode"
YawP bör ligga runt 60-75 för de flesta ramar, 40 känns för litet !
I angle mode fungerar pidloopen lite annorlunda så om du i pidtabben klickar i "show all pids" så får du upp alla värden.
För yaw jump prevention får du söka på vad du skall skriva cli:n jag är ej framför datorn mvh . g
Skickat från min SM-G800F via Tapatalk