Radiomaster ELRS

[Rasmusg]

Använder man en flightcontroller som hub blir det knappt något hårdvaru meckande. allt göres via usb på flightcontrollern.
inav har blheli passthru. Dvs en usb sladd till flightcontrollern för att flasha fc och att sedan göra inställningarna på reglaget. Klart man måste löda några fler sladdar men järnet måste ju endå fram för att sätta på batterikontakt på reglaget :-) ... sen kan man då gå ett steg till och koppla servonen via flightcontrollern om man vill så får man gyro stabilisering på köpet.
Men som med allt annat första gången tar det mera tid...

Poängen med broms är väll att propellern ska stanna?!?
Eller menar du att du vill att den saktar ner långsammare och inte abrupt? Kanske det kan lösas med programmering i sändaren? Nu var det länge sedan jag kollade på det men har för mig att det går att sakta ner saker i open tx. Det är främst för att få flaps etc att fällas ut långsamt men borde ju gå att tillämpa även på trotheln.

[OlleG]

Hej
Propellerna ska bromsas "lagom" så att planet bromsas när man dyker vertikalt. Stannar propellern bromsar den nästan inget. Den bromsen ska slå på omedelbart när trotteln går ned till noll, så ingen fördröjning i sändaren.

Vilka fartreglage har Dshot? Eller är det efter blheli programmering. Får leta lite.
/OlleG

[OlleG]

Pratar en ELRS- mottagare Dshot?
/OlleG

[uffe_46]

Pratar en ELRS- mottagare Dshot?
/OlleG

Nej

[Rasmusg]

Dshot är ett protokoll som enbart används mellan fartreglage och flygdator.
Mottagare pratar klassisk pwm med en utgång per servo/esc eller ett seriellt protokoll med alla kanaler på en kabel: Ppm, Sbus, ibus, crossfire etc...

Alla moderna fartreglage för Multirotor pratar dshot. Alla varianter av blheli exempelvis. Men bara för att de pratar dshot betyder inte att de skickar all form av telemetri tillbaka. Rpm är standard skulle jag säga. Men alla har inte strömmätning exempelvis. Detta för att när man har flera fartreglage brukar man ofta förlita sig på en ström mätare ombord på flygkontrollern istället. Dvs 1st mätning istället för minst 4st.... men ex 4in1 reglage har oftast amperemätning men då också 1st för alla 4a.

[Rasmusg]

Förtydling reglagen klara ofta flera protokoll.
Skulle säga att alla klarar den gamla pwm servo standarden men de nya klara flera så som multishot, oneshot, dshot etc. Men tror det endast är dshot som är 2vägs dvs kan återge telemetri tillbaka på samma kabel.

[uffe_46]

Men kolla in det här riktigt trevligt test, med tanke på han som gjort den är Jeti nörd.

Och länk till videon här en timme lång men sammanfattning i slutet
https://www.youtube.com/watch?v=LargnWPSX04