Nybörjare ska bygga tricopter

[ludde2]

Hej, ny på detta forum!

Jag håller på med mitt gymnasiearbete som är inriktat på fysik, tanken är att bygga en tricopter och studera fysiken bakom den.

Jag har tidigare erfarenhet av RC, bland annat har jag kört metanoldriven bil och flugit mindre helikoptrar, jag har dock aldrig byggt något eget. Jag kan löda och är teknikkunnig, så jag tror att jag borde ha en bra chans att sätta ihop något vettigt.

Jag skulle dock behöva lite av er hjälp med val av komponenter. Jag har satt ihop en kundvagn på Hobbyking grundad mest på David Windeståls V2.5, vad tror ni?

Motor:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ner_750kv.html

Speed Controller:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ontroller.html

Batteri:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...Lipo_Pack.html

Servo:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...sec_16_5g.html

Props:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._CCW_2pc_.html

KK Board:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...rogrammer.html

Sändare/Mottagare:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...Firmware_.html

Tankar kring detta? Saknas något? Kom gärna med förslag.
Jag vill gärna hålla mig kring 2000 kr (inkl. frakt) om det är möjligt, men kan gå högre ifall det känns motiverat. För övrigt undrar jag om det finns bättre sidor än Hobbyking, priserna är ju absolut okej men frakten går ju på en hel del. Hur brukar ni göra när ni beställer?

Mvh Ludvig

[Ålänning]

Om motorerna drar max 18A så är fartreglage som klarar max 18A konstant ingen marginal. Använd kraftigare fartreglage om du ska ha de där motorerna.

Är motorerna för stora? De drar ca 1kg per st?!


2200-ackarna... använd heller 30 eller 35C, funkar bättre när det är kallt, då C-talet blir lägre. Jag har haft exakt såna där ackar till en tricopter, de puffade (svällde).

Du behöver väl en bra LiPo-laddare (snåla ej) och de gula XT60-kontakterna också.

Tror jag flög med 10x3.8" på min tricopter. 10x4.7" var för lågvarvigt för mina motorer (som jag tyvärr inte vet vad hade för KV-värde, de var från HK, var svarta och kromblanka. =) 9x4.7 var för högvarvigt och drog bara batterier, men tricoptern var klart stabilast då. Menar bara att det kan finnas bättre proppar, det märker du när du flyger.

Servot är exakt samma som jag hade. =)

Ram då?

Största problemet jag hade var glapp servo->länk->motor.
Och att mina små 3S 2200-ackar inte räckte så länge.

[ludde2]

Om motorerna drar max 18A så är fartreglage som klarar max 18A konstant ingen marginal. Använd kraftigare fartreglage om du ska ha de där motorerna.

Är motorerna för stora? De drar ca 1kg per st?!


2200-ackarna... använd heller 30 eller 35C, funkar bättre när det är kallt, då C-talet blir lägre. Jag har haft exakt såna där ackar till en tricopter, de puffade (svällde).

Du behöver väl en bra LiPo-laddare (snåla ej) och de gula XT60-kontakterna också.

Tror jag flög med 10x3.8" på min tricopter. 10x4.7" var för lågvarvigt för mina motorer (som jag tyvärr inte vet vad hade för KV-värde, de var från HK, var svarta och kromblanka. =) 9x4.7 var för högvarvigt och drog bara batterier, men tricoptern var klart stabilast då. Menar bara att det kan finnas bättre proppar, det märker du när du flyger.

Servot är exakt samma som jag hade. =)

Ram då?

Största problemet jag hade var glapp servo->länk->motor.
Och att mina små 3S 2200-ackar inte räckte så länge.

Vilka fartreglage skulle du rekommendera? Planen är att bygga en relativt kraftig konstruktion och den ska även klara av att lyfta en kamera. Förslag på mer lämpliga motorer mottages gärna.

[finnen]

Angående fartkontroller så kan det vara vettigt att ha något som är multirotor-specifikt, t.ex. någon med simonk-firmware. Vet dock ej om HK har något sånt, jag kör med de här på min quad

http://www.readytoflyquads.com/f-20a-fire-red-normal-esc-with-rapidesc-fw-for-multirotor

[ludde2]

Hejhej, jag har kikat vidare på komponenter.

Vad tror ni om detta?

Motor: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html

Speed Controller: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html

KK: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html

Batteri: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html

Props: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html

Sändare: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html

Servo: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html

Slänger även med ett par bullet connectors, duger dessa? http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html

Jag funderar på kombinationen Speed controllers, motorer och proppar, ser det bra ut? Förövrigt skulle jag uppskatta tips på batteriladdare, hur avancerad måste den vara?
Finns det något mer jag glömt, smågrejer till exempel. Ramen bygger jag själv av träbommar.

Tacksam för svar

[finnen]

Glöm inte accessory pack till motorerna:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=31698

Fartreglage skulle jag satsa på Afro med simonk istället, plush är inte så optimalt för multirotor:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html

Servot du har länkat till är ett extra smalt för vingmontering, det är inte säkert att det passar till daddes tiltmekanism.

Angående propellrar så kommer du att hamna nära maxström för motorerna (20A) skulle jag gissa. Det _kan_ funka, men troligtvis skulle det räcka med 9x4,5 eller så, och då har du mer marginal. Ska du köra på 10x4,5 propparna skulle jag koppla in en wattmätare för säkerhets skull och kolla vad det faktiskt drar.

[finnen]

Just det, satsa på ett digitalt servo. Ett analogt servo på tailen hänger nog inte med riktigt.

[ludde2]

Tack för svar

Jag la till Accessory Pack och bytte fartreglagen.

Propellrarna funderar jag lite på, jag hittar ingen packet med CW och CCW på Hobbykings Europe Warehouse.
Går det att blanda dessa props? http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html och http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html

Är det något mer som behövs utöver detta? Är nödvändigt kablage inkluderat?

Edit: Hittade dessa, blir de bättre?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html

[ludde2]

Just det, satsa på ett digitalt servo. Ett analogt servo på tailen hänger nog inte med riktigt.

Kan du rekommendera ett bra? Jag känner mig vilsen på servon.

[finnen]

Det enda jag kommer på på rak arm är det dadde säljer: http://rcexplorer.se/product/blue-bi...-210dmh-servo/

Man kan kanske hitta något som har motsvarande spec billigare på HK, men servot är en ganska viktig del på en tri för att den ska flyga ordentligt.

Angående propellrarna så funkar båda alternativen, dock är nog inte slowflyer proppar optimalt för såpass höga varv som det blir med 4s på 1100kV. Tänk på att du kommer att behöva balansera propparna, så om du inte har någon slags balanserare bör du skaffa det.

Angående kablage och sådant så behöver du antagligen förlänga kablarna mellan batteri och fartreglage (glöm inte krympslang). Sedan behöver du kablar för att koppla ihop mottagaren och KK-kortet,
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s..._Receiver.html

Har du xt60-kontakter så att du kan koppla in batteriet?

[ludde2]

Produkten du länkade finns inte i Europe Warehouse, funkar det med servokablar istället?
Jag vore otroligt tacksam om du kunde utveckla batteriet och dess kablage. Samt laddningsstation.

Tack för hjälpen

Edit: Ny fråga, duger batteriet jag valt? (http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html) Ungefär hur lång flygtid kan jag räkna med? Funkar det även ifall jag senare uppgraderar till Quad?

[finnen]

Det funkar med servokablar, bara det är hona-hona, som det som jag länkade till.

Kolla in byggbeskrivningnen på rcexplorer.se, där borde du se hur man ska förlänga kablarna till fartreglagen.

Angående laddare så behöver du någon hyfsat vettig, minst 50W, t.ex. denna:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...arehouse_.html

Hobbyking har billigare laddare, men inget i lager i EU.

Du behöver även strömförsörjning. Det går att modda ett dator-PSU om man har det liggande, eller så köper man från HK. Tyvärr har de inga billiga i lager i EU:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...er_Supply.html

[ludde2]

Borde inte valfri LiPo-laddare fungera hyfsat? Denna till exempel http://www.hobbex.se/sv/artiklar/lad..._dc-maxam.html

Tack för din hjälp finnen, du är guld

[finnen]

Absolut funkar den, lite dyrare än hobbyking bara. Tänk på att du inte får med någon XT60 laddkontakt, så du får löda ihop en sådan. Enkelt gjort, bara man har XT60-kontakter hemma.

Batteriet du har valt duger gott. Svårt att sia om flygtid, sådant får man testa sig fram till, men en grov gissning är 10-15 minuter.

Jag flyger min quad med mindre batterier, 3s 2200 mAh, så det batteriet kommer att duga gott. Jag kan dock garantera att du kommer att vilja ha fler batterier, så har du pengarna så beställ nån eller några till.

[ludde2]

Absolut funkar den, lite dyrare än hobbyking bara. Tänk på att du inte får med någon XT60 laddkontakt, så du får löda ihop en sådan. Enkelt gjort, bara man har XT60-kontakter hemma.

Batteriet du har valt duger gott. Svårt att sia om flygtid, sådant får man testa sig fram till, men en grov gissning är 10-15 minuter.

Jag flyger min quad med mindre batterier, 3s 2200 mAh, så det batteriet kommer att duga gott. Jag kan dock garantera att du kommer att vilja ha fler batterier, så har du pengarna så beställ nån eller några till.

Du snackar om XT60 men batteriet jag valt verkar inte ha någon sådan? Ställer det till problem?
Om man läser specifikationerna till batteriet så står det "Discharge plug: 4mm Bullet-connector", är det bara att löda sladdarna från fartreglagen i en parallellkoppling till en 4mm bullet och ansluta i batteriet?