Tjena!
Det ser ju för jäkla häftigt ut med drönare som som fäller ner o upp landningstället av sej självt. Jag skulle gärna ha lite idéer på hur man genomför detta. Hårdvaran med servon och så löser jag lätt själv men det är automatiken jag inte har klart för mej.
Tanken är ju att detta skulle vara höjdberoende. Exempel: Drönaren får höjdsignal från antingen gps eller barometer på flight controller som i sin tur på någe vis aktiverar landnings antingen upp eller ner. Kanske runt höjden 8-10 meter. Allt över 8-10 meter innebär landställ upp och allt under betyder ställ ner. Skulle gärna ha en override-switch på radion om utifall att detta nån gång skulle fela så jag slapp buklanda med gimbal o kamera hängande under.
Radio och mottagare är ifrån FrSky och Flight Controller är en Omnibus F4 AIO v3 bestyckad med Inav mjukvara.
Tacksam för lite input o idéer!
/Dave
Det ser ju för jäkla häftigt ut med drönare som som fäller ner o upp landningstället av sej självt. Jag skulle gärna ha lite idéer på hur man genomför detta. Hårdvaran med servon och så löser jag lätt själv men det är automatiken jag inte har klart för mej.
Tanken är ju att detta skulle vara höjdberoende. Exempel: Drönaren får höjdsignal från antingen gps eller barometer på flight controller som i sin tur på någe vis aktiverar landnings antingen upp eller ner. Kanske runt höjden 8-10 meter. Allt över 8-10 meter innebär landställ upp och allt under betyder ställ ner. Skulle gärna ha en override-switch på radion om utifall att detta nån gång skulle fela så jag slapp buklanda med gimbal o kamera hängande under.
Radio och mottagare är ifrån FrSky och Flight Controller är en Omnibus F4 AIO v3 bestyckad med Inav mjukvara.
Tacksam för lite input o idéer!
/Dave
Kommentar