För 10+ år sedan använde jag enkom gyron för flyg. Men sedan 2014 har jag bara använt APM och Pixhawk i samband med UAV-ändamål. Men även i vanliga flyg och det har funkat fint, dock lite overkill om man endast är ute efter stabilisering. ;-)
Men att flyga vanliga flyg utan gyro gillar jag bäst. Man lär sig parera bra i hårdare vind. :-D