-
-
Kul med sådana här projekt!
Kan med en gång säga att du inte kommer att kunna få tyngdpunkten rätt med en GH3 som Y6:an ser ut just nu.
Även med en Nex5 blir det problem - gå till quaternium och kolla på deras quad maskiner så förstår du vad jag menar.
Jag körde rätt länge med Y6 maskiner men efter att ha gått över till X8 så finns det inget annat. Mycket bättre stabilitet och dessutom löser det ditt tyngdpunktsproblem.
Långa 16mm armar + 14" + kamera etc .... nej. För stor risk för vibrationer. 25mm är overkill enligt mig men fundera på 20/22mm istället
Ska bli kul att följa ditt projekt.
/Håkan
-
Idén med att använda batteriernas massa för att motverka kameravibrationer har ju hängt med ett ta nu.
Här är ett par "lågbudget"-exempel från David Windestål, som kom med sin första version för "hur länge som helst":
http://rcexplorer.se/projects/2011/0...ricopter-v2-5/
http://rcexplorer.se/projects/2013/0...-v2-6hv-delux/
Här är ett annat alternativ från Megakopter:
http://megakopter.eu/product/megakopter-ultralite-x4
Båda konstruktionerna borde gå att skala upp tillräckligt för att bära en lämplig stillbildskamera.
Vilken kameravikt siktar du på? Sony NEX5, RX100, eller ännu tyngre?
Om du "bara" ska ta stillbilder kan det vara värt att fundera på om du verkligen behöver en gimbal, eller om det räcker med bra vibrationsdämpning och servon för att reglera pitch.
Sparar en hel del totalvikt på ekipaget (= mindre motorer och propellrar => mindre problem med vibrationer, och så vidare...).
Om jag minns rätt har Windestål lite inspiration här också.
/Johan
-
Tack till er båda för mycket konstruktiv kritik!
Det där med X8 fattade jag inte alls först men desto mer jag tänkt på det över helgen så känns som ett mycket intressant spår. Det fina med att simulera i CAD:en är just att man får en bra indikation om det kommer att fungera eller inte. Jag fick kämpa betänkligt med att hålla tyngdpunkten rätt i Y6:an så då är det förmodligen inte rätt väg att gå. Nu när jag redan ritat upp de flesta komponenter som ska ingå är det ingen större match att kasta in allt i en ny sammanställning och göra en X8:a av det istället. Jag gjorde ett snabbt överslag baserat på motordatabladet och kom fram till att jag till och med skulle tjäna 10% effektivitet vid samma dragkraft genom att gå över till 8st 13" proppar istället för 6st 14". Jag behöver köpa två motorer och ESC:ar till men jag slipper och andra sidan skaffa ny proppar eftersom jag redan har en driva 13":are. Baksidan är däremot att de två extra motorerna/ESC:ar kommer öka totalvikten med 5%. På sista raden kommer förmodligen även det gå jämt ut. En ren fördel med X8:a konceptet är däremot att redundansen ökar eftersom jag då klarar att tappar två motorer och det är ju inte helt dåligt med 10K+ kamera och 4Kg skrot i luften om något skulle gå fel!
Jag äger redan en GH3:a och har den främst för filmning men tänkte nu även använda den till stillbild. Den är inte perfekt för FPV eftersom den inte kan fota i 4:3 format när HDMI kabeln är inkopplad (skum bugg). Jag har tittat på att köpa en NEX5:a men totalvikten blir bara ca 200gram mindre än GH3:an om man ska ha något lite bättre fast objektiv på. Slutsatsen är att jag inte bestämt mig ännu men om det ser möjligt ut kommer jag bygga så att GH3:an får plats. Vad som verkligen sitter där i slutänden får framtiden utvisa.
Jag återkommer när jag har skissat upp ett X8:a koncept!
MVH Johan
-
Fördelen med en Y6 är att den tar, relativt, liten plats ihopfälld (transport/förvaring). Här är väl Papparazzo'n ett bra exempel.
Sen finns det säkert en del flygmässiga fördelar med en X8, men priset sticker ju iväg lite med fler motorer och reglage.
Som fotoplattform är armarna också lite mer ur vägen med "frambenen mer isär" på en Y6:a.
Om du ska ha en kamera på en X8 kanske du måste flytta fram kameran för att inte få med propellrarna i bild, och då har du liknande problem med tyngdpunkten igen, men såklart mer fritt utrymme bakåt och hamnar inte rakt i en bakre propeller.
-
-
Det är ett antal som flyger med storlekar runt en meter utan problem med naza, så 840mm bör inte vara något bekymmer.
Har du någon beräknad vikt på ramen?
-
Tack för att du bekräftade mina misstankar! Då slipper jag kämpa för att hålla diametern nere. Vikten på det som syns på bilderna är 3,5kg men den är ju inte klar och alla delar är inte inritade. Jag skulle gissa att jag hamnar på drygt 4kg när allt är med. Tarot 680:n jag flyger med nu väger ganska precis 3,5kg med gopro i gimbal och 2st 4s 5000mah batterier. Med det flyger den 20 minuters aktiv flygning och har ändå 3,7volt kvar i cellerna vid landning. Rimligtvis kommer därför den nya att flyga ca 15minuter på två batterier med GH3:a.
För att komma vidare behöver jag designa klart gimbalen och för det behöver jag bestämma motorer till den. Jag har T-motor i hexan jag använder idag och är nöjd med kvaliten. Det tråkiga med deras gimbal motorer är att det finns ytterst begränsat med information så det är svårt att bestycka på ett vettigt sätt. I-flight har lite mer info ute men inte så mycket som jag hade önskat. Är det någon som har några pekpinnar för bestyckning av gimbal vad gäller val av storlek på motorer? Ska exempelvis tilt-motor vara mindre än roll? Har för avsikt att använda denna ram ihop med systemkameror, främst GH3 men kan även bli tal om någon medelstor Nikon/Canon för högupplösta stillbilder. GH3:an väger 600gram med lättast möjligt fasta lins. En skapllig Nikon eller Canon väger närmare 1,3kg med en bättre lins så idealt skulle gimbalen klarar allt där emellan. Fokus är dock på GH3:an.
-
Det där med gimbalmotorer är väl så att större är oftast bättre men tyngre... så vill man vara säker på att det funkar tar man lite större men får kortare flygtid.
-
Bygg två gimbal om du har råd. Såkandu ha förinställt pid för den kamera som ska sitta på.
-
Det är oxå en tänkvärd tanke. Om det var relativt enkelt att lossa gimbalen kunde man även kunna återanvända den i en handhållen 3axlig rigg de gånger man har behov av en sådan...
Verkligheten med heltidsanställning + egen firma och andra fritidsintressen har för stunden reducerat tiden jag har att lägga på detta betydligt. Hoppas att det ska bli lite tid över nästa vecka. "Om det bara kunde regna någon dag..." ;-)
Skickat från min HTC One via Tapatalk
-
För det blir ett jdra jobb annars var gång du byter kamera att balansera om och ändra pid.
-
Nu har detta projekt evolverat till en X8 så jag har gjort en ny tråd i Oktoforumet där fortsättning följer. Här är en direktlänk: http://www.rcflyg.se/forum/showthrea...5-DIY-X8-bygge
Behörigheter för att posta
- Du får inte posta nya ämnen
- Du får inte posta svar
- Du får inte posta bifogade filer
- Du får inte redigera dina inlägg
-
Forumets regler