Gyro(n) till TwinStar II (FPV-flyg)?

Kollaps
X
 
  • Tid
  • Show
Rensa alla
nya inlägg
  • Ålänning
    • maj 2007
    • 6807

    #1

    Gyro(n) till TwinStar II (FPV-flyg)?

    Hej! Jag och en annan flygare införskaffade en TwinStar II som vi nu har färdigbyggd, bara lite inställningar kvar. Tänkte provflyga i morrn om det inte blåser för mycket. Nästa steg i bygget blir att skaffa gyron för skev- och höjdroder för att få en stabilare flygning utan vindryckningar som man parerar fult emot. =)
    Men vilka gyron rekommenderas till detta flyg? Flyget väger flygklart 1164g med den 3S-ack vi har i.

    Klicka på bilden för större version

Namn: aland_twinstar2.jpg
Visningar: 1
Storlek: 57,0 KB
ID: 517958
    www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)
  • femer
    • jan 2008
    • 45

    #2
    Finns många olika, vill man kontrollera lite fler DOF än en eller två kan man använda electrokits arduino moduler, kolla under moduler/styroregler/ArduIMU sensorkort eller moduler/styroregler/UAV v2 Development Platform . Vet dock inte om du var ute efter sådana eller bara plug in o kör? Annars kan man väl använda enkla 401gyro kopior från hobbyking.com?

    Kommentar

    • Ålänning
      • maj 2007
      • 6807

      #3
      Vi har Hitec HS-82MG i hela flyget, dvs analoga, OK stabilare servon med metall-drev som har nån som helst noggrannhet och nolläge jämfört med billigare servon. MEN, det kanske borde vart digitala snabba jäklar istället?

      DOF ?! 4 DOF = 3-axligt + angular?

      Electrokits ArduIMU verkar ju lätta om inte annat, vet dock ej hur man skall använda dem, ej läst på. Elektronik och löda är inget problem. Futaba gy401 har jag däremot använt några stycken. Och dom funkar ju med analoga servon. Aningen lättare lösning som går snabbare om inte annat. =)

      Var det denna ArduIMU du tänkte på? ArduIMU sensorkort 6DOF huvudkort Art Nr 41004209

      Eller skall man ha några dotterkort endast?

      Borde man ha gyro på sidoroder också? Tänkte på drift med sidovindar och dylikt.
      www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)

      Kommentar

      • femer
        • jan 2008
        • 45

        #4
        Ja det kortet. Fast den färdiga auv plattformen verkar lättast och något att växa med. Men det beror såklart på om du tänkt göra den till autonom senare eller om du nu bara vill få den lite stabilare i "friflykt"?

        Med auv plattformen kan du "fire&forget" och tillsammans med gps låta den flyga över någon förbestämd rutt. Den skulle också klara att navigera med död räkning utan gps ifall det är vindstilla (vilket det typ aldrig är). Men som sagt så kanske det inte var så långt du ville gå?

        Med vanliga gy401 kan du stabilisera den så som du vill, men du behöver ett för varje riktning. Med korten kan du styra allt därifrån. Det finns ju en uppsjö av dessa, men de kräver såklart lite mer än att plugga in dem mellan mottagare och servo. Verkar som ett riktigt kul projekt dock! Anledning till att jag föreslår kortet är att jag är riktigt sugen på detta själv ;P och för att det ger dig alla servon i en och samma plattform.

        DOF - Degrees Of Freedom. En farkost kan ha sex av dessa. 3 translaterande och 3 roterande.

        Kommentar

        • Ålänning
          • maj 2007
          • 6807

          #5
          Är nog bara stabilare i friflykt som gäller, alltså om man släpper spakarna så ska flyget hålla sig. Typ som stjärten gör på mina helis. =) Men visst, det andra alternativet låter intressant det med. Men tror jag hoppar över det till denna kärra. Skall inte bli någon GPS osv till den.

          Finns det fler alternativ än Futaba gy401 och HK's motsvarighet som är OK mot servona? Hur gör man med skeven som är två servon på var sin kanal?
          www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)

          Kommentar

          • Boopidoo

            • dec 2008
            • 1937

            #6
            Ta och köp FY-20A istället för separata gyron. En beprövad lösning som är mycket enkel att installera.

            Kommentar

            • Ålänning
              • maj 2007
              • 6807

              #7
              FY-20A verkar ju smidig! Ska kika lite mer på den. Tack för tipsen! Keep them comin'!
              www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)

              Kommentar

              • Ålänning
                • maj 2007
                • 6807

                #8
                Vet nån var man kan hitta denna FY-20A nånstans?
                Är www.fpvflying.com en bra WebShop? Andra? Sverige?
                http://www.fpvflying.com/products/FY...n-System-.html
                www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)

                Kommentar

                • DrHanke
                  • maj 2006
                  • 5249

                  #9
                  Om inte annat här


                  eller

                  www.readymaderc.com
                  //DrHanke

                  *** STOCKHOLMSDIVISIONEN ***

                  Kommentar

                  • Ålänning
                    • maj 2007
                    • 6807

                    #10
                    Om man läser lite om denna FY-20A... är det verkligen det vi är ute efter? Är det bara nån sorts levelling grej man aktiverar när man vill ha det, eller funkar det så att man kan flyga med den aktiverad hela tiden och flyget flyger som man styr men kompenserar mot alla externa störingar, som man tex har Futaba gy401 till för på en heli?


                    Saxat från http://www.himodel.com/radios/FEIYU_...em_FY-20A.html
                    The FY-20A is a flight stabilizer for fixed wing aircraft based on inertial motion sensing. It utilizes a 3-axis gyroscope and 3-axis accelerometer to control the aircraft attitude in all 3 dimensions. The unit can be activated or de-activated via a spare channel from your receiver. Functions include:

                    Level flight – when you need it,the FY-20A will automatically level the flight attitude of your aircraft. If you are just learning to fly, this will help you gain experience, log more flying time and increase your confidence. The FY-20A can be left activated throughout the flight duration, from take off until you landing.

                    Emergency Recovery – in case you lose orientation or you feel the aircraft is out of control, activate the FY-20A via the switch and release of the control sticks. The FY-20A will automatically bring the plane back to level flight.

                    Precision Flying: For experienced pilot, FY-20A can help you achieve more leveled and precise flight paths, especially when flying and landing in strong wind.

                    First Person View (FPV): For long distance flying or FPV, the FY-20A will take on the job of leveling the plane for you. Just point the plane where you want to go and enjoy the view!
                    www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)

                    Kommentar

                    • DrHanke
                      • maj 2006
                      • 5249

                      #11
                      Den gör precis det du vill, maskinen blir som ett strykjärn... Du kan slå av och på den som du vill eller bra lämna den å njuta av utsikten istället. Kolla även på FY21AP versionen som har GPS med RTH funktion vid radiobortfall eller om du slår om en spak på radion
                      //DrHanke

                      *** STOCKHOLMSDIVISIONEN ***

                      Kommentar

                      • Ålänning
                        • maj 2007
                        • 6807

                        #12
                        Åh! Låter ju rätt då. =) Men den där FY21AP vet jag inte om vi behöver i nuläget... den va ju dock lite coolare. ;-)

                        Är det nån här som flyger med en FY då? Hur ställs den in? Visst ska den funka med Futaba 10C eller med en DX-7?

                        Vi premiärflög flyget idag och JA den behöver gyron.
                        www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)

                        Kommentar

                        • Mr J
                          • maj 2006
                          • 4130

                          #13
                          Ursprungligen postat av DrHanke
                          Den gör precis det du vill, maskinen blir som ett strykjärn... Du kan slå av och på den som du vill eller bra lämna den å njuta av utsikten istället. Kolla även på FY21AP versionen som har GPS med RTH funktion vid radiobortfall eller om du slår om en spak på radion
                          Det här är lite intressant, är det nåt som hindrar att man använder en sån här istf. en KKController på en Tricopter?
                          Eller, tänker jag fel nu?
                          /\/\vh // /\/\r J.

                          Kommentar

                          • Ålänning
                            • maj 2007
                            • 6807

                            #14
                            Det finns en FY-20A och en FY-20A II på andra sidor.
                            Vad är skillnaden? Nån som vet?
                            www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)

                            Kommentar

                            • Ålänning
                              • maj 2007
                              • 6807

                              #15
                              En fråga till jag inte får svar på i manualen till FY-20A II... är det ingen skillnad på analoga och digitala servon till gyrot? Det brukar det vara till helis... oftast.
                              www.rcaland.ax --- Im an Aalandish Djaekenfaelt'er! =)

                              Kommentar

                              Arbetssätt...