VTOL flygplan

[Axbri]

Hej! Tänkte dela med mig av mitt projekt. Jag har byggt ett VTOL-flygplan. Mest för att det är kul att experimentera. En spännande utmaning.



Flygplanet är att ganska snabbt/slarvigt bygge gjort på 2-3 veckor. Byggt till stor del i depron och lite träförstärkningar. Vingen är sprygelbyggd med spryglar i 6 mm depron, och klädd med 3 mm depron som "yta". Vingbalk med furulister.

Spänvidden är 180 cm och flygvikten är ca 2.2 Kg.

Använder mig av ArduPilot programvara som kört på en Mateksys Flight controller för att få flygplanet att fungera. Jag har tidigare använt ArduPilot i andra flygplan och drönare, men detta är mitt första VTOL-flygplan.

Flygplanet fungerar som en quadcopter när det hovrar. Och övergår till att fungera som ett vanligt flygplan när det flyger framåt. I quadcopter-läge flyger den som en ganska "tungt lastad och trög" quadcopter. Den är speciellt tröd när man vill rotera runt yaw. En vanlig quadcopter använder ju vridmomentet ifrån propellrarna för att styra, men denna har så mycket töghetsmoment att jag fick vinkla motorerna så att de hjälper till mer med rotationen.

När flygplanet flyger framåt som ett vanligt flygplan beter det sig precis som man kan förvänta sig av ett vanligt flygplan. Det kanske flygas helt utan gyrohjälpmedel, och kan rolla/loopa och sådant. I detta läget är alltså lyftmotorerna helt avstängda. De är så klart lite luftmotstånd, men det märks inte med en ett vanligt landningsställ på ett vanligt flygplan.

Eftersom farkosten har ArduPilot med all kringutrustning så kan det så klart även flyga autonomt/automatiskt. Det finns fungerande GPS waypoint navigering och RTH (Return to home).



Bilder:



Finns det några andra som har försökt sig på liknande byggen?

Kanske finns det någon som köpt och testat VTOL versionen av "T1 Ranger"?

Ni får gärna kapa min tråd här i forumet och visa andra liknande projekt!