Frsky Taranis + APM

[oddname]

Tjenixen!

Försöker få till Taranisen med min CX-20 och dess flightmodes. Vill ha enligt hur den medföljande radion fungerade men får inte riktigt till det i praktiken med hur det ska gå att lösa. Så ni kunniga, kika på min lilla bild och kom gärna med förslag hur detta ska lösas

I teorin är det ju extremt enkelt, så ska säkert funka lika bra i praktiken hoppas jag, medföljande radion fixade ju det, om det nu inte är någon fullösning i den

[Ålänning]

Det där med 6 st Flight Modes kan vara klurigt. Jag har ställt in det på en Turnigy 9x (enligt anvisningar på nån sida), en Futaba 10C (enligt lite tips från en sida) och en Futaba T14SG själv efter en del klurande. Taranis är ju känd för att kunna göra allt och lite till så det måste ju vara extremt lätt på den. =) Finns olika sätt, men teorierna är samma tänk mellan sändarna. Jag googlade och hittade både filmer och anvisningar hur man kan göra på Taranis.

[oddname]

Hittar dock bara dåliga lösningar än, någon som bläddrade väldigt snabbt mellan de olika lägena, vilket hade fått någon att krasha sin modell bland annat så det känns inte lovande, men beställde mig en 6-postions brytare som jag ska peta in en dag sen om det ej lyckas så här. Skam den som ger sig.

[FinnbyFraggel]

Den här mixen ger den funktion du vill ha....

CH6	SE Weight(+40%)
	SF Weight(+60%)

Tämligen simpelt...
/Jonas

[zingo]

Ett annat sätt att växla mellan flight modes är att använda "custom switches" (CS) som det hette före version 2.0 eller "logical switches" (LS) som det heter efter version 2.0.
Man väljer funktionen AND och skapar en CS för varje flightmode.
CS1 - SF Up - AND - SE Up
CS2 - SF Up - AND - SE Midle
CS3 - SF Up - AND - SE Down
CS4 - SF Down - AND - SE UP
o.s.v.

Sedan anger man att rätt flight mode skall aktiveras av rätt CS.

Nu kan det vara så att jag har missuppfattat hela din frågeställning. Jag har aldrig hållit på med multikoptrar.
I så fall ber jag om ursäkt.

[Peter1]

https://www.youtube.com/watch?v=KBISRi4NEO8

filmen visar hur du gör.
Peter

Glöm filerna nedan. Finns inget där. Lyckades inte få in bilden.

[oddname]

Den här mixen ger den funktion du vill ha....

CH6	SE Weight(+40%)
	SF Weight(+60%)

Tämligen simpelt...
/Jonas

Det där ser väldigt enkelt ut det med, orkar du förklara lite mer ingående vad det innebär i praktiken?

[FinnbyFraggel]

Det där ser väldigt enkelt ut det med, orkar du förklara lite mer ingående vad det innebär i praktiken?

Du kommer att få -100, -60, -20 med SF bakåt och växla med SE, fäller du fram SF kommer du att få +20, +60 och +100 på kanal 6 när du växlar SE.
Då får du sex fasta värden på kanal 6 som din APM kan trigga på.

/Jonas

[oddname]

Då förstår jag precis! nu till den dumma frågan, i vilken meny ställer jag in detta sen i radion, antar man ska kunna fixa det rakt i den med och inte bara i companion?

[FinnbyFraggel]

I mixer menyn, där övriga mixar ligger.
/ Jonas

[oddname]

Hann inte redigera färdigt och hittade allt, ena värdet sen insert after antar jag och nästa?
Då till frågan, ska båda vara positiva, och inte ett negativt?

[FinnbyFraggel]

Stämmer, och ja, positiva exakt som jag skrev.
/ Jonas

[oddname]

Men då tackar jag för detta, då ska det vara funktionsdugligt nu! Ser i alla fall helt rätt ut
Blir inget test innan jag fått antennerna till X8R men nu är det i alla fall inprogrammerat och redo sen!

[oddname]

Åter till ritbordet! men bara halvt, tipset som FinnbyFraggel kom med fungerar helt ok, delvis!
Får bara rätta värden i extremlägena så att säga, och ej i mittenpositionen på 3-lägesbrytare.

Kan man justera in detta läge i radion på något vis så det blir rätt pwm-värde för läget som önskas?

Kom fram till att man kan justera offset ganska ok, men då är det alltid 1-2 lägen som inte funkar! Så hur gör man som det är nu, men med lite mer kontroll så värdena funkar?

Det funkar ju i sig och ger 6 unika positioner, men värdena per position är fel och måste justeras enskilt!

[FinnbyFraggel]

Det låter mer som att det är din FC som inte kan hantera alla sex värdena på rätt sätt.
Går det att göra någon kalibreringen av FC mot mottagaren?
Du kan även prova att ändra värdena till t.e.x 43 och 57 på mixarna för att förskjuta värdena något.
/ Jonas