Dji Naza v2 med gps

[Donnyponny]

@BMW
Tusen tack för att du vill ge mig ditt moderkort inställt och klart, det hade jag verkligen behövt. Men igår köpte jag till mig en futaba T8FG till ett bra pris, hoppas att jag få den nästa vecka.

@Pernstig
Kan du hojta till när du har test med din dx6i?

[pernstig]

Anledningen till att man behöver manual (3 läges, GPS- ATTi - Manual) är om man har en 2 läges som man återkallar RTH på, så får du inte tillbaka kontrollen bara för att du avbryter RTH, utan du måste även ändra flygläge till Manual för att sedan gå tillbaka till GPS (såvida du inte är bekväm med att flyga i manual) för att återfå kontrollen över farkosten.

Kan dock inte svara på vad som händer när/om du återfår kontakten om det går att ta sig ur RTH eller om den flyger hem och landar hur man än vrider och drar i spakarna. (jag gissar att den går ur fail-safe om du går till manual osen tillbaka till GPS)


Kortet finns i Stockholm.

Ooops! Det där visste jag inte! Låter lite opraktiskt att man måste agera själv för att komma tillbaka där man var innan failsafe/RTH inträffade när/om kontrollen kommer tillbaka.
Kuriosum: Jag provade en gång att stänga av sändaren under flygning (i Atti mode eftersom jag saknar GPS) och Quaden påbörjade landning enligt förväntan. När jag startade sändaren igen fick Quaden tokspel och havererade i skogen och jag fattade inte varför och har därför inte utfört några fler failsafeprov. Borde jag ha gått till Manual och tillbaka till Atti. En lösning kanske är att inte göra någonting alls utan låta farkosten göra klart på egen hand.

[Donnyponny]

Jag läste någonstans att om man ska slå på radion igen efter en en failsafe har aktiveras så måste man ha Atti, eller gps-mode igång, har man manuell-mode så kommer den att haverera. Jag tror att det var ett youtube klipp, ska se om jag kan hitta den igen.

[DrHanke]

Man måste flippa mellan man/atti-gps efter en failsafe för att den skall fatta att radion "lever". Det är inga problem att göra i luften , bara flippa på switchen genom lägena sen klart. Det märks knappt på maskinen. Dock ska man inte göra som jag gjorde, misstog mig på start punkten så ett träd kom emellan då jag skulle prova failsafe... Har provat fail safe ett antal gången och den funkar hur bra som helst rätt uppsatt, tycker det är viktigt å kolla dessa funktioner så man vet vad som händer om något skulle gå fel.

Enda dumma med failsafe är att den går upp tilll 20m, det går inte att ställa vad jag vet ? Och träd är ofta högre än 20m... Så nja funktionen är tveksam i de flesta fallen, ställ in landa direkt istället så klarar man maskinen mer troligen.

[SteffeB]

...fast om den är över 20 meter när man flyger stannar den på den höjden tills den når "hempunkten".

[DrHanke]

...fast om den är över 20 meter när man flyger stannar den på den höjden tills den når "hempunkten".

Jo förvisso... men låga flygningar över åker å väg är den mest sannolika ställena som man kan tappa kontakten... Buzza högt upp är inge skoj

[Decrypt]

När den gått in i Failsafe och påbörjat Return To Home så behöver du om du stängt av din radio för att testa starta radion med Trottel i 0 (noll) läge genast ställa upp den till så där 55% stänga av GPS och då återfår du kontroll av Naza.

Trottel är för att radion inte vill starta i annat läge än noll, (på min Futaba iaf).

Om du har switch för failsafe så behöver du bara slå av GPS till Atti eller manual och du återfår kontrollen, dock är inte manual något att använda mer än som test då maskinen reagerar på annat sätt än i de andra lägena.

[pernstig]

Enda dumma med failsafe är att den går upp tilll 20m, det går inte att ställa vad jag vet ? Och träd är ofta högre än 20m... Så nja funktionen är tveksam i de flesta fallen, ställ in landa direkt istället så klarar man maskinen mer troligen.

Om man själv står på hempunkten och kan se koptern borde det inte vara något problem med RTH på 20 m höjd. Det kan såklart bli värre med FPV utom synhåll d.v.s. UAS.

Edit: Såg för övrigt att det finns en senare SW och FW än min. Bäst att uppdatera så jag vet vad jag pratar om :icon_redface:

[pernstig]

@Pernstig
Kan du hojta till när du har test med din dx6i?

Det var svårare än beräknat! Det går men blir en hel del trial and error eftersom de mixade funktionerna påverkar varandra vid varje ny justering. Vidare krävs att man måste pilla på båda switcharna för att byta mellan vissa flyglägen. Däremot funkar det hyfsat om man bara behöver tre lägen om man, som jag, kör utan GPS-enhet.

Nåja, GPS är beställd så jag får väl flytta Quadden till min Cockpit SX. Och du, donnyponny, har inte köpt din T8FG i onödan

[Donnyponny]

Det var ju toppen att du gjorde försök att få dx6i att fungera med alla funktionerna.
Jag ville egentligen inte köpa en ny radio, men efter mycket tänkandet så köpte jag T8FG då jag kommer definitivt att behöva flera kanaler än vad dx6i kan erbjuda. Jag har ju quaden, Grane 2 gimbal, naza+gps, sen ska Fatskark attitude också med och dela på radion.

[airflix]

Hej,

Du behöver egentligen bara en treläges switch, denna för "flight mode" GPS/ATTI/MAN, sen kan du sätta en treläges switch för IOC (Intelligent Orientation Control) men den funktionen har jag aldrig använt mig av. Sedan kan du sätta en tvåvägs switch till FailSafe, men det är ganska onödigt då Failsafe automatisk slår till om du mister radiokontakt eller du slår av strömmen på radion.

Du bör klara det med DX6i, sätt en tvåvägsswitch till GPS/ATTI mode, manuellt läge klarar du dig utan. Annars är Futaba T8J en mycket prisvärd radio, där du kör S-BUS till Naza, snäppet bättre är Futaba T14SG. Jag har alla tre men föredrar Futaba T14SG...

Falesafe ska vara satt till "Go Home Landing", vid start så loggar Naza GPS positionen och vid FaleSafe så stiger kärran till ca 20m och sedan flyger den hem, vågar du så testa att slå av radion får du se...

Till sist se till att du har uppdaterat din Naza till senaste versionen (gäller både v1 och v2) http://www.dji-innovations.com/downl...-v2-downloads/

[pernstig]

Hej,

Du behöver egentligen bara en treläges switch, denna för "flight mode" GPS/ATTI/MAN, sen kan du sätta en treläges switch för IOC (Intelligent Orientation Control) men den funktionen har jag aldrig använt mig av. Sedan kan du sätta en tvåvägs switch till FailSafe, men det är ganska onödigt då Failsafe automatisk slår till om du mister radiokontakt eller du slår av strömmen på radion.

Du bör klara det med DX6i, sätt en tvåvägsswitch till GPS/ATTI mode, manuellt läge klarar du dig utan. Annars är Futaba T8J en mycket prisvärd radio, där du kör S-BUS till Naza, snäppet bättre är Futaba T14SG. Jag har alla tre men föredrar Futaba T14SG...

Falesafe ska vara satt till "Go Home Landing", vid start så loggar Naza GPS positionen och vid FaleSafe så stiger kärran till ca 20m och sedan flyger den hem, vågar du så testa att slå av radion får du se...

Till sist se till att du har uppdaterat din Naza till senaste versionen (gäller både v1 och v2) http://www.dji-innovations.com/downl...-v2-downloads/

Hmm, så hade jag också tänkt från början men sedan kom det in andra förslag. Håller jag mig till "basic" och inte använder IOC så kan jag alltså klara mig med en enda tvåläges switch GPS/Atti. Jag programmerar i förväg så att Nazan hamnar i failsafe vid tappad signal och om/när den gör det så får den göra klart utan ingripande från mig.

En annan sak: Efter uppdatering till senaste SW ville denna SW uppdatera Nazans FW vilket jag gjorde. Nu ser jag inga lägen för GPS, Atti, Manual eller Failsafe i fältet för U-Control bara tal från 0 till 1000 bredvid. Beror det på att jag inte har någon GPS-enhet kopplad ännu eller vad?

[airflix]

En annan sak: Efter uppdatering till senaste SW ville denna SW uppdatera Nazans FW vilket jag gjorde. Nu ser jag inga lägen för GPS, Atti, Manual eller Failsafe i fältet för U-Control bara tal från 0 till 1000 bredvid. Beror det på att jag inte har någon GPS-enhet kopplad ännu eller vad?

Jag har inte provat utan GPS modulen, men "första sidan" visar tal, du ska gå till fliken "Basic>RC" för att ställa in "U" för Flight mode eller "Control Mode" som det kallas i programmet.

[pernstig]

Jag har inte provat utan GPS modulen, men "första sidan" visar tal, du ska gå till fliken "Basic>RC" för att ställa in "U" för Flight mode eller "Control Mode" som det kallas i programmet.

OK, RTFM* som vi brukade säga när jag jobbade som serviceman i hemelektronikbranchen.

* Read The F---ing Manual :icon_redface: