ROV / Undervattensrobot / Sjöuggla?

[Ålänning]

Någon som pysslat med sånt? Professionellt, amatörnivå, på skoj, testat?
Finns det nåt forum för sånt nånstans? Funderade på bygga nåt i framtiden
så man kunde tryna lite nån meter ner. =) Alltså styrbar undervattensfarkost
med kamera för FPV, så att säga.

[Quaddaren]

Jag har en sån här för undervattensbesiktningar mm

[Ålänning]

Oj! Den där ser helt klart professionell ut. :-o Jag har inte det blekaste hur tankar med luft/vatten och sånt ska styras samt hur tänket är med placering av motorer etc. Intressant är det dock. Ju djupare man vill, desto värre grejer antar jag.

[UndCon]

En kompis har ett företag som bygger sådana - jag har själv kört dem och det är rätt lätt för mig som är van vid FPV - jag vann en undervattenstävling förra året

http://deepwatervision.se/

[Quaddaren]

Denna klarar att dyka 70 meter och är en tekniskt sett ganska enkel konstruktion. 3 propellrar (trustrar ) 2 för fram/back och styrning samt 1 för upp och ned. Man väger av den så att den har en liten flytkraft och sedan håller man den nere med trustern.
Finns även en kontroller som gör att man kan automatiskt hålla sig på rätt inställt djup. Finns även kamera, manipulator ( griparm ) på. Det finns olika system med stabila och instabila farkoster, men återkom med frågor om det blir aktuellt så skall jag försöka svara på dom.
/ stig

[Kenneth E]

Den körs väl med trådförbindelse, så gjorde vi på slutet av 80-talet och enbit in på 90. Har jobbat som dykare på olje plattform.

[Ålänning]

Intressant! Vad är det som begränsar vad man bör satsa på? Tex att man ska skaffa det och det för att kunna göra det, annars klarar man sig med det. Osv. Jag känner till flyg, helis, bilar och båtar, men inte ett dugg inom detta område. När ska man ha och inte ha trådat? Frekvenser om trådlöst? Sändare? Vanlig RC-elektronik i ROVen (mottagare, servon, kamera, gimbal, osv)? Var hittar man grejer? Om man bara vill sitta på bryggan och tryna på botten runt om några tiotal meter runtom, några meters djup, vad räcker då? Eller sitta i båten och släppa ner den därifrån några meter. Många frågor. Kan tänka mig att kunna styra kameran åt olika håll samt filma. FPV förstås. ;-) Enklaste bygget som funkar? Finns det nåt färdigt som inte kostar 10.000-lappar?

[Quaddaren]

Om man letar efter nåt färdigt med hyfsad kapacitet så startar priset på ca 100.000:- Fjärrstyrd kan man nog glömma, fordrar väldigt låga frekvenser så det är uteslutande kabel som gäller. Med dykdjup runt några meter så är inte trycket så högt så en ganska enkel konstruktion fungerar nog. Man användert t.ex magnetisk överförning mellan motorer och propellrar som gör att inga genomförningar behövs. Man kan skriva hur mycket som helst om det här men det kanske inte är rätt forum för detta. Jag kan dock svara via mail om någon är intresserad.
/ Stig

[Kenneth E]

För 10000, glöm det om du inte vill spendera ett år vid svarven.

Jag byggde en FPV ubåt av en rc byggsatser förraåret

[Ålänning]

Hm, men jag ska ju inte ha något professionellt, bara nåt enkelt där elektroniken hålls skyddad samt att den går att framföra i vatten med x antal motorer. =) Googlade runt lite och det finns en massa hembyggen till proffsigare mindre modeller, tex:

http://gasstationwithoutpumps.files.wordpress.com/2011/04/rov_ashore.jpg

http://www.apogeekits.com/images/ROV.jpg

http://interspec.org/OLD//images/stories/homepage/homepg_mod/DSC_0084(Medium).JPG

http://www.marinetech.org/files/marine/images/Store/PufferFish/PufferBack.PNG

http://www.nventivity.com/ROVIAB_sm.jpg

http://www4.rgu.ac.uk/graphics/Lego%20ROV2.JPG
http://forums.parallax.com/attachmen...2&d=1350799830
http://www.awesomescienceprojects.co...9/02/rov11.jpg
http://www.eos.unh.edu/newsimage/bra...ith_rov_sm.jpg
http://cdn.instructables.com/F6P/KT1...IQO.MEDIUM.jpg
http://makezineblog.files.wordpress....pg?w=620&h=465
http://www.homebuiltrovs.com/mule/muleold.jpg
http://www.jwfishers.com/graphics/sl2a.gif

Antar nog att 10.000kr far iväg rätt fort eftersom man behöver några special-lösningar.
Får välan klura lite... Om inte annat blir det en intressant "resa" att bygga något som inte kostar 100.000kr och matchar stora proffs-grejer för större djup osv. En som gick i samma automationsingenjörs-klass som mig förut dyker väldigt mycket och skulle bygga en för nåt år sedan, måst höra hur det gick. Hade ju glömt honom!

Finns redan nån färdigköpt här, liten rackare, bekant?
http://www.buvi.se/1/post/2013/07/bu...g-18-juli.html

[Quaddaren]

Gå in och titta på Aquabotix.com på beg renoverade Hydro view så hittar du en för 3000 dollar. Har använt en sådan och den är faktiskt helt ok att filma med.

[Bertone]

Hej. Jag har byggt en handfull uv-kamerahus. Några i plywood, men även glasfiber och vakumsugd plexi. Genomföringarna är metallpinne i metallrör och några o-ringar o vaselin - har aldrig kommit in vatten där. Inget av husen har dock varit djupare än 5m.
Ditt kamerahus behöver ju bara en kabel och det känns som en enkel grej att få tätt. Avloppsrör med skruvlock? Motorerna är nog knepigare med både propelleraxel och någon möjlighet att rikta dom och detta måste bli tätt. Eller skall man ha fixerade motorer och roder istället? O-ringar är billigt, men det finns ju tätringar som också borde fungera. Kanske kan du hitta en liten plastburk som kan fungera som "motorpod". Kanske en medicinburk?
Finns det inte vattentäta servo?
Det omöjliga tar bara lite längre tid....
Christian

[Quaddaren]

Det enklaste är att motorerna är fixerade. Inga roder utan styr gör man med varvtalet på motorerna. Kör du en back och en fram så svänger den runt sin egen axel. Upp och ned likadant, en fast motor med fram och back. Du kan använda en go pro eller liknande. En av- kabel ut ur uv- huset med en bra tätning. Som joystick kan du använda en konsoll från playstation eller liknade. Borstlösa motorer med vanliga escar. I princip skulle du kunna köra med en vanlig rc konstruktion. Om du tar en vanlig tx med en rx kopplad till en fc och sedan förlänger kabel till önskat dykdjup från fc till esc så kan du styra trådlöst på biten på land. Hur man löser att motorerna skall kunna gå bakvägen får man nog lura lite på. Med lite uppfinnarvilja kan man nog få till farkost till skäligt pris. Kul blir det nog i alla fall.

Stig

[Ålänning]

Det är ju bara några meter ner jag vill. Är väl djupet (trycket) som reglerar priset antar jag?
Kabel låter bra. Nån lampa. Några fixerade motorer. Konstruktion som gör att den just o just flyter.
Har man acken dit ner eller dit upp?

[Kenneth E]

Jag gjorde lite tester med min radiostyrda ubåt i vintras som fungerade ganska hyfsat. Monterad kameran på toppen av ubåten med 25 m kabel till en flytboj som hade vtx5.8och sedan stod jag och flög med googlesen.

Sålde den då jag inte tyckte det gav mig någonting, men fick till det och tyvärr missade jag mitt mål som var att hitta Sickans MK som låg på 8 m djup. Jag hittade den inte helt enkelt, kanske redan upplockad.
Tyckte det var bökigt med alla kablar, radio, flotte, glasögon och ubåt.

Finns en bild i tråden hur den såg ut under FPV modeller. Sedan september/ oktober 2013.